上传于:2023-12-29 09:20:02
0
5分

   工业机器手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平,可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产机械手的结构形式比较...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 三轴龙门式塑料桶堆垛机械手:采用三轴钢架进行放置承载夹具,通过夹具进行拿取桶子,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
  • 塑料料箱龙门架搬运三轴机械手:采用双库位进行上料,通过机械手拿取放置输送线,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
  • 本图纸为三轴桁架机械手龙门架机械手,采用SW2016版本绘制,本机械手可以用于搬运、贴片机、点胶机、贴合机、插件机等需要使用龙门机械手的设备,欢迎大家下载交流学习。...
  • 龙门机械手点胶及双相机检测机构,伺服点胶机模组带有FD741精密点胶阀模组X轴行程260Y轴行程70模组高度450带40_ENC-CV伺服电机可生产型结构稳定欢迎大家下载学习。...
  • 13款线性龙门机械手LPE系列每款机械手都有单独文件夹总装配图标准件规格可以直接下载去或者直接套用作为设备的一部分。具体的规格请看截图。欢迎下载谢谢!...
  • 该设备为大型冲床龙门机械手搬运上料及定位,人工上栈板毛坯料(毛坯料与料之间有隔板,防刮花)机械手将毛坯料隔板一并取起来移动至中间栈板(冲床打好的产品机器人放置的站)先放隔板,再移动至定位平台将毛坯料放置定位。...
  • 模型为龙门机构的多工位取料机械手作业,包括电机驱动,四工位机械手,龙门桁架机构,运输台等,模拟多工位机械手对运输台上的物料进行识别与抓取,提升作业效率,模型可供参考与借鉴...
  • 龙门机械手托盘自动上料到滚筒线设计:此上传模型为一套龙门机械手自动化托盘上料一输送线上的设计,由二台抓取机构把托盘放到二条滚筒输送线上,抓取托盘采用气缸平行夹紧的方式,机械手移动使用伺服与滚轮的传动方式,欢迎下载参考设计,上传格式XT....
  • 龙门式三轴机械手采用电机和KK模组搭配,Z轴带吸盘机构,吸盘机构吸取产品后,可以实现变距,吸盘采用硅胶吸盘,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,此模型是很常见的吸取搬运变距机构。...
  • 三轴高速往复运动机械手龙门模组:三轴采用伺服进行驱动,搭建成龙门模组,实现搬运货物,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
  • 在线龙门机械手夹爪组装设备,利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节,夹爪气缸进行产品的夹取,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
  • 此模型是一款二自由度龙门机械手机构,使用方便,主要用于物料的转移,装配,代替人工作业,模型为step格式,一般三维软件均可打开,欢迎大家下载,可以作为参考。...
  • 多层板材玻璃自动移栽龙门机械手:采用吸盘进行拿取板材,通过放置到输送线进行上料,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
    专题: 玻璃阳台模型
  • GantryXXYZ,EPSXXYZ电动线性龙门机械手紧凑型4款类型:电动,紧凑型产品介绍EPSminigantryXXYZ适用于短节拍时间的轻型轴适用于小重量零件的精密堆垛任务Z冲程最大200mmEPSmidigantryXXYZ通过X与Y方向上的双导向结构确保了高定位精度X和Y冲程最大1660...
  • 这是一个龙门机械抓手搬运码垛设备,格式是通用格式step和xt,都是由比较简单的结构构成,用途很广泛,非常建议朋友们下载观摩,或者进行自己的设计改造。谢谢。...
  • 围栏钢丝网钢筋笼护网夹持桁架龙门机械手:采用多个气缸外撑开进行拿取护网,上部气缸移动,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 气动夹持龙门桁架机械手可移动三轴导轨抓手:采用双轴的伺服和气缸进行移动,通过前部的抓手抓取,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
    专题: 导轨射灯模型
  • 桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1]三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
  • 三轴机械手自动打螺丝设备,利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
  • 本模型为基于丝杠结构的三轴机械手,主要采用伺服电机及丝杠组件进行三轴移动,采用两爪气缸进行夹紧,旋转气缸进行夹爪旋转,适用于小件(如手机壳、手机屏幕等)产品的搬运,可供大家参考!
  • 木托盘放置龙门式桁架三轴旋转吸盘机械手:采用多轴机械手进行拿取,放置物料到木托盘,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
  • 鞋盒纸箱三轴龙门桁架上下料码垛搬运机械手:采用输送线输送鞋盒,通过上部龙门进行搬运,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 基于PLC的三维机械手的控制
    基于PLC的三维机械手的控制 基于PLC的三维机械手的控制 基于PLC的三维机械手的控制
  • 图纸简介此三轴伺服机械手为模具取料机械手,此图纸完整套并且内有全套工程图纸,此类机械手比传统的机械手精度高,在产品取出和模内埋入等作业都是非常精准,机械手为三轴同时联动可快速的把产品从模具中取出来。...
  • 三轴伺服模组海绵吸盘机械手设计:伺服模组是非常成熟的标准件,在设计中使用时只需要调出相应的模型,即可组成工况需求的机械手,此模型设计为海绵真空吸盘式的抓取方式产品,上传模型为X-T通用格式。...
  • 15款线性龙门机械手模型汇总LPP系列每款机械手都有单独文件夹包含零件图部装配图总装配图标准件规格为设备的一部分。详细规格请看截图。欢迎下载谢谢!...
  • 龙门真空吸盘抓取机械手设计:此设备设计了龙门架用于安装机械手抓具,机械手可左右移动,机械手可下降取料,取料方式为真空吸盘吸取,上传格式为X-T.欢迎下载。...
  • 今天分享大家的是7款XYM系类龙门模组机械手设计,包含XYMH430-A1,XYMH760-A,XYMH760-F1,XYMH876-G1,XYMP640-F1,XYMP740-F1,XYMP760-A1。这种机械手主要应用于自动化堆垛,拆垛,焊结等。欢迎下载...
  • 在线三轴机械手高速烧录芯片:下部桌子进行放置烧录机,机械手进行抓取芯片放置到烧录机进行读取,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
  • 三轴伺服机械手在线搬运设备,该设备主要由以下组件组成:进料输送带,机械手取料,搬运,真空吸搬运,取料机械手搬运结构,由这些组件完成产品的上料测试功能。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
  • 三轴机械手自动打螺丝设备,利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节,螺丝机选用自动吹取螺丝机进行打螺丝,方便简单。...
  • 芯片三轴机械手自动分选设备,两工位分选机,主要由芯片料盘夹具部件,芯片搬运升降部件,升降送料盘机构组,吸芯片搬运升降部件,芯片盘上料部件等部件组成,欢迎下载学习参考。...
  • 在线三轴机械手自动打螺丝设备,机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动,螺丝枪为力士乐螺丝枪,实现自动上螺丝自动打螺丝,螺丝为吹起方式上料,设备架设在线体上面,进行完全自动化生产,不需要任何人力即可完成。...
  • 带翻面三轴伺服吸盘机械手:底部设置有托盘进行物料的上料,通过机械手拿取到翻转机构进行上料,该模型创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
  • 圆棒三轴伺服机械手自动下料:采用三轴伺服进行横移举升,方便将圆轴抓入到下料输送线进行输出,其形态优美曲线流畅,结构新颖,造型新颖是不可多得的佳作。...
  • 三轴桁架码垛机械手,本模型solidworks2014建模,有参数,可编辑。这款码垛机三轴桁架设计,三轴均为电机减速机齿轮齿条传动驱动,吸附式机械手抓取,另配备安全护栏、电控柜、滚筒线等,喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
  • 三轴模组,伺服电动滑台,宽度220mm,150mm,直径20MM丝杆传动,导程10mm/5mm,重复定位精度正负0.05mm,负载50kg,本体材用6063铝型材,用上银直线导轨,TBI丝杆...
  • 双轴自动拧紧螺丝三轴机械手:桌面上放置有产品,通过上部的机械手进行拧紧螺丝,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
  • 悬臂KK模组搭建三轴。该悬臂KK模组搭建X、Y、Z三轴。Y轴行程980mm宽度100,采用松下伺服电机和上银丝杆组合,重复定位精度可达0.01mm。X轴悬臂行程640mm。与Y轴连接部分采用加强筋连接,使刚性得到保障,动力采用松下伺服电机和上银丝杆组合,重复精度可达0.01mm。Z轴动力采用松下伺服和上银丝杆组合,Z轴电机采用刹车电机,保障Z轴所载重物在断电的情况下不会自由下落。该悬臂三轴通用性比...
  • 三轴机械手自动贴标设备,自动定位后,自动撕标备标,机械手带六头的贴标头同时吸取六个标签,然后贴在所需的位置,之后放行PCB板在下料机实现自动堆叠。欢迎下载。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论