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此模型是SolidWorks建模的AGV运输机器人三维模型，AGV运输机器人通常称作AGV小车，是用来搬运货物的一种自动运输工具，多用于物流、仓储等场合。这款agv运输机器人有四个轮子，两侧分别由单独的电机驱动。电机与主动轮之间由同步带传动，主动轮与从动轮之间也由同步带传动。小车车身结构主要由钣金零件构，在满足功能的情况下降低了成本。附件包含多种格式，除了源文件的sldprt、sldasm格式外，...
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该机构以切比雪夫连杆为基础，装配由5部分组成，驱动部分为前端两侧曲柄，前后两腿与另一侧中间腿部成一组联动，实现三点同时接触地面，六腿分为两组，交替往复，从而实现向前运动，该文件名为汉字，如用UG8.0打开需添加环境变量UGII-UTF8-MODE环境变量设置为1否则会报错...
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全封闭机器人行走轴采用钣金防尘罩和台湾上银直线导轨，台湾APEX研磨齿条齿轮传动，重复定位精度正负0.05mm，最高速度可达1.5m/s，细化图纸，欢迎广大朋友下载学习...
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机器人行走七轴齿条移动机：采用方钢作为主体承载，导轨放置在方刚表面，设置有齿轮齿条进行传动，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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校园垃圾拾捡机构行走机构三维图纸行走机构是采用传感器技术自动控制小车的向前行进（后退）和转向的一种全自动化的移动平台。校园捡拾垃圾机构通过摄像头视觉传感器，传达垃圾位置信息，进而控制小车的前进与否及转向。...
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一种带行走机构的丝杠升降装置，由solidworks2014版本绘制。包括18#工字钢轨道，走行部件（减速电机、滚轮，导向轮等）、升降部件（减速电机、丝杠、螺母、滑块、导向杆及直线轴承等）。配套机械爪手后，可用于不同的工件搬运场合。...
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链条行走机构三维模型图纸，下面轮子可以行走，使用起来非常的方便，可以用作机器人的底部，底盘等，链条师机器人，使用非常的耐用结实，实用大方，使用范围很广泛，使用很便利...
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模型为电机与链条组合的运输机构，主要是通过电机带动链条运输，链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。...
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伺服齿轮齿条重负载行走机构设计：此模型为一台伺服直线运动机构设计，由一台伺服电机与齿轮齿条与直线导轨组成传动机构，此机构可实现重负载的移动，上传格式为XT....
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，建议大家使用solidwork2012及以上版本打开，欢迎下载。...
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该机器人是采用克兰连杆的行走式机器人，一共有2组4只脚组成，外形优点像是蜘蛛，采用直流减速电机驱动行走，采用24V锂电池供电，并且具体外形壳体，整体美观有趣，值得下载学习。...
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一种刮板机行程开关触碰机构，用于清粪刮板机，包括底板以及设置在底板上的触发机构以及行程开关；触发机构与行程开关联动，当清粪刮板机触动触发机构动作时，触发机构带动行程开关运动以使得清粪刮板机停止运行；触发机构包括拨杆、转动盘以及用于与行程开关联动的第一配合部；转动盘可转动地设置在底板上，拨杆的一端与转动盘固定连接，当清粪刮板机触动拨杆时，拨杆带动转动盘转动；行程开关包括停车开关以及与第一配合部联动的...
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密封式机械臂第七轴机器人行走轴地轨，模块化设计可无限拼接，负载500KG，最大速度1米每秒，顶部可踩踏设计，齿轮齿条，直线导轨设计，内部拖链设计，欢迎下载...
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动力中置型机器人行走第七轴地轨：地轨设计成中置型可减小占地空间，更加方便维护，中置动力设计可保证设备在行走时产生最小的刚性扭矩，此地轨设计为负载1000公斤，可搭载不同型号的机器人使用，上传格式为XT....
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标准设计，机器人地轨，也叫机器人第七轴。为降低成本，该结构经常非标设计。由底座，导轨，齿轮齿条，拖链等部件，模型中有STP文件，可各种机械软件打开。...
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图纸为库卡机器人行走轴移动轴地轨，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧，重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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机器人第七轴，适用于工业机器人使用，常用于机器人码垛，搬运。第七轴可以增加机器人工作范围，有效的节省空间和成本，图纸为stp格式！欢迎下载谢谢...
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六轴机器人末端抓具机构设计：此产品是异形，在抓取的时候存在一定的困难，设计采用了六轴机器人，具有很大的灵活度，对产品进行轴精确定位抓取方式，上传格式为XT....
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（运输机器人）动力传动系统设计模型则是一款大学生制作机器人大赛的作品设计模型图，这款机器人主要是用于运输障碍物使用，结构传输部分是皮带结构，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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双足机器人行走有限元分析motion仿真为sw2018建模。连杆带动行走机构运动。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion分析插件和simulation插件。包括有限元分析报告和motion分析报告文档。...
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附件图纸为机器人底座部分，该图纸很好地阐述了机器人移动行走的控制原理。可驱动机器人向左转向右转，向前走向后走。利用电机差速及等速行走原理实现机器人各种运动。图纸包含了有减速箱的减速电机，电机联轴器，轮毂轮胎，壳子装配件，驱动板，电池仓，电路包含板，更包含了灯光散热风扇灯。可作为机器人设计参考。...
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双工作台机器人行走轴由两个工作台组成，可在其上安装两个机器人，行程10米，每个工作台主要采用四个滑块，使用齿轮齿条驱动，通过将伺服电机与减速器相连，增大输出转矩和降低转速。...
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有些工位是工作周期很长，用一台机器人管理一个工位，会造成成本高，资源浪费。如果有一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人行走第七轴。机器人行走轴就是专业开发生产机器人行走第七轴，决绝方案中与应用的苦恼，为你量身定做各种规格，各种精度要求，各种品牌机器人尺寸来生产设计你的机器人第七轴。...
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龙门架式吊挂机器人行走轴采用了矩形导轨和滚轮组的形式，用三个门型立柱支撑，吊挂式机器人行走轴负载500kg，重复定位精度正负0.05MM，细化图纸，欢迎下载学习...
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机器人行走轴，在机床加工行业起到很大作用，机器人行走轴上下料，，机械手一起到转运上料作用，机械手二起到对机床上料，及下料作用，配合料仓使用。欢迎下载学习。...
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行走的机器人（详解）设计模型这是一款行走的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人第七轴行走轨道：第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。自动化的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。传动为齿轮齿条直线导轨的组成机构，上传格式为XT...
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inventor设计的行走机器人玩具模型这是一款行走结构的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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团队制作的栏杆行走机器人设计模型这是一款团队制作的栏杆行走机器人设计模型图，主要用于栏杆行走使用，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，...
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机器人直线行走地轨设计：此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，...
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这是一个篮球轮行走机器人设计模型，由方形金属支架体、中心控制组件、四个驱动牙轮和四个篮球轮组成，通过牙轮转动使得篮球做各个方向的转动，从而有方向性的驱动机器人前行后退。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名称为：newdesign-fullrobot_asm_1.asm，另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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大学生机器大赛作品之运输机器人设计模型这是一款适合大学生动作制作实物的运输机器人设计模型图，机械结构部分可以根据3D模型图在学校用数控机床加工，电路部分可以在网上购买驱动电机的驱动板（模块化），程序可以自己编辑，制作实物，很有成就感。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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图纸简介：上传的图纸为通用格式版。为堆垛机行走机构带刹车机构装置，该装置可以作为进行驱动和刹车，用途广泛。模型图纸设计图纸。该图纸设计细节及装夹特征，建模的创建规范，结构设计上合理，可以参考学习使用，各位机械学习者，欢迎下载...
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摇臂钻床行走机构包括固定行走轨道、电机、链轮链条传动机构，传动轴，可实现自由行走，大大提高对大型钢构件的钻孔效率，节省时间，对钻床不能移动克服了这一弊端。...
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运架一体机运架一体机又称流动式架桥机，是一种新型的铁路预制梁架设工程机械。它集运梁、架梁于一身，对比原有的架桥机、运梁车有明显的优势。特别是在隧道比较多的路段，可以省去拆卸架桥机的工作，只需简单地改装主支腿，即可完成，省去大量的时间。本图纸是根据1000t运架一体前车和后车机外形尺寸画的，仅供参考。给关注建筑架桥设备的朋友提供模型参考。...
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进入21世纪以来，世界上人口激增、人口老龄化愈来愈严重导致人体下肢瘫痪人数的增加，社会上对医疗康复人员的需求越来越大，由于人力的有限，所以对机器人的渴求愈来愈必要。而且，由于我国的发展较晚，所以自主研发康复机器人是一个极具挑战性而且十分必要的计划。此次我的辅助步行训练机器人机构设计与分析就是面向轻度偏袒的人员，选取半立式机构，设计了四个推杆电机对四个关节进行驱动，其中由于并未考虑传动，故此机...
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垃圾桶运输的机器人设计模型这是一款用于垃圾桶运输使用的机器人设计模型图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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底盘机器人运输车设计模型这是一款机器人底盘运输车设计模型图，适合大学生动手制作的机器人底盘运输车设计图，结构简单，这款底盘运输机器人组要用于搬移障碍物使用。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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重型滑台关节机器人行走轨道地轨第七轴：下部设置有钢构进行移动，上部放置导轨，电机驱动，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
