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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计，内容包括三维模型，需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制，内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台，主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间，充分发挥机器人的灵活性，有需要的朋友可以下载看看哦。...
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救生圈抓取机器人三维模型，是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。...
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如果需要同时抓取多个产品，如轴类、环类、球类等，凸轮连杆并联机构是比较好的选择。通过伺服电机，可以精准定位推进距离，采用气缸执行夹爪的开闭，夹取产品。机器人臂展达到2700mm,臂展大，能够取得较大的空间可达性。应用范围广。...
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方管自动化抱具设计（机器人抓取）：此抱具抓取的产品为型材方管，配合锯切设备使用，可代替人工锯切方管操作，使用平行夹紧的方式对方管进行夹紧，可适应不同大小的方管尺寸的抓取，上传格式X-T....
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双抓取起重机器人设计模型这是一款双爪抓取机器人设计模型图，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（PROE5.0绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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工业机器人的气动抓取爪设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的机器人战争武器零部件，看起来实用简单，结构简练优化。该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，如果感兴趣，欢迎下载...
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智能系统的机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都...
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机器人编织袋化肥抓取堆叠抓手：采用气缸进行驱动实现抓取抓手，通过左右进行夹取，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先，机器人需要观察物体，在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是，抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力，这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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代替人工作，只要有生产任务，码垛机可以不知疲倦的工作，而人工码垛的话，有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低，而使用机器人码垛有着的优点，它不需要人工管理、不需要提供工伤、保险医疗等条件。...
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本套图纸为自动化上料加工方案。工件为：汽车差速器零件，铸铁材质。方案布局：1）来料箱（产品两种方向放置）2）M10i-12机器人，配套视觉识别系统，和抓取电磁铁装置。3）方向识别和纠正工作台（定位工装+上料气缸+翻转气缸+平行夹爪气缸+识别传感器）4）传送装置5）CNC加工中心。欢迎喜欢的朋友下载参考使用。谢谢！...
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钣金焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考。...
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钣金点焊C型焊钳机器人抓取：通过机器人的爪子或者其他抓取工具夹持并抓住待焊接件的操作过程。机器人的爪子或者工具的设计必须根据被抓取件的形状、尺寸和表面光洁度等要求进行精细的设计和制造，以确保牢固可靠地抓住待焊接件，并且不会损坏待焊接件表面。...
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机器人抓取V型气动夹持夹具：是一种用于机器人自动化抓取的夹具，具有夹持V型块的特点。它主要由气动夹持器和夹具架组成，可以通过气动控制实现夹紧和放松。
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发那科M-710iC码垛抓取机器人具有结构简单、功能齐全、性能稳定、用途广泛、操作简便、成本低廉等优势。该机器人利用大功率、高精度交流伺服电机进行工作轴驱动，具有相互独立的四个自由度，可根据码垛物件的形状和重量灵活更换不同抓手，保证抓取动作的可靠性及码垛作业的效率性，并通过示教控制和程序控制，使之能够稳定搬运并可靠码垛多种尺寸和重量的箱、袋、包、桶、罐、瓶、盒类物品。...
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最大工作半径2200mm最大负载50KG重复性0.1mm防护等级IP54最大速度J1:105°/s;J2:88°/s;J3:135°/s;J4:223°/s机械限位范围J1:-160°~+160°;J2:-65°~+30°;J3:-50°~+25°;J4:-360°~+360°;R34:65°~160°总重量About560KG操作...
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机器人抓取产品泡沫放入纸箱产线：通过下部输送线移栽料盒，通过机器人进行放置，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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轮胎机器人抓取搬运上线工位：采用料架进行放置轮胎，通过机器人进行抓取，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载，不能用于商业。...
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采用了inventor2023设计，模型较大较完整。机器人抓手采用气动夹紧，视觉定位。能够在竖直方向第七轴的运行下，提升空间可达性，可使用于装配和检测工况。方案仅供参考。...
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机器人抓取纸箱海绵隔板封装线：采用机器人拿取隔板和海绵，通过前部机构进行封装，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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本夹爪用于腊模铸造行业，适用于抓取产品并实现翻转动作，机器人安装该夹爪，完成产品搬运路径，产品在加工工艺过程需要翻转，则通过该手爪内驱气动组件和杠杆机构完成翻转动作。机构动力为气缸。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，TETRIX公司设计的机器人零部件模型，看起来设计钣金较多，结构简练优化。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，如果感兴趣，欢迎下载...
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机器人双夹爪自动化抓取抱具设计：此模型上的是一套机器人自动化抓取方面的抱具设计作品，抱具设计有二个对中夹取的小机构，此类型的夹具针对食品行业中的糕点类的产品进行柔性夹取，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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机器人点胶机在汽车零部件上应用
机器人点胶机应用于汽车喇叭。电声换能器是一种非常常用的换能器，在发声的电子电器设备中都可以看到。一般使用的扬声器多为圆形，也有椭圆形、方形等异形。声音是扬声器的一个重要组成部分
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用Solidworks2015版本设计，爱立信热空气连杆抽油机模型，蝶，通称为“蝴蝶，节肢动物门、昆虫纲、鳞翅目、锤角亚目动物的统称。全世界大约有14000多种，不含参数，可以修改，提供STP及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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6轴机器人抓取产品放置到堆叠托盘料仓：料仓通过升降输送物料，机器人抓取物料放置到输送线，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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机器人智能视觉抓取皮带线上的产品：在皮带线上部进行挂载相机，拍摄后将位置发给机器人，机器人进行抓取，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品，制作起来也简单，但是能达到要求。...
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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性。模型采用履带结构搭配抓取机械。...
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洗发水瓶子抓取夹具机器人：通过四轴机器人进行搬运，前部设置有夹取装置，满足洗发水瓶子拿取，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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小型协作机器人抓取零配件装配台：由小型协作机器人、工装夹具、输送带、检测系统等部分组成。
工作流程：小型协作机器人抓取零配件装配台通过工装夹具将零配件固定在输送带上，
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埃斯顿机器人及吸盘抓取机构包含埃斯顿ER3-400-SR四轴SCARA机械手及吸盘式抓取机构,负载3KG,臂展400mm,3C电子、汽车零部件等等小工件的搬运、装配、检测。小型4轴机器人...
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手机机器人抓取卷料膜双面贴合设备：机械手可以自动抓取手机壳和卷料膜，通过视觉系统进行定位和识别，然后将卷料膜贴合在手机壳的对应位置上。控制系统负责控制机械手的运动和视觉系统的操作，确保贴合过程准确无误。
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模型为智能巡视抓取移动机器人，采用AGV车体结构，配合激光导航，视觉扫描，机械手作业，可以使得小车在野外到达指定区域进行作业，特别是人无法适应的有害环境，机器可以取代人工进行作业。...
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塑料铝制托盘自动拆垛机器人抓取称重：通过机械手进行拆垛，放置到称重设备，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。不能用于商业使用。...
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电池抓取桁架(直角坐标)机器人，主要是抓取汽车电池，X轴行程3500mm,Y轴行程1400，Z轴行程1000，抓取重量50KG。附件包括全部solidworks建模图纸。可根据个人需求自己改进...
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方案采用机器人代替人工进行玻璃的抓取和码放。首先人工将装满玻璃的小车推入护栏，1号机器人将玻璃抓取后放入玻璃清洗设备内。清洗后，2号机器人将玻璃放入玻璃加热处理线中处理。3号机器人将处理好的玻璃抓取放置在玻璃冷却处理设备里，4号机器人将玻璃放入小车码放整齐，人工将小车推走。...
