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该机械手一共拥有三个自由度,分别是X轴的移动、Y轴的移动、Z轴的旋转,各自由度均通过气缸实现,末端采用吸盘吸附零件,机械手可以实现零件的自动移栽,不限于雨刮器的移栽,只要重量再1Kg之内,都可以使用。模型采用SW2019绘制,有参数可修改,欢迎您的下载~...
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本次设计的机械手自由度为3个,三个自由度分别为X方向的伸缩和Z方向的升降以及Z轴的旋转,它这个立柱的旋转是由电机,电机带动小齿轮,小齿轮带动大齿轮控制旋转,旋转角度度数都可以通过电机实现。由于工作时送料频率要求达到40-50 次/分,液压缸传动平稳但是伸缩缓慢,无法满足此要求,所以X方向伸缩还有Z方向升降运动,都是通过
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模型为带有吸盘取料机械手的桁架机构,包括桁架机构,吸盘机构,运输台等,用于自动化生产线上物料的自动化抓取与搬运,提升整体自动化效率,模型可供参考与借鉴...
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激光切割速度快、切缝窄、热影响区小、切缝边缘垂直度好、切边光滑,同时可激光切割的材料种类多,包括碳钢、不锈钢、合金钢、木材、塑料、橡胶、布、石英、陶瓷、玻璃、复合材料等...
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在行车过程中,急刹车、劈弯等情况都会让手机来回滑动,容易造成手机磨损,甚至出现摔碎屏幕的情况。下面给大家推荐几款车载手机支架,既能固定手机,便于驾驶时查看,个别支架还具有无线充电功能,非常实用。文件包含车载手机移动支架模型和数据,模型文件可以用catiav5r17打开,还有stp格式文件和图纸,可以用大部分三维软件打开。欢迎大家下载。...
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时尚usb可折叠吸盘式电风扇proe4.0源文件(含有机构仿真及其视频),里面零件齐全,组件,机构仿真,仿真视频都有,原创图纸,仿冒必究,多多下载。...
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大型吸盘式玻璃门板钣金龙门搬运机械手:采用大型吸盘进行搬运玻璃,通过多轴进行移动,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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此机构由真空吸盘将物体抓取,过通气缸驱动齿轮齿条和连杆机构实现90度翻转送料。此机构设计特点:利用一个气缸能够实现横向和纵向动作,并能够实现所抓取的物体完成90度翻转动作,比一般的气缸搭建几个动作的机构要快速很多,有效的节省空间,方便后期维修和减少标准件的维护。...
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模型为带有升降机构的吸盘取料机械手,包括升降支架,升降动力单元,抓取机械手,三色灯等,实现机械手的升降作业,扩大其作业高度,用于较高货架或者设备的上下料,模型可供参考...
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砖混结构悬臂梁节点构造详图
本资料为砖混结构悬臂梁节点构造详图,图纸包括:悬挑梁配筋图以及砖混结构悬臂梁表等,设计精准,内容详实,可供网友下载参考。
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基于ABAQUS的悬臂梁的弹塑性弯曲分析
本资料为基于ABAQUS的悬臂梁的弹塑性弯曲分析,目录: 1. 问题描述 2. 理论分析 3. 有限元分析 3.1 有限元模型 3.2 材料属性定义 3.3 分析步的定义 3.4 载荷施加和边界条件 3.5 网格划分 3.6 结果及分析 4.总结
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单边悬臂梁压电晶片发电结构,该数模不含电路、电子元器件!!!设计软体为solidworks2018该数模可制造实物,压电晶片亦可找到相应规格。该数模制造的实物获得过某年全国某集团主办绿色能源比赛国家级优秀奖,故本数模具有较大参考价值对某规格压电晶片而言,本数模所示的结构可以实现固连以及支援共振...
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该机械手机构通过伺服电机驱动同步带轮传送使丝杠转动,丝母进行直线运动。垂直方向上采用双联气缸升降、四个吸盘吸附产品,整个机构能够实现水平移动和垂直升降,欢迎您的下载...
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模型为桁架式吸盘取料机械手机构,包括桁架机构,吸盘取料机构等,实现吸盘取料机构的大范围移动作业,架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。...
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多工位转盘式真空吸盘机构设计:此机构设计了多个吸盘取料的工位,每个吸嘴均匀的分布在转盘上,使用了旋转分气接头,可保证转盘旋转时照样通气,上传格式为XT....
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悬臂梁段与柱连接节点构造详图
本图纸为悬臂梁段与柱连接节点构造详图,图纸包含着悬臂梁段与柱和与中间梁段均为全焊连接,悬臂梁段与柱为全焊连接与中间梁段为栓焊连接,悬臂梁段与柱为全焊连接与中间梁段为全栓连接,悬臂梁段与柱和与中间梁段均为全焊连接等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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悬臂梁段与柱CAD施工图设计
悬臂梁段与柱CAD施工图设计 图纸齐全完整。具有很强的实用性与参考性作用。设计精细,仅作大家的参考资料,欢迎下载借鉴。
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某大桥悬臂梁施工技术总结
本资料为某大桥悬臂梁施工技术总结,主桥上部为(48+80+48)m三跨预应力混凝土变截面单箱单室连续箱梁,双向预应力;中支点梁高4.0米,跨中及边跨梁端高2.0米,梁高按二次抛物线变化。内容详实,值得参考下载。
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midas混凝土悬臂梁桥双柱墩PUSHOVER
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本分析针对高压输电线路微风振动传感器的悬臂梁有限元分析,包括悬臂梁的静应力分析和模态分析,静应力分析主要针对悬臂梁在力的作用下的模型的应变情况;模态分析主要针对悬臂梁的固有频率的变化情况。...
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midas civil-悬臂梁桥分析与设计
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助力吸盘搬运装置带翻转:上部设置有吊环连接葫芦,设置有气控装置进行举升,设置有真空系统,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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吊挂式助力搬运吸盘可翻转抓手:采用导轨进行滑行移动机械手,通过多个助力关节进行升降,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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广东钢混凝土组合悬臂梁大样及梁表
本工程为广东钢混凝土组合悬臂梁大样及梁表,包含劲性梁钢结构俯视图、悬壁劲性梁钢结构俯视图、劲性梁钢结构立面图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习,横移轴采用单轴移动模组,气缸上下动作多个吸盘吸取产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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模型为悬臂式木板搬运吸盘机械手,包括吸盘机构,控制柜,悬臂机构,移动底盘等,用于木板的半自动化搬运,提升搬运效率,作业也更安全,模型可供参考与借鉴
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对加固后多孔双悬臂梁桥动力性能研究
通过改变旧桥梁截面特性来加固多孔悬臂桥梁,运用子空间迭代法求解,比较了加固前后的频率与振型,从结构动力方面验证新方法的有效性,为类似桥梁的加固改造提供参考依据。
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悬臂梁浇筑合拢段体系转换示意图
本工程为悬臂梁浇筑合拢段体系转换示意图,包含悬臂梁浇筑合拢段体系转换示意图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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悬臂梁式三角形机械臂设计模型。黄头由三个步进电机通过空间连杆控制。绿色和粉色条创建3个平行四边形机构。在一些设计中,它们之间的旋转接头被球形接头取代。当三个蓝色输入曲柄以相同的角度转动时,头部从中心位置的运动,首先是一个接一个,然后是同时转动。头部始终保持水平,移动时不旋转。通过组合输入曲柄的位置,头部可以到达3D空间中的任何位置。然而,计算并不简单。它可以用于3D打印机、拾取和放置设备。...
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此三维模型是汽车悬臂梁的机器人焊接工装,工装上下料采用人工上料,工装自动夹紧定位,机器人自动焊接。模型格式是SolidWorks2018版本,零件可编辑。
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模型为物料箱的助力吸盘机械手模型,包括助力机械手,吸盘机构,物料箱等,用于物料箱的搬运,助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备,使得搬运更加高效与安全...
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模型为带有间距可调吸盘的助力机械手,气缸,电机驱动,吸盘机构,助力机械臂等,用于物料的抓取搬运,如木板,玻璃板等,适应多种产品,提升作业效率,模型可供参考...
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模型为吸盘取料式六轴机械手模型,包括吸盘取料端,机械手臂,运输台等,用于自动化岗位的物料搬运,提升真个岗位的作业效率,更加智能化,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动导轨的吸盘取料机械手,主要用于自动化岗位的物料搬运,吸盘结构一般用于物料比较规则的岗位,机械手搬运可以大幅度提升作业效率,项目可供参考...