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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的KUKA焊接机器人机械臂。机器人技术之先驱库卡机器人集团公司(KUKARobotGroup)是世界领先的工业机器人供应厂家之一。库卡是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性生产系统,。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，MR35焊接机器人机械臂详细模型，品牌nachi，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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焊接机器人C型第七轴地轨滑台：此上传模型由四台六轴焊接机器人吊装构成焊接作业单元，滑台设计为型结构，采用桶状焊丝，传动机构由伺服电机与减速机构成，用于大型工件的焊接使用，上传格式为X-T....
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型（机械臂）；现在局势随着工业4.0在世界的全面推广；五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作，以及提高生产效率；很不错的模型；希望大家喜欢：...
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对蔬果采摘机器人的末端执行机构进行的设计，采用的触碰觉传感器来实现末端执行机构的运动的自动控制，在传感器触发后，末端执行机构收到信号，对蔬果进行采摘动作，并确保蔬果的完整性。...
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机器人臂抓取动作设计模型是一款机械的手臂设计图，优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的...
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带伸缩臂的智能拍摄机器人。该模型是采用SolidWorks2013创建的带伸缩臂的智能拍摄机器人三维模型。该模型由包含履带驱动式机器人、爬坡履带以及伸缩臂等组件构成，可完成一些带有坡度和一定高度的拍摄任务，是一款很不错的智能机器人。欢迎学习下载。...
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机器人末端臂工具设计模型这是一款机器人末端臂组件设计模型图，其结构包含了气缸推动机器手抓取部分，皮带传输部分，升降部分，等等，结构设计相当好，非常不错的资料。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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一种应用机械臂的消化内镜机器人，通过两组机械臂的设置，从而能够在气囊的作用下带动手术器械在人的身体内部进行精准的调节运动，能够使得消化内镜机器人带动手术器械对人体的病变组织进行精准的切割处理，进而能够降低手术所需要的时间，提高了效率...
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LBD-LT1500-C-6机器人，带座带吸盘，SW2016格式，负载10公斤，6轴，工作半径1500mm，重复精度±0.05mm。通用机器人...
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本模型为基于视觉系统的六轴焊接机器人，由6组伺服电机驱动，焊接头两端配有CCD摄像头，用于焊接位识别及焊接后的焊点检测，本模型建模精巧，可供大家参考！
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双行走倒挂机器人焊接系统；机器人为松下臂展1.4米的焊接机器人，机器人可以进行上下升降，立柱可以进行旋转。焊机，机器人控制柜，焊丝桶等以及机器人整个部分可以进行左右行走。...
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焊接机器人控制+气体供应系统包括两台机器人控制器，还有焊丝机的控制机，还有氩气和氧气的保护气体，为机器人焊接系统必备的大件。此文档为stp格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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焊接机器人、变位机、工作站、焊接防护房。1、工件名称：储水箱、烧水箱、灰水箱、附水箱。2、工件规格：共4种，最大长度315mm，最大宽度265mm，最大高度560mm，最大质量7.12kg。3、工件材料：SUS304/SUS321不锈钢，板厚1-1.5mm。4、组对情况：人工组对，点焊点位置基本固定，焊点焊角高小于3mm。组对间隙应小于2mm。5、焊缝坡口形式：按图纸要求。组对间隙应小于2mm，当...
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工业机器人焊接辅机清枪器清理焊枪：主要用于清理焊枪，以保证焊枪的质量和性能。它通常由清枪器本体、电机、控制器等组成。清枪器通常安装在工业机器人的手臂上，可以快速、方便地进行操作。...
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大吨位龙门吊安装施工文案
火炬园站是厦门轨道交通1号线与3号线的T形换乘站（带联络线），位于嘉禾路、湖里大道及火炬路的三交叉口。1号线部分沿嘉禾路呈南北向设置，3号线部分沿火炬路呈东西向设置。车站总建筑面积为36264m2。 本站基坑开挖采用明挖顺作法施工，交叉路口局部采用盖挖顺作法施工。围护结构型式主要采用排桩（大部分为吊脚桩）、内支撑、锁脚锚索结合岩石锚杆，止水帷幕采用桩间高压旋喷桩加深孔注浆止水，盖挖体系采用贝雷梁和现浇混凝土路面板体系。 本方案安装的2台门式起重机型号规格为MHE10t+10-27m A3,该起重机主要由大车行走机构、2个支腿、1根主梁、2个起重电动葫芦及行走机构、供电系统、爬梯、司机室等组成。
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重型导轨移栽车，采用小车+导轨的组合，采用电控，载重5T，速度1.5米/秒，常用于电梯部件包装箱的在生产线中的移栽进出，目前在电梯的厅门包装中应用较多。目前已在某外资电梯...
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库卡KR5ARC-C-12-07-415机器人焊接站，本模型solidworks2016建模，部分有参数，可编辑。这款是库卡的小型焊接机器人，配备送丝机和送丝盘，喜欢的欢迎下载学习。...
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大型火车站大吨位异形铸钢件安装及焊接施工工法
随着我国铸钢件的设计技术的提高以及加工工艺的逐渐完善，铸钢件在近年来的建筑钢结构中得到广泛的应用，它主要应用于体型复杂、受力巨大、节点传力集中的建筑钢结构当中，该种结构形式具有承载能力高、刚度大及抗震性能好等优点，而且通过工厂化生产，可以大大提高生产效率。对于外形和内部结构都非常复杂，且承载力巨大的结构，用锻造成型的高强度结构钢制作很难以实现，且不经济适用，如采用铸钢件在铸钢厂用模具直接浇铸成型，则可以批量生产，提高了施工效率，缩短了施工周期。
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本图纸是机器人焊接系统焊头清理剪丝机设备的三维模型设计，是自动焊接系统中必要的装置，用于清洁焊枪喷嘴内部飞溅并且向喷嘴内部喷防飞溅液，以便延长焊枪的使用寿命和维修的间隔时间。图纸中含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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本系统是机器人自动化焊接工作站的一个重要组成部分--电控气动焊接夹具。使用AGV自动化下车实现自动化运输，根据生产指令，可以将所需的工装夹具输送到指定位置，并且试下平稳精准定位，安全可靠。...
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本设计方案中含有3个控制柜。其中包括MCP控制柜系统、机器人控制柜系统和焊接电源。该系统主要是可以放置在自动化焊接工作站中，用来展示三维设计方案，更加具体和直观。...
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机器人焊接工作站应用中使用的集成控制柜，主要目的是为了节省空间，和方便机器人和系统控制柜的操作方便；另焊接所使用的焊机和气瓶会用一个可移动小车一同固定放置到旁边（借鉴）...
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本设计方案中进行介绍的是一个含有行走地轨的5轴焊接机械手。焊接机器人一般使用标准的6轴机器人和桁架焊接专机。本设计方案中展示的是国内一家单位研发的5轴焊接机械手，结构简单，加上行走地轨，能够使得焊接臂展可达性最佳。方案仅供参考。...
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先，机器人需要观察物体，在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是，抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力，这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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Solidworks2012六自由度工业机器人模型，有6个自由度，主要由安装基座、回转臂、主俯仰臂、次俯仰臂、转腕小臂、俯仰手腕、操作器安装手掌和主次主俯仰附加驱动油缸组成，模型能够添加驱动直接进行仿真。通过添加零件的材料属性，可以对各零件进行质量与惯量的计算，进而进行运动学与动力学的分析。...
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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿...
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三轴桌面机械臂工业教学机器人：可以沿三个方向进行旋转，具有高精度、高速度和高可靠性等特点。它采用先进的控制算法和传感器技术，可以实现对物体的精确控制和定位，适用于各种工业自动化和教学应用场景。
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意大利柯马机器人smart5_nj4机械臂，六自由度，经典法拉利红，造型优美，可用于机械臂研究开发。有完整的零件图和装配图，含有装配关系。Creo3.0可直接打开编辑，含有STP中性文件支持其它CAD软件打开。...
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六自由度机器人臂伺服和支架，这是一个六自由度机器人臂的伺服和支架总成，可以很好的帮助完成机器人各个关节的自由活动，用在机器人关节的部位。欢迎你下载。...
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先进的空心臂机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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图纸简介：是用Solidworks设计，机器人机械臂各种安装方案模型，角位移传感器，用于机器人与被抓取物之间角度的定位。压力传感器，用于机械手臂抓取应力大小的检测，机械臂安装必备。在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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三节机械臂机器人inventor2017绘制分享给大家一个2轴机械臂机械手三维模型，该模型可用inventor2017等三维软件打开，包括step文件，拥有零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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该图是多关节机器人，可编辑，不含参数，模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确，比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。和真实实物还是有点差别的，请见谅，其中包含众多命令，适合大家学习，欢迎积极下载！...
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厂区车间大吨位牵引平板拖挂车：设置有大型气动轮子进行承载，前部的杆进行牵引，后部进行承载，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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大吨位立式油压千斤顶换胎工具：采用手柄进行操作，实现液压缸体的提升和升降，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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此设计为最终设计，使用者可直接用此图出工程图。所有负载都已经经过详细核算过的，提升速度与提升重量都在可控范围之内。客户现场也在使用。有链轮，链条，电机，系统。适合专业提升设备厂和方案设计使用者使用。...
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此模型是用于机器人焊接站工件进行旋转使用的，采用伺服加减速机作为动力，旋转精度高，稳定，可以根据产品需要更改尺寸，可以作为大家学习的很好的模型
