上传于:2023-12-11 10:15:35
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硬币取放机械手总装图,肩部部装图,腰部部装图,肘部部装图,腕部部装图,轴,轴承端盖,明确设计要求,(1)了解机器人的工作过程;(2)机器人机械结构设计计算(包括机器人各关节电机的选型计算,传动系统设计计算);(3)机器人外形结构设计;...

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