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用麦克拉姆轮作为底盘的驱动轮，采用四独立驱动悬挂结构，整体承载面采用钣金结构。能够实现自主的全向移动，悬挂系统采用的是烛式悬挂系统，能够使底盘具有强力的稳定性。...
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四轮驱动的机器人底盘设计模型这是一款四轮驱动的机器人底盘设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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多轮驱动的转向机器人底盘设计模型这是一款多驱动的机器人底盘设计图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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该净化器为工业级净化机器人，内置高性能自主定位导航系统,用户可根据实际需要搭载不同应用,无需外部环境调整及人为编程设置,适用于工业园区/商场/医院等...
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这是一款基于轮毂电机的带主动转向的移动机器人底盘，带电机精准主动转向，四轮平行四边形独立悬架，悬架采用减震弹簧进行减震，整机刚性大，负载高，适用于室内或者室外搬运机器人。...
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本模型为一款轮式可以移动的自动焊接机器人。为了能够适应复杂的加工环境，采用可以移动的底盘配合上高精度的激光定位，从而能够快读的将其上搭载的自动焊接机器人布置到需要的任意位置。再通过控制箱以及搭载的控制器迅速配置，初始化高效的开始焊接加工任务，整个设备操作流程清晰，布置简单，能够适应各种加工环境，模型为X-T格式，可以使用任意主流三维软件打开，欢迎下载。...
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文件含UR10-UR5-UR3三款机器人和示教器。丹麦UR优傲机械臂:UR机器人设计小巧，且具备低能耗的特点,机器人固定式底座，由底板重量可设置50-200kg。由底板本身重量保证机器人运动时的稳定和平衡。不需要外部固定。因此可在使用中轻松移动机器人位置。本机器人模型为原厂模型。底座可修改...
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此图纸是基于轮毂电机带悬挂的服务机器人通用底盘，底盘前后侧面带有超声波雷达，前侧带有sick的激光雷达，用于建立地图，内部带有驱动器、控制器和电池等元器件，顶部带有通用接口，用于与外部部件的固定。...
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本课题的主要内容为轮式机器人自主避障模糊控制，目的是轮式机器人自主避障模糊控制,移动机器人一直是现代社会福利的重要贡献者，包括工业，服务，医疗和社会化部门。轮式移动机器人在运动建模，动态建模，常规控制，基于仿射模型控制，基于不变流形的控制，模型参考自适应控制，滑模控制，模糊和神经控制，基于视觉的控制，路径和运动规划，本地化和映射，以及控制和软件架构方面都具有重要应用。模糊逻辑控制器（FLC）已被公...
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详解的底盘运输机器人设计模型这是一款大学生制作的底盘运输机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算...
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皮带传动的机器人底盘设计模型这是一款机器人的底盘设计模型图，传动结构为皮带传动，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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移动机器人设计模型这是一款移动的机器人设计模型图，这款机器人拥有六个自由度的设计，小巧，方便大学生制作，是SOLIDWORKS2010绘制的一款零件图，但是每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存为每个零件图，自己还可以练习装配体，可以再模型中测绘尺寸，编辑。欢迎下载学习。...
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这是一台履带移动式机器人模型，它是由机械手主体、伸缩液压油缸、底盘机架、行走履带、旋转马达等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名为:asm0001.asm,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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多款可自由移动六轴机器人，六轴机器人是铰接式机器人的一种形式，由于其灵活性、伸展性和力量，可执行广泛的应用。文件中多款六轴机器人，分为轻载、中载、重载可以用于不同工况，机器人已柔性化可以自由模拟移动，欢迎大家下载使用~...
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基于Arduino开源抛球移动寻位机器人：该机器人采用Arduino开发板作为主控，可以通过编程控制机器人的移动、寻位和抛球等动作。它还配备了一些传感器，如超声波传感器、红外线传感器等
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本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台，主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间，充分发挥机器人的灵活性，有需要的朋友可以下载看看哦。...
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本设计是一款机器人移动平台，包含柳州机器人，AGV导航车，带自动充电功能；用于手机外壳加工车间往返于CNC取料的设备。当CNC完成手机壳加工后，发送信号给调度系统，调度系统给机器人平台指令，机器人平台移动到CNC处，取出加工好的手机壳，再把代加工零件放入；一台机器人移动平台可同时兼顾10台CNC的上下料，实现无人化工厂的功能。...
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方案图纸为移动板块机器人自动组装线，其中由取放全组装机，旋转凸轮筒分度器，6轴工业机器人，伺服压力机，自动螺丝拧紧组成，整条线只需在各个上料盘处安装人工定期上料即可。...
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模型为比赛型运动机器人底盘机构，包括动力电池组，车体框架，轮组机构，驱动电机等，是智能运动机械人的底座结构，运动灵活机动性强，模型可供参考与借鉴。
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双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂，双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时，上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，加上两叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小。双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂（上短下长），让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损，...
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物流装配遥控智能搬运机器人底盘：该底盘支持遥控操作，操作人员可以通过控制器或遥控器进行操作，方便在狭窄或危险环境下进行作业。
智能搬运：该底盘配备了智能搬运系统，可以根据设定的任务和路线进行自主搬运
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自制履带底盘，可用来做农药喷洒，消杀机器人的底盘；由桁架结构和轮组结构组成。其中内部包含了内置的水箱结构，用于承装液体；单侧履带结构为双驱结构；底盘共计四个电机，四个驱动轮，六个支撑轮。...
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协作机器人和传统的工业机器人相比，有安全性高、柔性好的特点。协作机器人的负载相对较小，如果有碰撞会自动报警和停止。因此用在简单的机器人上下料项目上非常合适。结合AGV和RCS路径规划系统，依靠上层MES系统的控制，可以结合机床加工要料信号，可以实现自动化和柔性化。方案仅供参考。...
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模型为带有小车底盘的语音机器人，包括智能小车底座，语音机器人，物料箱等，用于酒店宾馆等场所的物品接送，语音服务等，更加智能化与人性化，模型可供参考与借鉴
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模型为小型多功能搬运机器人底盘，包括底盘，电机，滚轮，减震机构等，可以用于物料的搬运，配合控制系统，可以采取遥控与自动寻迹，模型为IGS格式，便于打开...
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该模型为robocom机器人惰轮底盘-惰轮轮系，其中惰轮采用创新设计，由链传动和齿轮转动组成，四个轮子构成轮系底盘，中间为平面全方位定位系统，欢迎大家下载...
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钣金结构轮式驱动智能机器人CROE2.0。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。欢迎学习下载！...
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6足金属薄板底盘机器人设计模型这是一款适合大学生动手制作实物的机器人地盘设计模型图，制作材料为钣金，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。（SW2010绘制，不包...
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详解的机器人底盘运动机制设计模型（实物开发）这是一款详解的底盘机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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六轮行走系统，采用沙滩车大行程悬架系统，动力系统采用差速行走方式，通过链条传动的形式驱动两边行走，同时轮子都可以采用阿克曼的形式进行转弯，减少摩擦阻力！...
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轮式驱动智能机器人设计模型CROE2.0样式五。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。欢迎学习下载！...
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现代城市中地下管线是维系城市通信、电力、给水和排水等一系列保障城市安全稳定运行的脆弱纽带，地下管线由于处于地面以下，因此面临着杂物垃圾泥沙等在管路中汇集、管线内部损伤难以辨明等问题。城市地下管线井口一般情况下直径为600mm、700mm和800mm，较小的井口尺寸限制了人工对地下管线内部进行进一步的勘察与维护，同时管道内部具体环境不明、污染严重并且可能存在对检查人员身体健康造成一定影响的物质或气体...
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六轮驱动移动式机器人设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。欢迎学习下载！...
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图纸为一款非标设计的全方位移动夹取机器人设计三维模型，整体由底部独立驱动的全方位移动脚轮，气动升降支架，气动夹手，连接支架，欢迎需要的下载使用。...
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移动式机器人（焊接专用）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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新款移动障碍物机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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移动机器人（机械结构）设计模型这是一款可以移动，可以用于运输一些小物品的运输移动机器人机械结构设计模型图，带有自我减震系统结构，电机驱动，使用起来很方便。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。...
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模型为履带式扫描机器人底盘机构，包括车架，电气元件，履带结构，连接轴等，履带行走机构更加适合多种路面情况，对于重型机构，路况较差的区域，更加实用，模型可供参考
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设计供学习探讨：激光导航小型机器人/AGV底盘，结合激光SLAM技术和雷达，实现激光自助导航和避障，承重50公斤，直径424mm&高度240mm；此款底盘搭配国产激光导航传感器，根据选配的激光传感器型号实现远近不同的探测距离。...
