管道水底检测的水陆两栖特种机器

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漏水检测指当供水管道发生泄漏时，水在压力下溢出会产生一种噪音，这种噪音会沿管道向两侧传播，或沿介质传播到地面。漏水检测仪器就是通过拾取这种漏水的声音，并转换为电信号，经过相应放大并作数字化滤波处理，来判断漏水点的准确位置。

本项目位于滨江区滨文路以北，安格力斯路以东。总建筑面积15351平方米,地上建筑面积为12026平方米，地下建筑面积为3325平方米。主楼12层，裙房3层，地下一层。建筑高度为49.5米，室外场地标高为黄海标高5.80米，室内±0.00相当于黄海标高6.40米，室内外高差0.5-0.6米。结构形式为现浇框架剪力墙结构。抗震等级为框架四级、剪力墙三级。工程概算为：6591万元。

CCTV管道内窥检测是一种可用于管道内部录像检测及测量工作的管道检测机器人系统，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。

1.基本条件 (1)具有与压力管道安装相适应的办公场所； (2)具有与许可级别相适应的原材料及安装用设施、设备保管条件，具有专用场地或者专用材料库房，满足材料分类分区 (待检、合格、不合格 )、分批存放的要求； (3)具有专用的焊接材料库，并且配置符合规定的去湿保温设备、烘干设备，以及适应安装工程焊接需要的焊条保温设备； (4)具备编制与压力管道安装相适应的施工组织设计 (施工方案)、安装工艺、检验工艺等工艺技术文件的能力； (5)具备压力管道主要安装工序检验和最终检验的能力； (6)具有压力管道工程资料档案室，档案保管条件满足要求。

(2003年3月11日中华人民共和国国务院令第373号公布 根据2009年1月24日《国务院关于修改〈特种设备安全监察条例〉的决定》修订)信途为您做如下科普： 第四章检验检测 第四十一条?从事本条例规定的监督检验、定期检验、型式试验以及专门为特种设备生产、使用、检验检测提供无损检测服务的特种设备检验检测机构，应当经国务院特种设备安全监督管理部门核准。 特种设备使用单位设立的特种设备检验检测机构,经国务院特种设备安全监督管理部门核准，负责本单位核准范围内的特种设备定期检验工作。 第四十二条?特种设备检验检测机构，应当具备下列条件: (一)有与所从事的检验检测工作相适应的检验检测人员; (二)有与所从事的检验检测工作相适应的检验检测仪器和设备; (三)有健全的检验检测管理制度、检验检测责任制度。 第四十三条?特种设备的监督检验、定期检验、型式试验和无损检测应当由依照本条例经核准的特种设备检验检测机构进行。 特种设备检验检测工作应当符合安全技术规范的要求。 第四十四条?从事本条例规定的监督检验、定期检验、型式试验和无损检测的特种设备检验检测人员应当经国务院特种设备安全监督管理部门组织考核合格，取得检验检测人员证书，方可从事检验检测工作。 检验检测人员从事检验检测工作，必须在特种设备检验检测机构执业，但不得同时在两个以上检验检测机构中执业。 第四十五条?特种设备检验检测机构和检验检测人员进行特种设备检验检测，应当遵循诚信原则和方便企业的原则，为特种设备生产、使用单位提供可靠、便捷的检验检测服务。 特种设备检验检测机构和检验检测人员对涉及的被检验检测单位的商业秘密，负有保密义务。 第四十六条?特种设备检验检测机构和检验检测人员应当客观、公正、及时地出具检验检测结果、鉴定结论。检验检测结果、鉴定结论经检验检测人员签字后，由检验检测机构负责人签署。 特种设备检验检测机构和检验检测人员对检验检测结果、鉴定结论负责。 国务院特种设备安全监督管理部门应当组织对特种设备检验检测机构的检验检测结果、鉴定结论进行监督抽查。县以上地方负责特种设备安全监督管理的部门在本行政区域内也可以组织监督抽查，但是要防止重复抽查。监督抽查结果应当向社会公布。 第四十七条?特种设备检验检测机构和检验检测人员不得从事特种设备的生产、销售，不得以其名义推荐或者监制、监销特种设备。 第四十八条?特种设备检验检测机构进行特种设备检验检测，发现严重事故隐患或者能耗严重超标的，应当及时告知特种设备使用单位，并立即向特种设备安全监督管理部门报告。 第四十九条?特种设备检验检测机构和检验检测人员利用检验检测工作故意刁难特种设备生产、使用单位，特种设备生产、使用单位有权向特种设备安全监督管理部门投诉，接到投诉的特种设备安全监督管理部门应当及时进行调查处理。

本文结合近年来高层建筑常用的基础构造防水底板设计的工程实践，通过对这种基础的分析比较，研究了设计过程中有关地基承载力深度修正的计算取值、底板的抗浮设计、防水板反力确定原则及构件计算的建议方法。建议地基承载力深度修正的计算取值除考虑基础埋置深度外尚应考虑构造防水板承载力的影响，以避免由于其载力不足而导致基底以下土体剪切破坏的可能；抗浮设计水位的选取可根据基底持力层的透水性情况分别考虑上层滞水或承压水的影响；针对防水板反力的确定，在总结了国内常用技术规范对构造防水板底板反力计算要求的基础上，建议底板的反力可取上部结构竖向荷载的5%~15%加上地下水浮力进行结构分析；文中还对独立基础和桩基情况下防水板构件的计算进行了分析探讨并给出了相关建议，供设计参考。

内容简介 一、工法特点 以往国内外在软土地区建造伸出江河或湖海的大型取(排)水管道的取(排)水口时，常用筑岛沉井或浮运沉井等水上施工法，不仅工程费用大，而且受风浪影响工期较长。? 用垂直顶升法建造取(排)水口工程是在已建隧道内部，由隧道顶上预定部位，分节向上顶出矩形或圆形管节组成的立管，穿破土层，而后在水下揭去立管顶盖形成取(排)水口，这种施工方法避免了大量水上作业的困难，而能使取(排)水立管“全天候”施工，从而降低了工程费用，并缩短了工期。 二、适用范围 由于顶升立管的施工，在隧道内进行而可以不受外界影响，无论水面有否船只航行，有否风浪急流或不良的气象环境都可采用此工艺在远离岸边的水域下安全地施工。? 该工艺适用于饱和含水的粘性土或砂性土等不同软土地层中进行施工。? 三、工艺原理 在已成隧道内部将预制管节连接在隧道顶部特定部位，该特定部位的隧道衬砌构件即为管节的帽盖，在管节就位并做好顶升准备后将帽盖与管节以螺栓牢固连接，拆去顶盖与隧道衬砌的连接螺栓而后依靠千斤顶的顶力，把管节向上顶出。在逐节向上顶出的过程中，做好各管节的连接并使之垂直地顶入土层，伸至水中。待工程全部完工，可在投入使用之前，再在水中揭盖，换上所要求的进出口，形成取(排)水通 道，另外进水口在施工及使用阶段需在一定范围水域的边界上设禁止船只抛锚的标志。

内容简介 1、特点 以往国内外在软土地区建造伸出江河或湖海的大型取(排)水管道的取(排)水口时，常用筑岛沉井或浮运沉井等水上施工法，不仅工程费用大，而且受风浪影响，工期较长。 用垂直顶升法建造取(排)水口工程是在已建隧道内部，由隧道顶上预定部位，分节向上顶出矩形或圆形管节组成的立管，穿破土层，而后在水下揭去立管顶盖形成取(排)水口，这种施工方法避免了大量水上作业的困难，而能使取(排)水立管"全天候"施工，从而降低了工程费用，并缩短了工期。 2、适用范围 由于顶升立管的施工在隧道内进行而可以不受外界影响，无论水面有否船只航行，有否风浪急流或不良的气象环境，都可采用此工艺在远离岸边的水域下安全地施工。 该工艺适用于饱和含水的粘性土或砂性土等不同软土地层中进行施工。 3、工艺原理 在已建隧道内部将预制管节连接在隧道顶部特定部位，该特定部位的隧道衬砌构件即为管节的帽盖，在管节就位并做好顶升准备后将帽盖与管节以螺栓牢固连接，拆去顶盖与隧道衬砌的连接螺栓而后依靠千斤顶的顶力，把管节向上顶出，在逐节向上顶出的过程中，做好各管节的连续并使之垂直地顶入土层，伸至水中。待工程全部完工，可在投入使用之前，再在水中揭盖，换上所要求的进出口，形成取(排)水通道，另外进水口在施工及使用阶段需要在一定范围水域的边界上设禁止船只抛锚的标志。 4、工艺流程 4.1顶升准备工作 4.1.1顶升工作支架就位，支架上布置有4～6只50～100t液压千斤顶，该支架可将可顶升反作用力均匀分布在隧道底部较大范围，并便于管节的输送、连接和防止管节下落。 4.1.2对顶升部位的隧道进行加固或防水等局部处理。 4.2顶升阶段 4.2.1将第一节管节与隧道顶部的顶盖连接牢固。

目前越来越多的工业管道支架受自然及厂区环境的侵蚀和超期服役，使5 管道支架存在 不少病害和安全隐患。管道支架检测鉴定国家现行规范中没有专门

漏水检测技术方法是一项综合性较强的技术方法，主要有音听检测法、相关仪检测法、CCTV管道内窥检测法、示踪气体检测法、远红外热成像检测等。金马公司有着20年管道泄漏检测经验，采用无损检测方式，精准定位漏水点，将漏水点精度定位在1米范围内，避免大面积开挖。

相比传统的管道检测方法，CCTV管道检测的出现，大大减少了工人下井的危险性。技术人员可一直在安全的位置远程操控机器人，即可根据机器人拍摄的影像资料，对管道内部存在的问题进行实地位置确定、缺陷性质的判断。

管道泄漏检测是一种故障诊断技术，它的任务是了解和掌握输送系统在运行过程中的状态，并诊断它是否正常工作即有无发生异常现象，以便及时发现其泄漏故障并进行精确定位。