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单气缸不同高度取放料机构是指一个普通气缸实现不同高度取放料。正常气缸只有两个位置，但是通过机构限位，一个气缸可实现多个位置。该机构在组装设备中比较常用。
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柔性振动盘加上方机器视觉定位产品的位置及上朝面，用以给四轴机器人提供吸取物料的信号，适用于大小不一，形状各异的产品使用，机器人底部配有一个小的吸盘用以吸取物料，四工位的转盘加凸轮分割器用以剔除NG的物料和吸取OK得物料，速度快，效率高，稳定性好！...
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模型为吊装取料机器人安装门架机构，主要是用于倒挂机械手安装的机械框架结构，类似门架机构，采用型材与板材等焊接而成，结构稳定，具有一定强度，模型可供参考...
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包括机器人制孔执行器，试刀台，自动换刀刀库，润滑系统，除尘系统，移动AGV，控制系统。关键技术包括基于视觉系统的孔位基准找正，法向找正，一体化制孔，快速换刀技术，制孔质量检测，刀具磨损在线检测等。...
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设计了一种箱式货物机器人移动转运平台，机器人固定在一种可移动输送机上，机器人末端设计了一种专用的箱式抓手。机器人负责抓取箱式货物并放置在可移动输送机上，输送机可以同时储存多个货物，运载能力更强。装在完成后，可移动输送机将货物转运到指定地点，再由机器人将货物放下，完成一次转运。...
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小型机器人第七移栽移动轴：伺服电机进行内置，上部设置有双导轨进行驱动，实现提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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模型为带有移动AGV底座的语音服务机器人，包括全向移动式AGV，语音服务机器人等，实现机器人的自由移动，机器人带有智能识别与语音系统，使得运动更加灵活，更加智能，模型可供参考...
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移动复合机器人由移动AGV底座加上六轴协作机器人组合而成，可作为标准模块搭配上各种末端机构、或本体拓展，可实现不同的作业方式，如取放上下料动作，配合视觉可精准定位，本体拓展可实现移动上下料仓储等...
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模型为人机协作的移动机器人，包括仿生机器人与全向移动AGV小车，AGV小车主要作为机器人的“脚”，带动机器人到处移动，上部的仿生机器人，拥有智能化的控制系统...
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这是一款川崎机器人第七轴地轨移动轴，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装直线导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式，欢迎大家下载学习...
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搭配六轴机械手，利用折臂吊，在半径范围内可以到达任意位置，利用提升设备，起吊物体，然后交给六轴机械手进行处理。增大了六轴机械手的工作距离。这是设计的一个方案，供大家参考用。...
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移动机器人设计模型这是一款移动的机器人设计模型图，这款机器人拥有六个自由度的设计，小巧，方便大学生制作，是SOLIDWORKS2010绘制的一款零件图，但是每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存为每个零件图，自己还可以练习装配体，可以再模型中测绘尺寸，编辑。欢迎下载学习。...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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这是一台履带移动式机器人模型，它是由机械手主体、伸缩液压油缸、底盘机架、行走履带、旋转马达等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名为:asm0001.asm,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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本图纸为KUKA-youBot单臂移动机器人模型，图纸分为5轴机械臂跟移动底盘，4个万向轮的移动平台，5自由度的机械臂，2指夹持器，实时Ethercat的通讯协议，车载电脑（miniITXPC-BoardwithembeddedCPU,2GBRAM,32GBSSDFlash,USB），自带KukAyouBotAPI程序接口，也提供ROS或OROCOS程序接口界面...
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本图纸为库卡KMR-Quantec移动机器人，搭载KR150型机器人，KMRQUANTEC是KUKA的移动工业机器人系统。它将KUKA机器人准确地移动到所需的地方——无论是在制造船舶、飞机还是在建造风力发电厂时。即使加工超大型工件也易如反掌。在KMRQUANTEC中，KUKA机器人、移动式平台和其他适用于工业应用的组件组成一个复杂的移动机器人系统。通过可变的组件，我们可以提...
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一种可移动的机器人上下料平台，传统的机器人底座都是固定在地板上的，无法移动，压缩了配对设备的维修空间，且当机器人需要维护时，也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上，并通过限位块锁紧，实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200，末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
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全向移动全四驱地形机器人底盘：具有出色的地形适应性和灵活性，可以在城市和野外等各种复杂环境中进行移动和适应。它的四轮驱动系统可以提供强大的动力和稳定的操控性能
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本图纸为机器人第七轴焊接移动支架，采用UG10.0版本绘制，本地轨可以配合机器人使用成为机器人第七轴，配合自动化夹具设备，实现搬运，焊接等一系列工序。...
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本设计的主要内容是螺旋驱动管道机器人的组成及工作原理,对机器人的机械结构进行了设计,并且分析了其在弯管内的几何与运动约束条件。新型的旋转体和保持体结构的设计,使此管道机器人具有较大的牵引力和移动速度。随着时间的推移，非工业领域的自动化程度越来越高，智能机器人的应用领域越来越广泛。总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术...
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带旋转的机器人第七轴移动导轨：下部带有横移导轨，上部设置有旋转装置，实现移动旋转，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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fanuc电机机器人横移轴移动轴：用于机器人的移动，通过电机驱动齿轮进行移动，上部平板放置产品，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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齿轮移动第七轴导轨：采用钢构作为底座，上部设置有齿轮齿条进行移栽，上部平板输送，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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一种能够防止机器人故障的时候，能够迫使机器人等自动停止的移动设备，比如自动轨迹巡检机器人，仓储物流机器人，医疗机器人等，在出现电子防撞设备失效的情况下，会发生失控性乱幢，产生很大的危险，比机构通过一定的机械电子器件的结合能够很好的实现紧急危险的防撞...
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板材冲压上下料摆臂机器人用于板材冲压，及小零件冲压方面的搬运上下料机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。...
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六轴机器人自动化冲压生产线：此生产线为配置的六轴全自动的机器人生产，通过机器人代替人工上下料，冲压产品完成后机器人取出放置到流水线上，输送到下一工位，最终生产完产品通过流水线收回。上传格式为XT.欢迎下载，...
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机器人实现自动上料，对冲压件实现自动上料，手爪带有90度旋转功能，避免冲压头部出现干涉，另一个机器人在冲压完成后实现自动下料，并放置到传送带上，实现整个过程自动化。...
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机器人搬运锻造加热多段冲压产线：采用机器人进行搬运，通过加热然后进行墩压，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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串联机器人冲压基础实训站，学校教学联系用。使得学生能掌握机器人的基本操作，编程等；面向教育培训领域的教学实训平台充分了解机器人知识和操作机器人的平台便于学生在此平台上进行二次开发和集成有助于学生自身能力的提升和就业。...
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机器臂吊装自动化取放料设计：此设备是针对比较大型的产品上下搬运而开发设计的，机械臂设计简单成本较低，可以快速制作与调试使用，配有横移的机构，用于长距离的取料，上传格式为XT....
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侧向多轴双抓手取放料机构设计：此设计机构为一自动化的取放料设计，设计布置了双抓手用于对物料的取放，前端设计了多个吸盘，可以取放纸板，薄金属片，玻璃等平板类的物料，上传格式为X-T....
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这是非标准的移动搬运机械手主要可用于移动式取放料，以及生产线中的拉料移动夹料移动装配等，行程比轮好可以把夹子的伸长板，伸到前一工位夹取料后再运动到下一工位放料简称移动搬运机械手，所以一非常不错的设计也很适合做非标设备设计用的，希望大家多多下载本人会提供更多的图给大家...
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本模型为一款分板机机器人自动上下料机方案，包含料盘上下料机构，机械手上料，卸料结构，分料结构，定位机构，含参数建模，很好的上料设计方案，欢迎大家下载。...
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大学生工程训练比赛，物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动，采用了五自由度的串联机械臂，其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。...
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三维图主要用于卷料机构自动放料功能，该套机构含电机主动放料组件，多组过渡轮组件，上下浮滚张力组件等组件，非常适合各种卷料需要自动放料的场合。文件为stp通用格式，含参数，可以编辑，欢迎下载。...
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外部轴机器人上下料包括外部轴、机器人、五轴加工中心，机器人在外部轴上运动来上下料，本模型利用solidworks绘制，欢迎大家下载学习。外部轴机器人在实际工业中应用越来越广泛。...
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四轴机器人夹紧上料机构，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料，机器手直接可以自动进行抓取，全自动上料，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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本套图档分享的是一筐ABB品牌的重型取料机器人组件，整体的外形结构与实物尺寸一致，底座位置是通过钢材加工而成的，内部空心，需要灌注水泥进行增重，保持机器人的稳定性。...
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压模材料加强筋输送线负责把把压模材料加强筋输送到机器手前，机器手利用末端的电磁铁吸住加强筋，机器手把把加强筋送到压模工位，电磁铁断电，压模工位磁铁模块吸住加强筋...
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模型为智能巡视抓取移动机器人，采用AGV车体结构，配合激光导航，视觉扫描，机械手作业，可以使得小车在野外到达指定区域进行作业，特别是人无法适应的有害环境，机器可以取代人工进行作业。...
