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本图纸包含一整套机械臂的CATIA文件，下部分为轮式小车，图纸详细且完善。机械臂由多个舵机组成，动力充足。机械爪为上下分体结构，抓取物体更加稳定，牢靠。小车部分稳定，车轮设计为防滑结构，可适应多种路面，此小车可以将物品拿起，由一个位置移动到另一个位置。...
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此设备多用于非标自动化设备，电机启动混合驱动，三轴或联动，或单独运动。机械手臂头可以360度运行，用于某些设备加送料，检料等等，适用范围广阔。欢迎下载，任意3D软件可以打开。欢迎下载观摩学习。...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型，可以用于3D打印制成实物，用于沙盘的模型设计，图纸结构简明，部件齐全，欢迎学习者下载，若有3D打印需求可以留言联系。...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品，制作起来也简单，但是能达到要求。...
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高扭矩机械臂5自由度工业机械手包括机械臂和五个运动机构，其中，摆臂运动机构承载于垂直运动机构上，并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位；翻转运动机构承载于摆臂运动机构上，并能够在摆臂运动机构的带动下旋转；水平运动机构和执行端旋转运动机构均承载于翻转运动机构上，并能够在翻转运动机构的带动下一起旋转，且水平运动机构能够带动伸缩臂沿主臂的长度方向往复移动，执行端旋转运动机构能够带动法兰盘绕其中心旋转...
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本图纸是液压两爪夹钳，可用于机械手执行机构使用，模型造型逼真，设计合理。图纸零部件齐全，值得参考，欢迎下载...
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用Solidworks2015版本设计，ABBIRB2400机械手机械臂模型，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的ABB机器人公司设计的工程机械臂机械手，ABB机器人历史ABB是全球领先的电力和自动化集团,总部设在瑞士。ABB集团业务遍布全球100多个国家,拥有120,000名员工。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015版本，欢迎下载...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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9款TLS100半封闭螺杆机械手臂模型,机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。目前广泛应用于液晶面板，半导体，家电，日化用品，汽车，电池等领域的定位，移载，搬运，检测，点胶，焊接，切割等。...
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机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。...
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TL100C全封闭螺杆机械手臂机械手。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。...
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四轴机械手臂全自动在线打螺丝设备，主要由自动送钉机和电批构成，电批配置专用的锁付机构和感应装置，送钉机通过单片机控制，将两者工作融为一体，即拧一颗螺丝就自动送一颗到电批锁嘴下方，可自动化作业。...
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此模型构思较复杂，实用性很强，结构详细，本设计为自顶向下设计,在装配界面中进行设计，设计的的难点在于设计时，要将加工工艺考虑进去，过程中涉及到了实体的画法、曲面的画法等等。先选型材，在进行设计。欢迎下载。...
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六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。 六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。 机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。...
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设计的装配机械手机械臂模型，自动化装配机械手配合生产管理系统,实现工序的智能化生产实现工厂无人化,可根据实际情况进行实时监控生产,快速反应,极大节省人力成本,是工业4.0的引航者.，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，文件含有通用格式STP，Solidworks任何版本也可以打开。装配体_model1。欢迎下载...
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TLA40B经济型机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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模型采用SOLIDWORKS2011版本设计，简易连杆机械手机械臂机器人，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，该模型创建效果逼真，不含参数,可以修改，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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装配机械手是一用于装配流水线的自动化设备。机械手主要包括旋转底座机构，上臂机构，前臂机构，旋转工作头等。整个设计图结构合理，功能稳定。里面一些特殊结构搭建都是新手可以学习的内容。设计思路和结构有很多是独创之处。所有图纸为solidworks2016版原图，并且全部图都可以编辑修改，欢迎有兴趣的朋友下载学习！...
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此程序为抓取机械手臂原创程序，此程序已经应用在生产中。
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采用智能提升折臂吊配合硬臂伸缩杆+夹持吊具实现油缸件的搬运工作，设计思路正确，条例清晰，可供参考。机械手的设计实现了省力搬运和智能化作业的功能，产品已经在客户现场使用，是一个很成功的设计。...
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TL50C全封闭螺杆机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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AAA4000-轻型铰接式气动臂提升臂机械手AAA4000轻型铰接式气动臂是一种平行四边形臂，用于从输送机，垫料，装配线等处提升，旋转，平衡和移动产品。它在臂后部使用单个气缸来实现更大的提升能力，因此通过吸收扭矩反作用来减轻疲劳，并帮助操作员轻松提升和操纵产品。...
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这是一款高效的汽车踏板臂焊接工装，五件踏板臂同时装夹在工装上，工装装于焊接变位机上，由焊接机器人完成整个踏板臂的焊接工作，焊接部分有二处，一处是管与踏板臂，另一处是踏板臂与踏板片。整个方案定位与夹紧合理，定位踏板管一边死定位，一边弹簧压紧的活定位，利于放料与出料，踏板片由工装上锥形块定位，踏板臂由挡块及孔定位，整个方案的夹紧由气动杠杆机构实现，压紧可靠且杠杆张开后利于出料。另外，方案还配...
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模型为一款四轮可移动式人形机械手臂模型设计，四轮由底部储能电池提供能量行走，关节可以旋转摆动，末端手掌采用气缸驱动活动。不错的学习模型，唯一不足点是模型是曲面设计。欢迎下载学习！...
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机械臂抓料机构/简易机械臂，主要功能是带动工件移动到指定位置；电机驱动小齿轮，主齿轮带动大齿轮，大齿轮带动摆杆旋转，气缸控制夹具上下运动和夹紧与松开。
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，首钢莫托曼机器人机械臂机械手模型，首钢莫托曼机器人有限公司,是由中国首钢(集团)总公司、日本株式会社安川电机和岩谷产业株式会社共同投资在北京经济技术开发区兴建的国内第一家生产机器人，可以修改，提供X-T及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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MH12六轴机器人，可搬运12KG重量物品，各个关节可动，可模拟实际情况进行操作，选型，专业的机器人模拟软件比较复杂，机械工程师不喜欢用，本模型可随意拖拽，轻松对空间或四点位置进行模拟。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，不二越六轴机器人机械臂机械手MC280L模型，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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注塑机械手副臂双动夹具1615D，为机械手抓取或装配小型零件专用产品，常用来夹取注塑产品料头水口，该夹具为双动的，接2根气管，闭合张开都需要给气。本图纸主要用来用做设备设计，以及带夹水口的工装治具模拟...
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图纸简介：是用Solidworks设计，库卡机器人机械臂机械手模型，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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用Solidworks2015版本设计，KUKA机械手机械臂KR210R3100型号模型，库卡（KUKA）柔性系统制造有限公司，原公司名为KUKA焊接设备有限公司，是为汽车制造、航天、能源及工业领域提供柔性自动化系统设备的公司，不含参数，可以修改，提供IGS及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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悬臂气动助力吊臂（助力臂助力机械手）设计模型，手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和家具等组成，而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，，手臂机构可以根据用户改进。含有stp版本，欢迎下载！...
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汽车零部件装配助力机械手，压缩包里为CATIA和STEP格式，可以进行编辑，，本套助力机械手系统采用全气动控制来搬运工件，其主体由支座、平衡气缸、连杆组、夹具、气动控制系统组成；作业半径：1200~3500mm，升降幅度：1700mm，水平旋转角度0~350°，抓具旋转角度：360°额定载荷：50Kg，工作压力：0.6-0.8Mpa。...
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液压动力的机械臂设计模型这是一款液压为动力的机械手臂设计模型图，可以用于抓取的动作。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机械臂独立工作3D设计模型这是一款机械臂独立的工作3D模型图，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。（catiaV5R20绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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机械臂（末端）工具（夹具）设计模型这是一款机械臂末端的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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倒装式助力机械臂设计模型是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
