上传于:2023-12-29 17:07:45
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随着工业自动化时代的到来,搬运机械手的应用和普及成为自动化生产的现实需求。本课题设计的机械手用于在电机生产制造中代替人力完成大、中批量,单调重复的零件搬运工作。本机械手的机械结构主要由一个小型液压缸控制手指的开合,一个竖直放置的液压缸控制手部的上下移动,一个齿轮齿条机构带动手臂的左右移动,从而实现工件的抓取、上行、平移、下行、放下的运动,以实现电机壳体的搬运上线工作。本课题从机械手的机构设计、材料...

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