上传于:2023-12-26 09:01:42
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电驱动连续爬行缆索机器人结构模型中的机械系统模块设计,建立一种爬升机构模型,分析移动机构的可行性、建立车轮抱紧式力学的模型,分析系统压紧装置如何实现与方式,以及动力装置的选用,计算每个模块的关键部件的刚度、强度并校核等...

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