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本套图纸是一个非标自动化机器人码垛吸盘夹具工装,主要用于生产产品移栽,纸箱移栽码垛,图纸包括:海绵吸盘600x130,40x40铝型材,导套导柱,角码,机器人连接板等等组成,包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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此设计为轮轴机器人自动焊接工装夹具设计,采用三轴变位机,焊接件分为轮轴和轮饼两种工件。焊接工装夹具以半圆型支撑架和定位装置进行定位,旋转气缸进行压紧固定。
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本图纸采用SW16版本绘制,可更改参数。本夹具可以垂直夹具,配合工业机器人,可实现自动化搬运。气缸采用SMC气缸,导轨采用米思米。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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机器人自动化镀锌产线设计:镀锌过程中会产生大量的热气,纯人工操作工作环境极差,此设备解决此难题,使用机器人进行自动化的镀锌,可改善工作环境,提高工作效率,上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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机器人取料自动化抱具设计:此抱具是针对六轴机器人应用开发设计的,共设计了二个抓取工位,机器人第六轴旋转角度可交替抓取物料,抱具设计有电机与齿轮前后推送,可柔性抓取产品,上传格式为X-T....
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多机器人料框自动取料设计:共设计了三台六轴机器人用于对料框内的产品进行自动化的抓取,使用机器人可大大减少人工的操作强度,保证生产的效率性,欢迎下载,上传格式为XT....
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水平关节机器人自动装配设计:水平关节机器人具有高速运动协作的能力,此设备使用关节机器人与振动盘进行配合操作,机器人末端设计抓取机构取料完成装配,上传格式为XT.欢迎下载。...
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机器人自动码垛工作站设计:此模型设计为码垛机器人自动把纸箱码在托盘上,机器人从另一个工序上依次吸取纸箱堆叠在木板上。堆叠好的纸箱再由叉车将纸箱移动到其他位置,欢迎下载,上传格式为XT....
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罐设备机器人自动打孔设计,设计软件为SolidWorks2017,主要功能,1、设备实现人工上料后自动定位,打孔功能。2、设备主要由定位工装、六轴多自由度机器人、安全防护网等组成。...
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机器人自动上下料产线设计:此产线是由一台六轴机器人配合流水线实现自动化上下料。实现自动化生产,一台六轴机器人可以省出几个人工,上传格式为X-T....
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自动化线体机器人取料设计:机器人与流水输送线配合使用可实现产线的的无人化生产,此套模型为高自由度的六轴机器人加装抓具对流水线上的产品进行自动识别与抓取作业用以减少人工的投入,欢迎下载使用,上传格式为XT...
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三维模型为机器人自动打螺丝设备。与机器人末端执行器的接口相连接,用于拧紧和旋松螺丝电批装置;与电批装置相连接,设计在机器人末端执行器的接口与所述电批装置之间,用于将螺丝吸附到所述电批装置上的吸附装置;使机器人实现自动打螺丝的功能。仅供参考学习。...
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机器人装盒自动化线体设计:此套自动化线体一共设计使用了四台六轴机器人与四条倍速输送线用于纸盒的输送与产品的装盒,此套设备是对机器人自动化的一种应用案例,欢迎自动化的朋友下载参考设计使用,上传格式为X-T....
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机器人自动化取料产线设计:此模型为一套机器人取料生产线,由一台机器人与机器人行走地轨,机器人开端设计了物料抓取夹具,两侧设计二条滚筒流水线,可实现物料的抓取与周转,上传格式为XT.欢迎下载。...
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啤酒瓶机器人抓取夹具设计:此模型为一套机器人抓具设计,抓取的产品为啤酒瓶,一次抓取四个瓶子,中间设计四个气缸用于上下升降,二个平行气缸设计为铰链机构,对啤酒瓶箱定位抱紧,上传格式XT....
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单机器人双夹具焊接系统,由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接,根据工件大小、生产节拍需要,焊接机器人可以一台或二台同时工作,由于装卸和焊接是同时进行,可提高工作效率,操作者也有充分的时间来装卸和检查焊完的工件。...
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用于机器人焊接托架的夹具设计模型这是一款用于机器人焊接托架焊接的夹具设计模型图,夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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这是一款机器人组装搬运滚筒线,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。...
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机器人打螺丝机构,采用ABB机器人,配套电批打螺丝机构,电批为好帮手品牌,也可以更换为自己的合适品牌。采用吸气式,设计有独立的真空通道,结构新颖。欢迎下载。...
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四轴机器人自动打螺丝设备,利用机器人的灵活型进行产品打螺丝,假想产品是一个平面或者曲面,而且表面有几十颗或者几百颗需要打螺丝,该方案可以参考设计。既可以节约时间又能减少人工。希望该设计对大家有帮助。...
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一个自动上编织袋自动缝袋,机器人码垛的方案,托盘输送采用滚筒线设计,末端采用吸盘进行吸取编织袋,图纸由SW2016建模而成欢迎下载学习或者参考!...
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本设计图为单轴管类件自动夹紧机器人系统设计方案3D模型,所有模型3都为可编辑数据,所有外购件选型型号齐全,主要结构包括丝杠转向系统,伺服电机驱动系统,轨道系统,气缸自动夹紧系统,管件定位装置,位置自动识别系统。可以3D模型加工制作设备,应用场景可以根据需求定制修改设计。欢迎广大设计师们下载使用。...
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本套图纸是一个非标自动化机器人码垛吸盘海绵吸盘夹具总图,设计采用70kg机器人,主要用于生产产品移栽,纸箱移栽码垛,图纸包括:海绵吸盘1000x130,40x40铝型材,导套导柱,角码,机器人M-710ic-70-发那科-法兰克,夹具组件,连接板等等组成,包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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柔性夹具抓取工业机器人自动化机械臂:一种能够自主抓取物品的机器人系统。它通常由两部分组成:柔性夹具和机械臂。柔性夹具能够像人手一样灵活操作,可以抓取不同大小和形状的物品。
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装载机车架实施机器人自动化焊接,本方案通过装夹前后车架来实现变位机的变位,实施360°翻转,根据车架的焊缝位置与机器人变位机连接,实施船型焊接作业,提高自动化率,提高焊接外观...
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焊装治具机器人自动化抱具设计:焊接生产线在生产时需要焊接不同的产品切换不同的焊接治具,此模型设计的抱具即针对此工况使用,用于切换治具使用,机器人设计第七轴,以增加机器人工作半径,上传格式为XT....
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机器人自动化抓取纸箱抱具设计:此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合的自动化设计,通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧的抱具,实现对纸箱的抓取,多用于码垛线中,上传格式XT....
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铝框架机器人自动化焊接设计:此设备为一台机器人的自动化焊接设备,焊接的产品为一种铝型材的框架,设计了二套焊接固定夹具用于对产品的定位,一台六轴焊接机器人,欢迎下载,上传格式为X-T....
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本机器人应用于电动工具核心传动件的自动化生产。方案介绍:一台机器人面对两台同工序的机床,工件机加工时间约1min。该工件每周产量约2W件,2台机械手对4台机床6*24H工作。本图档包含装配关系,已装配完成本图档包含各个零部件元件。...
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通过机器人焊接代替人工操作焊接,可提高焊接质量与产量,此条线体由二个单独的焊接工作站构成,机器人带行走轴可增加焊接工作半径,设计有随行吊装设备对焊接产品的取放,欢迎下载,上传格式为XT...
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方管自动锯断与机器人码放设计:方管在使用时需锯成需要的长度,此设备由一台自动定长锯切设备与一台六轴机器人完成到上料到码放成品无人化生产,上传格式为X-T.欢迎下载。...
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机器人自动化玻璃上下料设计:使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备,机器人下部调离第七轴,可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去,欢迎下载,上传格式为XT。...
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鞋垫机器人自动化抓取抓具设计:此模型为一台机器人的抓具设计,抓取的产品是一种鞋垫,抓具设计了二种抓取功能一面抓取鞋垫,另一面气缸夹取废料,上传格式为X-T....
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为了提高机器人给机床上下料的效率,在机器人轴上安装两个夹爪,可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯,当机床加工完毕后打开门,机器人进入机床内,用空的夹爪将加工好的工件取下来,然后旋转180度,将毛坯件装到机床夹具上,最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型,图纸结构复杂详细,设计合理,具有极高的参考价值,非常值得借鉴与学习,欢迎大家下载参考...
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机器人自动化包装生产线设计:此产线是由机器人为主导的自动化装配线体,由三个振动盘自动排料,二条皮带输送线,由一台机器人完成所有的装配动作,欢迎下载参考设计,上传格式为X-T....
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自动焊接焊机器人设计模型是一款高度自动化的机器,分为过滤纸的裁切以及过滤器焊接两个部分。采用机械手自动化作业,减少人力,提高产量.焊接过程中电流和时间精密控制,提高焊接质量(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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自动调节平衡机器人设计模型这是一款可以自动调节平衡的机器人设计模型图,单片机控制的,电机驱动两轮前后运动。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
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本项目为机器人自动打磨工作站,主要产品为自动扶梯梯级的打磨工作,工作站使用一台小型机器人,并配有钣金防护房,放置粉尘向车间扩散。防护房配有自动开合门,供工件进出,并配有人员进场门及观察窗。本图档仅供学习交流,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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机器人自动化分装集成设计:此模型为一套机器人自动化分装方案设计,通过六台机器人与一条滚筒输送线与产品放置框,组成了此设备的主体部分,可实现物料的高速化分装,与视觉相机配合使用可提高准确性,上传格式为X-T....
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料包机器人自动化抓具设计:此模型为一套机器人与抓具的设计,抓取的物料类型为软的料包,如水泥袋,饲料袋,粮食袋等,由气缸机构对产品进行夹紧抓取,欢迎下载,上传格式XT....