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Jansen机构的基本原理是使用连杆和关节来实现步态运动。它由多个连杆组成，通过关节连接在一起，形成一个复杂的运动链条。每个连杆都有固定的长度和连接点，使得整个机构在运动时能够模拟生物行走的步态。
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这是一款用于自动运行搬送工件头的设备，比如在夹具上安装喷枪，可以实现对下方物体整个面的喷洗。采用步进式电机做为机动源，无数个限位传感器，引导走向，达到精度为10mm的行动轨迹。...
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带多层升降的电机行走装置：上部设置有电机进行行走驱动，下部设置有多层气缸进行升降，可以将设备进行下降，结构已细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。...
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此为液压行走机械用履带底盘总成，采用可拆板式连接形式，承载能力为5T，爬坡能力30°，低速1.4km/h，高速2.8km/h，接地比0.07，单边最大驱动力矩6KN*m，中心距1592...
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相比于传统的台柱式垃圾桶，可行走垃圾清理桶拥有更大的容量，因此我们可以将更多的垃圾存放其中，不需要频繁地清理。模型由Solidworks绘制，可编辑。...
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XY双轴双向移动机器人行走轨道第七轴：采用两轴进行移动，下部设置有电机进行驱动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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塔吊的安装和专项拆卸施工(1)
项目部目前进场的塔机是由xx生产的、按照国家标准JG/T5037-1993《塔式起重机分类》设计的角钢式QTZ40A（TC4807）液压自升式塔式起重机。该机为水平臂架、小车变幅、上回转自升式多用途塔机。公称起重力矩400KN.M，最大起重量4T，工作幅度2.50m-48m，最大幅度额定起重量0.7T，独立式起升高度27m，最大工作风速20m/s，工作环境温度-20℃-40℃。
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大型移动式塔吊：本模型底部含有四组大型移动滚轮，可以在轨道上行走。滚轮含有液压锁紧机构，防止起吊过程中滑动。吊塔含有登高楼梯平台，通过横梁通道可以到达操控塔，吊塔与吊臂通过钢丝绳与起吊葫芦连接，可以起吊较大型的物品。...
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包含全部整体三维SW2016零部件建模设计。本设计为一种创新型设计。现阶段，随着经济水平的不断提升，养老行业已经成为时代的主体，关心关爱老年人成了当下阶段一项重要的工作任务，本文设计一种助老辅助轮椅，通过三维动画进行展示介绍该项产品；这种助老辅助轮椅不仅可以起到常规的轮椅作用，同时还能变换成行走辅助工具，变换成类似人类
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机器人直线行走地轨设计：此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，...
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单轨圆钢电缆夹持行走电动小车：上部设置有轮子进行移栽，通过轮子夹紧电缆，下部放置小车，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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一种给工业六轴机器人增加行走轴，非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动，伺服电机驱动，带动大型工业六轴机器人行走，实现六轴机器人增添第七轴的需求，机器人可配夹具，实现多工况的应用。...
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葫芦行走电机随行变频控制柜：作为小型设备的控制系统，具有电压的供电系统和低压控制，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人直线滑行导轨行走轴：高速度：伺服电机的精确控制和高效的传动系统，可以保证机器人行走轴的高速度和响应性。
长时间工作：高精度的制造和装配，可以保证机器人行走轴的长时间稳定工作，提高了机器人的使用寿命。
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柔性自行走变距二轴变位机：此变位机设计为柔性可变距，通过二侧的自行走地轨可实现任意距离的变距调整，针对不同大小长度的产品均可以实现兼容生产，具有高度柔性一套变位机设计，上传格式为XT.欢迎下载使用。...
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机器人行走轴单元（地轨）由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工业4.0环境工厂自动化的不同需求。...
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机器人第七轴行走轨道：第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。自动化的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。传动为齿轮齿条直线导轨的组成机构，上传格式为XT...
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机器人伺服行走导轨+机器人：此套行走包括机器人，行走导轨由伺服电机及直线滑块，齿轮齿条组成行走部分，外部防尘使用钣金防止灰尘进入，上传格式为UG10.0,模型可进行编辑。...
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毒刺机器人电动行走腿部结构：采用类人的设计，腿部采用多电机进行驱动，实现自动行走，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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行走式保温被铺卷系统，包括设置外框架和设置在外框架上的收卷结构，其特征在于，所述外框架下端通过行走系统和固定在温室两侧天沟上的轨道活动装配连接，所述收卷结构由多组通过万向节转动连接的侧卷被杆和上端横卷被杆组成，所述侧卷被杆和横卷被杆外围卷绕设置有保温被，侧卷被杆通过万向节形成轴线不在同一条直线上的转动传动连接，侧卷被杆的末端还通过侧卷电机驱动转动。本发明的配合可以更好更加全面的铺设保温被；可以覆盖...
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减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。...
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图纸为500kg负载第七轴行走轴地轨，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装直线导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧，重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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飞行和行走的小汽车设计模型这是一款能飞行也能在陆地行走的小汽车设计模型图，两用型设计可以变换结构。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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团队制作的栏杆行走机器人设计模型这是一款团队制作的栏杆行走机器人设计模型图，主要用于栏杆行走使用，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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H型材行走手拉葫芦吊载小车：采用H型材进行放置葫芦，通过钢轮进行行走，手拉升降，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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这是一款力士乐GFT80减速机的模型，从减速机到马达我们测量了外形尺寸，制作了这款用在履带工况的行走减速机总成的三维模型，如果有需要，请及时下载。...
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托举式行走旋转搬运助力机械手：前部设置有托举产品的支架，通过上部的悬挂进行旋转，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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尾气收集行走滑车吊车系统：下部设置有两个吸风口，上部设置有滑动小车，通过电机进行传动，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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这是一个篮球轮行走机器人设计模型，由方形金属支架体、中心控制组件、四个驱动牙轮和四个篮球轮组成，通过牙轮转动使得篮球做各个方向的转动，从而有方向性的驱动机器人前行后退。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名称为：newdesign-fullrobot_asm_1.asm，另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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臂长 臂900MM第二1000MM重复定位精度 0.15MM负载 150KG直线轴可到达距离 标准行程1.5M-3.5M可非标定制手臂可到达距离 1900MM位置检测 值编码器驱动电机 值伺服电机电源电压 三相220V,50、60HZ安装方式 支柱式...
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校园垃圾拾捡机构行走机构三维图纸行走机构是采用传感器技术自动控制小车的向前行进（后退）和转向的一种全自动化的移动平台。校园捡拾垃圾机构通过摄像头视觉传感器，传达垃圾位置信息，进而控制小车的前进与否及转向。...
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链条行走机构三维模型图纸，下面轮子可以行走，使用起来非常的方便，可以用作机器人的底部，底盘等，链条师机器人，使用非常的耐用结实，实用大方，使用范围很广泛，使用很便利...
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一种带行走机构的丝杠升降装置，由solidworks2014版本绘制。包括18#工字钢轨道，走行部件（减速电机、滚轮，导向轮等）、升降部件（减速电机、丝杠、螺母、滑块、导向杆及直线轴承等）。配套机械爪手后，可用于不同的工件搬运场合。...
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液压吊挂挂载提升行走搬运小车：下部设置有脚轮进行行走，通过液压装置进行举升，设置有挂钩，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，...
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inventor设计的行走机器人玩具模型这是一款行走结构的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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行走的机器人（详解）设计模型这是一款行走的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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小型升降行走堆垛机举升机：下部设置有横移装置，上部设置有升降装置，进行升降搬运，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人导轨地轨行走轨道第七轴：采用钢制导轨作为承载，上部的电机驱动齿轮进行移动，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
