上传于:2023-12-11 10:13:08
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机器人是可以接受人的命令或者执行提前设定的程序。轮式机器人是以驱动轮子来带动机器人进行移动和工作的机器人。移动能力既是最基础的部分,亦是最重要的部分。因为目前轮式机器人工作环境要求机器人移动要精确和平稳,而不强调速度。机器人在执行工作的同时也要求其底盘有相当的载荷能力和稳定性。所以在轮组布局采用稳定性较高的四轮布局。接着从驱动方式来看,结合机器人的工作环境要求,选择了后轮驱动的方式,以提高稳定性和...

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