上传于:2023-12-11 10:12:54
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小型军用水陆两用机器人设计本文主要对传动系统、行走系统以及特别考虑了防水密封设计和越障能力设计。采用一级圆柱齿轮传动,后轮驱动方式的同时为节省机器人本体空间,将电机直接与齿轮相连,其动力通过链传动传递至前轮来实现传动系统,采用履带式移动机构的移动平台实现机器人的行走机构。为使机器人能在水网地区包括一般河流通行,特别考虑了防水密封设计和越障能力设计...

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