上传于:2023-10-17 14:36:35
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库卡变位机KP3-V2H500R600L2200-2,库卡焊接机器人和变位机组成的焊接系统中,主要分为两类:**类是异步工作系统,第二类是同步工作系统。针对异步工作系统,变位机可以利用分度机系统拖动待焊工件转到几个特殊的位置,弧焊机器人再分别在特定位置作业。此类型的弧焊机器人变位机系统有比较简单的运动关系,很容易对弧焊机器人进行示教等;另一类型的同步工作站,性能要完善一些,弧焊机器人末端焊枪能...

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