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救生圈抓取机器人三维模型，是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。...
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机器人自动抓取铆钉铆压产线：多个振动盘排序螺钉，设置有单柱的压接设备，机器人拿取原料放置，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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视觉拍照机器人抓取入盒机：采用立柱放置相机，通过下部的机器人进行拿取物料入盒，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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产品通过皮带输送线进行传动，贴标通过卷筒设备进行传递，将贴标放入到平台上，通过机械手进行搬运粘贴到产品上，欢迎各位机械同仁的使用，作品细化完整。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D，主要是为节省人工成本，批量生产加工，适用于多台车床及NC的联动使用加工，调试好后，只需要人工对料仓进行上下料（毛坯和成品）。...
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此机器人抱具设计有真空吸盘对物料进行吸咐抓取，吸盘设计为柔性机构可以根据产品的大小进行调整抓取间距，气缸机构进行抱夹以保证在抓取较重物料时的安全性，上传格式为XT...
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六轴机器人在工业中有不可替代的作用，在机器人的末端加装冶具是常规的使用方法，上机器人末端设计了可调节的真空吸盘，可抓取绿色纸板类产品，上传格式为通用stp...
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高真空施迈茨Schmalz吸盘机器人：采用高真空压缩泵作为主要的能源，机器人前部拿取真空吸盘，欢迎各位机械同仁的使用，中间格式建模数据更小，作品细化完整。...
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机器人真空抱夹式抓具设计：此抱具设计为适用于六轴机器人使用，由二组真空吸盘与一组气缸平行对中夹紧机构构成此抱具，可针对纸箱类与小型的液晶屏幕进行搬运工作，上传格式为X-T....
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玻璃移栽机器人真空抓具设计：此套模型为一套机器人抓取玻璃的真空抓具带机器第七轴行走地轨和整体设计，机器人采用210公斤的重型码垛机器人，抓具设计为真空吸盘与气缸机构方式抓取玻璃，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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机器人自动化抓取纸箱抱具设计：此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合的自动化设计，通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧的抱具，实现对纸箱的抓取，多用于码垛线中，上传格式XT....
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代替人工作，只要有生产任务，码垛机可以不知疲倦的工作，而人工码垛的话，有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低，而使用机器人码垛有着的优点，它不需要人工管理、不需要提供工伤、保险医疗等条件。...
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本套图纸为自动化上料加工方案。工件为：汽车差速器零件，铸铁材质。方案布局：1）来料箱（产品两种方向放置）2）M10i-12机器人，配套视觉识别系统，和抓取电磁铁装置。3）方向识别和纠正工作台（定位工装+上料气缸+翻转气缸+平行夹爪气缸+识别传感器）4）传送装置5）CNC加工中心。欢迎喜欢的朋友下载参考使用。谢谢！...
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钣金焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考。...
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先，机器人需要观察物体，在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是，抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力，这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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鞋垫机器人自动化抓取抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取的产品是一种鞋垫，抓具设计了二种抓取功能一面抓取鞋垫，另一面气缸夹取废料，上传格式为X-T....
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机器人抓取V型气动夹持夹具：是一种用于机器人自动化抓取的夹具，具有夹持V型块的特点。它主要由气动夹持器和夹具架组成，可以通过气动控制实现夹紧和放松。
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啤酒瓶机器人抓取夹具设计：此模型为一套机器人抓具设计，抓取的产品为啤酒瓶，一次抓取四个瓶子，中间设计四个气缸用于上下升降，二个平行气缸设计为铰链机构，对啤酒瓶箱定位抱紧，上传格式XT....
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套圈圈动作的抓取机器人设计模型这是一款套圈圈动作的抓取机器人设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型...
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轮胎机器人抓取搬运上线工位：采用料架进行放置轮胎，通过机器人进行抓取，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载，不能用于商业。...
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最大工作半径2200mm最大负载50KG重复性0.1mm防护等级IP54最大速度J1:105°/s;J2:88°/s;J3:135°/s;J4:223°/s机械限位范围J1:-160°~+160°;J2:-65°~+30°;J3:-50°~+25°;J4:-360°~+360°;R34:65°~160°总重量About560KG操作...
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机器人抓取产品泡沫放入纸箱产线：通过下部输送线移栽料盒，通过机器人进行放置，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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机器人抓取纸箱海绵隔板封装线：采用机器人拿取隔板和海绵，通过前部机构进行封装，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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发那科M-710iC码垛抓取机器人具有结构简单、功能齐全、性能稳定、用途广泛、操作简便、成本低廉等优势。该机器人利用大功率、高精度交流伺服电机进行工作轴驱动，具有相互独立的四个自由度，可根据码垛物件的形状和重量灵活更换不同抓手，保证抓取动作的可靠性及码垛作业的效率性，并通过示教控制和程序控制，使之能够稳定搬运并可靠码垛多种尺寸和重量的箱、袋、包、桶、罐、瓶、盒类物品。...
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机器人编织袋化肥抓取堆叠抓手：采用气缸进行驱动实现抓取抓手，通过左右进行夹取，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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钣金点焊C型焊钳机器人抓取：通过机器人的爪子或者其他抓取工具夹持并抓住待焊接件的操作过程。机器人的爪子或者工具的设计必须根据被抓取件的形状、尺寸和表面光洁度等要求进行精细的设计和制造，以确保牢固可靠地抓住待焊接件，并且不会损坏待焊接件表面。...
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真空吸盘机械臂抓取机构设计：此模型为一台真空吸盘机械臂设计，设计了三个大型的真空吸盘，可吸收较大的平面类物品，如木板，玻璃等，欢迎下载，上传格式为XT....
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模型为真空抓取机械手的执行端机构，主要是利用气缸的伸缩性特点，通过气缸带动两侧吸盘，使得吸盘可以紧贴货物，两侧机构由上部气缸带动，模型为IGS格式，便于打开...
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四轴机器手自动抓取及相机检测机构，选用史陶比尔的大行程的四轴机器人进行搬运，台面及支撑部位全部使用45号钢板加工而成，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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机器人真空吸盘组合抓具设计：此图纸为机器人的末端执行器的设计，此抓具设计为抓取塑料板与玻璃纸箱等轻型物料的抓取，多应用于自动化的搬运与码垛等工况中使用，上传格式为X-T....
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5种协同机器人真空工具模型,它是协作机器人或合作机器人，硬件和软件的领先供应商，可以让人类工作人员免于重复性工作。直观的编程界面和集成的臂上视觉系统而闻名，它构建了系统，可以在人和机器人之间实现安全，灵活和协作的制造。...
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3种NCRVT-协作机器人真空工具模型，硬件和软件的领先供应商，可以让人类工作人员免于重复性工作。直观的编程界面和集成的臂上视觉系统而闻名，它构建了系统，可以在人和机器人之间实现安全，灵活和协作的制造。...
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机器人塑料件真空抱具设计：此抱具设计为抓取塑料件使用，采用两侧相向对中夹紧，真空吸盘布置在两侧可保证在抓取过程中不易掉落，中间机构为气缸加上齿轮齿条，上传格式为XT....
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机器人真空吸盘抓手三维设计：此模型机器人真空吸盘抓手，机器人设计了安装底座用于固定，机器人末端设计了真空吸盘用于对物料的抓取，此类真空吸盘多用于对轻型物料的抓取，上传格式为XT....
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模块化设计的码垛夹具，可用于重负载纸箱或无聊的吸取抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可直接出图使用，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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机器人真空搬运产品盒子装箱产线：下部设置有移动输送线进行传动，上部机器人倒挂进行装盒，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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库卡KR100带真空吸具机器人设计：此模型为一套机器人专用的真空抓具设计，此抓具为二组吸取机构构成为同时抓取二个产品，多用于机床的上下料，一组吸盘把加工好产品取出，另一组吸盘抓取一个新的产品装入工位，可减少机器人空走时间，以提高工作效率...
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高效性：由于各轴都使用高性能电机和高转矩齿轮箱，KR200的性能非常出众。 持久：KR200使用了先进的尖端科技。它的齿轮箱具有该等级的最高转矩，因此可以持续运行很多小时。 高效：精确的机械系统可以确保最高的重复精度、更好的生产质量、更少的废品以及更高的生产效率。 灵活：KR200可以降低保养需求并因此降低成本。这可以让您灵活、可靠地进行规划和快速调试。...
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圆形等分机器人真空抓具设计：此抓具设计为圆形，设计了16个真空防滑的吸盘，成等分的布置，一次可抓取16个小型的产品工件，安装在六轴机器人末端可实现多个位置的产品抓取，上传格式为X-T....
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木板真空伺服三轴长距离抓取机构设计：此模型为一套长距离的木板取料三轴伺服机械手设计，三轴无均采用伺服电机驱动，有齿轮传动与同步带轮二种传动方式，上传格式为X-T....
