玻璃型材搬运机械手设计

这是一种六自由度的机械臂，其主要作用是进行板型物体的搬运，如玻璃等。根据机械设计手册和有关的设计数据，对机械手进行了造型设计，完成了标准件的选择。包括机械手腰部、大臂、小臂、真空吸盘等部位的结构设计，并选取了相应的驱动方式从而构造了搬运机械手，可适用于大多数机械手。包括A0装配图，A1、A2、A3等零部件图纸若干