上传于:2023-12-29 17:07:33
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搬运机械手作为工业机械手系统的重要组成部分,文章在分析了常规结构机械手的不同类别及应用的基础上,简单阐述了机械手的发展状况,并尝试分析了相关课题研究的趋势。通过对机械手的工作要求进行初步分析后得出机械手的基本设计参数。完成了一种搬运机械手的总体方案控制系统和机械结构的设计。设计主要包括以下内容:第一,分析了不同坐标结构形式机械手的结构特点;第二,通过分析机械手的结构形式以及搬运的动作流程,最终选择...

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  • 本图纸为机床上下料机械手,一台机械手为两台机床上下料,其中包含X轴,Z轴和位于底部存放料的Y轴,料盘由丝杆驱动移动,料盘上可放置适用于不同工件的工装料盘,Z轴端部含有两个电磁铁,可旋转调换位置,实现取料的同时放置下一个工件,效率提高。欢迎下载交流。
  • 双工位机械手搬运设备,模组快速移载、双工位抓取,气缸+滑轨组成,走线暗藏。具体的设计原理,大家可以参考模型。该模型具有非常高的可靠性和借鉴价值主要包括的零件:气缸,导轨,缓冲限位,拖链等...
  • 该设备为双工位机械手自动贴标设备,在一些产品生产中,需要进行贴标签处理,人工将产品放入载具,按动启动按钮,贴标机构出料,然后机械手取标机构进行取标,在进行贴标压紧。...
  • 双工位机械手自动打螺丝设备,用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
  • 在线双工位机械手移载设备,滑台模组也叫直线滑台,配合控制系统和伺服电机或步进电机实现直线控制,里面所有使用的零部件都可以买到,图纸为XT格式,有需要的朋友可以下载参考。...
  • 双工位机械手自动摆盘设备,通过伺服电机带动X轴,Z轴则由气缸来控制其运动,Y轴为摆盘,由伺服电机来控制,料盘根据产品特点可以用6061铝来做也可以用塑胶材料来做,将产品放置于料盘上,通过伺服电机可以进行精确的送料于取料。...
  • 双工位机械手自动贴标设备,可以实现快速高效贴多层标签。设备设置双工位,在其中一个工位取、贴标签时,另一个工位输送贴标完成的产品,交替贴标,提高工作效率。...
  • 在线双工位机械手搬运设备,采用机器人进行X轴和Z轴的移动,单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合,上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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  • 此设备冲床上下料机械手水平移动,针对冲床下料机械手水平移动,可以共用多种产品,当时设计考虑到设备的稳定性和安全性,内部结构有做多次优化及整改,设备对于冲床下料借鉴价值高~!...
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  • 一款五轴(带旋转轴)的冲压机上下料用械手主要伺服电机来实现,可实现快速定位、升降、移动,旋转等动作,为五轴轴的机械运动系统,采用直线平稳伸缩和三轴旋转实现冲压件的搬运,手臂伸缩行程为6000mm,最大搬运重量为10kg,此设备为标准设备,结构详细,欢迎大家下载交流!...
  • 此模型为SolidWorks2012设计,应用于数控车床上下料的桁架机械手,整体方案采用一拖二结构设计,横走轴、上下轴伺服控制,夹爪用旋转气缸自制,可180度旋转,利用振动盘上料,输送带运送成品件,模型为原稿,可编辑,欢迎下载。...
  • 图纸为机床上下料案例,从一侧线上取料,进行上料到大型机床上面,进行高效工作。具有高效率,低成本的特点。方案比较成熟,适用于多个行业,供大家下载参考!...
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  • 双工位机械手夹紧搬运设备,滑台采用非标准模组搭建,长度可自行调整,Z轴结构可根据使用状况自行变更,该滑台结构受力均匀,易于加工,与标准使件相比,空间较节省,性价比高。...
  • 双工位三轴机械手自动打螺丝设备,主要包括外边机架设计,内部XYZ轴设计以及打螺丝机头设计,本设计已经包含所有设计,外机架设计也小巧,机构设计稳定,欢迎下载分享。...
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  • 该CNC车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手自动抓取分离机构分离出来的待加工件,自动放入车床内加工,加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入收料箱,继续循环工作。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和送料机构以及提升装置等部件;提供详细装配参数和STEP通用格式文件。...
  • 双工位自动攻丝自动下料机:适用于塑料件外牙的双头全自动攻丝。1采用台湾采购的标准动力头,配三相异步减速马达,实现自动进刀、退刀及攻丝,动作稳定可靠;2、采用分割盘自动旋转机构,实现每次进一组工件,自动阻挡、定位,精度高,可靠性强。;3、采用自制的攻丝头,双头自定心夹紧,实现攻丝过程中的自动冷却及排屑。4、自动化程度高,大大节省人力,提高生产效率!5每个工位可设置多个工件布局,自动下料。6...
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