上传于:2023-12-26 08:59:05
0
5分

本次设计的机械手,要有很高的适应能力,具有较高的工作轻度,满足对车身材料的冲压材料的连接效果,在结构上和人工冲压连接的能力一样,实现机械化传动的设计优点。机械手的设计中,机械手最早出现在工业生产上,在工业上机械手的发展中,机械结构自动化设备的发展得到了广泛的应用。对于机械手的性能和生产都有提高。使得生产成本降低。通过查阅机械手相关的文献资料,本次设计的车身冲压材料连接的C型钳机械手,需要考虑其机械...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 机器人焊枪清枪剪丝机是MIG/MAG-自动焊接系统中必要的装置,用于清洁焊枪喷嘴内部飞溅并且向喷嘴内部喷防飞溅液,以便延长焊枪的使用寿命和维修的间隔时间。本剪丝机包括三个相互独立的工作单元,剪丝单元,清理焊渣单元,喷硅油单元。文件为solidworks2016。...
  • 战斗型机器人玩偶设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 此模型是一种自锁型机器人夹具的模型,也是一种机构巧妙的机械手的模型,通过端部的电机转动,带动丝杆运动,然后丝杆螺母前后运动,带动机械手的开合。sw2014建模,有stp格式,...
  • 机器人实现自动上料,对冲压件实现自动上料,手爪带有90度旋转功能,避免冲压头部出现干涉,另一个机器人在冲压完成后实现自动下料,并放置到传送带上,实现整个过程自动化。...
  • 机器人搬运锻造加热多段冲压产线:采用机器人进行搬运,通过加热然后进行墩压,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
  • 六轴机器人自动化冲压生产线:此生产线为配置的六轴全自动的机器人生产,通过机器人代替人工上下料,冲压产品完成后机器人取出放置到流水线上,输送到下一工位,最终生产完产品通过流水线收回。上传格式为XT.欢迎下载,...
  • 左右移动冲压取放料机器人,2015年卖的最好的机器人,PLC控制,1轴:升降上下行程400MMJ2轴:旋转±135°J3轴:伸缩(标配半径1500MM,有效行程可做到650MM,负载16KG,负载会随着半径增大而减小负载:16KG且产品大小不超过900*900备注:中心输出,有效开模高度大于130mm...
  • 串联机器人冲压基础实训站,学校教学联系用。使得学生能掌握机器人的基本操作,编程等;面向教育培训领域的教学实训平台充分了解机器人知识和操作机器人的平台便于学生在此平台上进行二次开发和集成有助于学生自身能力的提升和就业。...
  • 板材冲压上下料摆臂机器人用于板材冲压,及小零件冲压方面的搬运上下料机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。...
  • 车架底盘焊接工作站,本站工作站为机器人自动化焊接站,又一台6轴工业机器人外加外部协调三轴行走,C型双轴变位机组成。为了方便模拟作为简化模型使用。多道焊缝实现全覆盖船型焊接要求。...
    专题: 工作椅子模型
  • 车身钣金机器人焊接点焊工作站:采用人工进行放置物料,通过机械手拿取放置到焊枪焊接,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
    专题: 工作椅子模型
  • 某某建筑P2-05 墙身材料图CAD图
    本资料为某某建筑P2-05 墙身材料图CAD图 ,含平面图,大样图等,欢迎下载!
  • 某世博园现代区装饰墙身材料图
    本资料为某世博园现代区装饰墙身材料图,含墙身材料图等,欢迎下载。
  • 桁架机器人垛码机,本模型solidworks2016建模,有参数,可编辑。这款桁架式机器人主要用于垛码机,吸附式机械手机构,三轴运动机构设计,X、Y轴电机皮带轮驱动机构设计,Z轴电机丝杆直联驱动机构。喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
  • 4款Murrpla自动化和机器人连接器,机器人的用于不同设备之间电器或信号传输的设备,欢迎大家下载学习,模型包含通用格式,可以直接固定在机器人上,大大提高设计效率...
  • 本案例来料是分条好的卷料直接使用伺服送料机开料,开完料之后,后面冲压工艺使用工业机器人进行自动完成上下料,连续不断的冲压。此项目可以从原先生产线的6个人,直接减少至1个人即可完成整个生产流程。文件包含STEP格式和XT通用文件,方便大家下载参考。...
  • FX-冲压连线机器人3款模型图,1.机器人;自动控制装置;遥控装置2.机械呆板的人,机器般工作的它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
  • 该方案包含了三台冲压机器人,一个4工位旋转送料机构,一个收料流水线。为一个完整的冲压机器人连线方案,可直接套用。不管是多少台冲床的连线都可以依据此方案图来定制,只需增加对应数量的冲床和冲压机械手即可。...
  • 剪版冲压机器人自动化产线:采用伺服机械手放置到激光切割床内切割,切割完毕放置到下料台,机器人搬运放入到冲压机,冲压完毕放入到皮带线内,流入下一道工序...
  • 本项目为全自动机器人连续多工站冲压工作站,采用7KG机器人,真空吸加电磁铁的方式抓板,输送线前端为自动供铁板机构,送入输送线后,通过视觉引导,将铁板数据给到机器人,再由机器人抓取。末端为自动收板机,采用步进电机控制,每落入一块铁板,储料板自动下降一格,一次装满预计150片左右。整个工作站仅需一名操作员,对板件不同区域进行四道连续冲压工序。工作站进给最高进给速度为3.8sec。总装图为chongya...
    专题: 工作椅子模型
  • 机器人抓取V型气动夹持夹具:是一种用于机器人自动化抓取的夹具,具有夹持V型块的特点。它主要由气动夹持器和夹具架组成,可以通过气动控制实现夹紧和放松。
  • 模型为比赛型运动机器人底盘机构,包括动力电池组,车体框架,轮组机构,驱动电机等,是智能运动机械人的底座结构,运动灵活机动性强,模型可供参考与借鉴。
  • 4款KMRC单轴机器人全覆盖型,滚珠丝杆传动,推动滑块移动,滑块下安装直线轴承承载,起始位置和重点位置有限位传感器,初始位置,有原点检测开关。模型包含stp格式...
  • 6款KMRC130单轴机器人全覆盖型,伺服电机驱动,滚珠丝杆传动,推动滑块移动,滑块下安装直线轴承承载。模型设计详细,包含stp格式,欢迎大家下载学习...
  • 4IK2-PXBC1-D型脉冲电机机器人模型,可用于码垛,可用于流水线产品的抓取,平台产品的摆放,素材可供大家一起学习,模型包含多款型号,希望帮助到非标自动化朋友...
  • 雅马哈壁挂型机器人全套模型,根据产品,分为8种,分别是YAMAHA_YK300XGS150、YAMAHA_YK400XGS150、YAMAHA_YK500XGS200、YAMAHA_YK600XGS200、YAMAHA_YK700XGS200、YAMAHA_YK800XGS200、YAMAHA_YK900XGS200、YAMAHA_YK1000XGS200。...
  • 这是一台环抱型运球竞技机器人设计模型,它是由金属框架体、底盘车轮、电子控制组件、抱球半圆形支架等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其总装配体名称:asm0001.asm,另带有STP格式文件,欢迎下载!...
  • 该图纸是按照城市涡轮赛220克规则设计的,适合3D打印制作。本机使用的行驶电机是N20电机,驱动竖转滚筒旋转的是大疆御Pro动力电机,整机打印材料可以使用ABS或者PLA,前铲打印材料建议TPU材料。该机设计特色是前铲加装了两个轻型弹簧,会根据地形自动适应贴地度,实现紧贴地面。...
  • 该图纸是按照城市涡轮赛220克规则设计的,适合3D打印制作。本机使用的行驶电机是N20电机,驱动翻板的也是N20电机,整机打印材料可以使用ABS或者PLA,前铲打印材料建议TPU材料。该机设计特色是翻板设计使用的是拉力弹簧,通过半齿轮拉动弹簧,到释放点时瞬间释放弹簧,使翻板弹起,推动对方机器人。...
  • 5款四爪单动卡盘C型(拨直、螺栓锁紧连接)模型,四爪单动卡盘全称是机床用手动四爪单动卡盘,是由一个盘体,四个丝杆,一付卡爪组成的。工作时是用四个丝杠分别带动四爪,因此常见的四爪单动卡盘没有自动定心的作用。...
  • 5种C型金属电缆夹连接器模型,电缆连接器主要适用于传输设备局各类数字程控交换机、光电传输设备内部联接和配线架之间的信号传输,用于传输数据、音频、视频等通讯设备。...
  • 压模材料加强筋输送线负责把把压模材料加强筋输送到机器手前,机器手利用末端的电磁铁吸住加强筋,机器手把把加强筋送到压模工位,电磁铁断电,压模工位磁铁模块吸住加强筋...
  • 汽车车身钣金总成点焊机器人设计:此模型为一台点焊机器人与焊枪头设计,机器人为六轴的库卡机器人,多应用于汽车行业中的钣金点焊工序,多台点焊机器人组成焊接生产线,也可用于方案制作中的模型使用,上传格式为XT....
  • 卡车车身主梁旋转机器人焊接站:是一种自动化焊接设备,主要用于卡车车身主梁的焊接。该设备采用机器人手臂搭载专用焊接头,可以对主梁进行精确焊接。设备具有旋转底座,可以自动调整焊接位置
  • 汽车车身钣金机器人全自动焊接站:通过人员进行上下料,采用机器人拿取进行焊接,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
  • 自动冲压连接器零件冲床结构,可以实现自动上料,自动下料,较之原始操作方式节省三至四个工人,从而减少人工提高产,有X轴和Y轴同时同时工作,有需要的朋友可以参考借鉴一下本设计。...
  • 某某建筑墙身材料图平面图CAD图
    本资料为某某建筑墙身材料图平面图CAD图 ,含平面图,大样图等,欢迎下载!
  • 本设备是专为叉车臂研发的双轴大吨位机器人焊接系统,大回转可以实现300°翻转,小回转则可以无限回转,均采用机器人外部轴电机,实现同机器人协调动作。...
  • 此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
  • 本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏 显示屏大小:8.4英寸 尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽) 重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论