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专用于去毛刺行业的日系换刀主轴，大扭矩，主轴直径40mm，可换iso系列规格刀柄，转速最高6万转，能够安装于机器人手腕处，完成加工在线换刀操作，不需要人工换刀。刀具最大可装8mm规格各类铣刀，旋转锉，锥度刀等。...
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工件的上料与下料工序由六关节机械手操作，填料由人工作业。考虑到机器人的负载大小、臂展的安装及系统工作过程中的稳定性，选用六关节机械手进行作业。solidworks2018制作...
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三坐标机械手自动组装装置，包含基础底架、支撑结构、三轴坐标机械手单元、前端工装板、控制面板系统、电器安装箱体等，三个XYZ轴单轴伺服机械手可通过更换前部工装组件部分，可用于抓取多种零部件、工件、精密件等的抓取、组装、搬运、检测等。...
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后桥件机械手自动加工工作站，采用机械手臂对金属部件进行自动化加工的工作站，机械手末端集成机加工主轴装载切削刀具进行加工，工件通过安装台来进行递定位安装。...
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此模型为ug建模的机械手自动加工运动仿真模型，运动仿真过程模拟的是机械手自动加工的过程，过程主要包括旋转副，主要运用step函数，保证了每个动作的分步运动，欢迎下载交流学习！...
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模型模拟产品的运输，加工，上下料，包括三轴加工中心设备，移动取料机械手，皮带运输机构，组成一个小型自动化加工岗位，一人可以监管多台机器，减少人工成本。...
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5款UF型自动换刀7：24圆锥工具柄，可以用于建立数值仿真来考量刀柄及刀具的：外部作用力，内部应力，由重力和离心力引起的载荷变形情况，强制位移情况等等。包含参数，可以修改，欢迎大家下载学习交流。...
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6款新型7：24自动换刀圆锥柄刀杆，此刀架通过螺钉的紧固作用在机床上快速的实现车刀固定、加紧、转换，为车工提供方便，节省大量的辅助时间，大大的提高了生产效率。模型可编辑包含参数，同时包含stp格式...
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托盘tray盘机械手自动堆叠堆垛装置：上部设置有抓手进行拿取托盘，通过下部机构进行堆叠，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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机械手折弯加工自动化工作站，自动化钣金加工折弯工作站，采用六轴机械手搭载外置地轨进行辅助折弯，输送机进行输送定位钣金毛坯，机械手拾取进行二次定位后折弯加工。...
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MC无机械手换刀刀库设计图
本工程为MC无机械手换刀刀库设计图，包含A0-锁止盘图、A0-刀库总装配图、A0-机床联系尺寸图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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加工中心机床手动顶针尾座：顶针：该尾座配备有顶针，可以顶住工件，以辅助加工过程中的定位和固定。
调节功能：该尾座可以进行高度和位置的调节，以满足不同工件和加工的要求。
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简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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V1400115外框机械手吸盘装置是利用夹头的机构，在压缩空气的作用下完成产品的吸附作用，起到转运产品的效果，相当于代替人工手动动作，很好的减轻了人体劳动操作，是很好的吸盘装置，欢迎大家下载学习，谢谢...
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本图为下水器铜盖自动化上下料加工机械手方案，图纸版本为SW2016,图中机械手为原创，车床不为原创，自动化加工方案主要由振盘上料、机械手移栽、A端加工、工件换方向、B端加工、机械手卸料6部分组成。人辅助完成振动盘加料换箱工作。此图供初学者下载学习参考使用，谢谢！...
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里面包含主轴、X、Y、Z轴刀库的详细零件，不计螺钉总共大致有120左右的零件数，因为没有复杂曲面所以运用的绘图命令比较简单，未做有限元分析。尺寸部分依据图纸，大部分为粗略估计，可用于大学生课程设计参考。另外，图纸上面的一些点点是螺纹孔的装饰螺纹，个人表示没办法隐藏，后来取消了螺纹装饰线，好些了。前面的就没有改了。...
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零件为气动换刀主轴3D模型，用于木工，金属加工等设备，功率为12KW，参数不可编辑，仅供下载装配使用，可用于装配体装配检测干涉，也可用于制作安装孔位...
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SDG高光系列手动换刀电主轴，主轴，是指从发动机或电动机接受动力并将它传给其它机件的轴。主轴亦称“光轴”，是“主光轴”的简称：在光具组中具有对称性的直径。如球镜的主轴是通过镜面中心与镜面垂直的直线。透镜或光轴光具组的主轴是各透镜面中心的连线。...
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多工位机械手自动贴标设备，由四个独立单台贴标机组成，实现在工件在多个位置进行贴标工作，适合手机及电池等多种行业的自动化贴标！用来在非自动线上贴标工作，欢迎下载收藏。...
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模型为物料检测的自动抓取机械手，包括移动式底座，抓取机械手等，用于检测过程中物料的自动上下料，实现机械手更加灵活与高效的作业，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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双头机械手自动打螺丝设备，是一款双头自动锁螺丝机模型，自动度较高，采用xyz三轴伺服模组机构，工作范围较大，可对多种工件进行锁螺丝，整体上机台流程合理，设计精妙，特别是螺丝的上料,螺丝结构上下了心思，欢迎大家学习。...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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根据苏州瑞雕1:1绘制。带机构件BOM表，可加工。具有很高的参考价值。电机型号及滑轨都有型号，电控元件及控制相关参数也有。请用UG8.0以上打开。...
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工业机械手是用液压为动力可以代替人工工作的一种机械设备，它是机械制造智能化、自动化的重要应用手段。本设计应用实体设计技术，对圆柱坐标机械手的底座、升降臂、伸缩臂及手部夹持四个部分进行设计以及简单的PLC控制。底座选用液压驱动技术，由筒体和回转体组成，利用液压泵旋转驱动回转体支承从而实现底座回转运动；升降臂利用液压泵直接驱动滚珠丝杠控制旋转，带动滑台上升下降，采用圆柱形导轨导向方式；伸缩臂采用...
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模型包括5吨液压压力机设备，移动取料机械手，滚筒输送机构，压力机的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。当然，用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。...
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模型包括液压切边机，取料机械手，移动机构，运输台，切边机是将镦机镦制的螺栓坯件头部切制成六角头型。超声波花边切边机，采用最新力劲超声波技术，广泛应用世界名牌原器件，具有技术先进，结构合理，运行可靠，操作方便等特点。...
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模型包括液压机，滚筒运输台，移动机械手，模型液压机生产线的自动化过程，液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个液压OR气动辅助机械手设计模型；模型结构比较简单，其主要由由弹簧以及齿轮齿条机构，连杆机构组成的，由液压或气动来驱动，弹簧用来复位，一般用于辅助夹持比较重和大的工件，欢迎大家下载：...
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此图是一套直线滑块专用夹具，一次可加工5个面，钻孔四轴夹具的3D图。四轴转台通过控制夹具的旋转，从而实现零件上不同角度位置的加工。定位方式采用一面两销定位。用旋转油缸压紧。
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一种用于立式加工中心尾座加工复杂轴类零件的液压夹具总成，采用了四个转角液压缸，用于对零件进行夹紧。总装图为zj-qggz0105-yy-01-00_asm_4.asm。...
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第一齿板、第二齿板、连板和卡爪，进而驱动电机输出端通过第一驱动轴带动齿轮转动，从而同时带动第一齿板和第二齿板沿着加强板内壁上进行平稳滑动，进而第一齿板通过连接杆带动连板沿着第一固定座内壁进行转动进行通带动向杆沿着第二固定座内壁上滑动没，从而带动卡爪对工件进行锁死固定，进而驱动电机停止转动，从而方便对其进行打磨，进而通过控制驱动电机转动圈数，进而可以调节卡爪之间的距离，从而可以对不同尺寸的中间机械模...
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具有固定中心机构的圆形联动装置，本模型SolidWorks2014建模，有参数，可编辑。一种由连杆组成的折叠结构。建模非常简单，单是这种机构值得学习，喜欢的欢迎下载学习。内有运动仿真，IGS格式文件。...
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自动机械手上下料加工工作站，自动化cnc机床加工工作站，采用一台机械手对应三台cnc机床进行自动上下工件，通过转盘式供料机进行供应工件和回收加工完成的工件。...
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机床外罩防护机床外壳钣金防护罩专业定做生产机床外壳上门测量.机床防护罩是用来保护机床的．他可以保护机床的表面不受外界的腐蚀和破坏．...
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钢板加工码垛自动跺码装置主要有固定码座、移动码座、丝杆传输机构、减速机电机及翻转机构等部件组成，根据板材的不同尺寸，可以通过PLC控制系统进行精准控制，最终使得成品包装美观，符合要求。...
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电机驱动组合机械手机构。自动化组装中一种常用的抓取横移机构，利用步进或伺服电机圆形气缸和手指气缸的组合来实现。气缸两头的限位装置采用缓冲器加限位螺钉的组合可调整以实现位置精确调整。已做成实物使用结构技术成熟。使用Solidworks设计转换UG中性格式，文件格式为x-t格式，支持使用SolidWorks软件打开查看，保留了设计特征。确保各种软件版本都能打开使用。仅供大家学习参考，不得按照原尺寸加工...
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模型为环形加工物料的机械手抓取机构，包括活动机械臂，三爪抓具，磁铁吸盘，气动机构等，用于加工设备的自动化上下料机构，主要用于类圆盘的物料上下料，提升整体的加工效率，模型可供参考...
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模拟加工零件的机械手喷油防锈，主要包括移动喷油机械手，工作台，部件，这零件加工后，不能立即使用，需要存放的，需要喷涂指定的防锈油，采用机械手作业，节省人工喷涂作业...
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模型包括加工设备，可移动式机械手，运输台结构，主要模型小型智能生产岗位，通过数控设备与机械手相结合，完成加工的上下料，实现少人化与无人化，完成工作。...
