上传于:2023-12-27 09:50:34
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本设计讲述了5自由度小型机械手结构设计。首先简明扼要地概述了机器人的行业状况及其发展史和未来发展前景;然后分别分析了5自由度机械手的机身,手臂,手腕,手抓,行走机构等机械结构和原理。设计了多种5自由度机械手运动案,进行分析比较选择最优的方案。确定机械手的驱动方式,选择合适的电机。根据设计要求,电机的尺寸以及选择的5自由度机械手传动方案完成机械手各部件的设计,画出机械手各个零件的零件图...

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