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本设计方案呈现了一种用于建筑钢结构焊接过程中的变位机。变位机的功能是在机器人焊接过程中实现工件的旋转,配合机器人焊枪的动作,实现焊缝的高可达性。...
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本项目为水平三周变位机机器人焊房工作站,使用一台OTC焊接机器人,配置一台水平三轴变位机,并配有全封闭钣金焊房。水平三轴变位机旋转部位与焊房的连接处,也有使用钣金进行封闭,保证在焊接过程中实现完全的封闭,避免焊接烟尘对车间造成的污染。焊房外部可以增加烟尘收集器,对内部盐城进行定期清理。本图档仅供学习参考,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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焊接机器人、变位机、工作站、焊接防护房。1、工件名称:储水箱、烧水箱、灰水箱、附水箱。2、工件规格:共4种,最大长度315mm,最大宽度265mm,最大高度560mm,最大质量7.12kg。3、工件材料:SUS304/SUS321不锈钢,板厚1-1.5mm。4、组对情况:人工组对,点焊点位置基本固定,焊点焊角高小于3mm。组对间隙应小于2mm。5、焊缝坡口形式:按图纸要求。组对间隙应小于2mm,当...
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工业用大吨位薄板模具压力机模型,本结构设备的功能:为一般用途液压机,又称为万能液压机,适用于金属材料的拉伸,弯曲、翻边、冲裁、冷挤压等各种冲压工艺,还适用于校正,压装、粉末制品,磨料制品压制成型以及塑料制品、绝缘材料的压制成型。...
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此设备为一套焊接变位机,用于旋转焊接工装,包括支撑底座、动力箱、从动箱和固定卡具,前后跨度3米,可以根据时间情况调整,旋转动力采用减速电机。整体设备与工装配合使用,用于旋转工作位置。...
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双机器人双变位机组成双工位工作站,双工位工作站能实现机器人的最佳使用率,一边焊接的同时另一边可同步进行装夹,焊接房能有效隔绝弧光的影响,方便现场7S管理,顶端抽气系统能将废气抽取经过空气净化处理器处理后排放。...
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变位机旋转大型汽车零部件机器人焊接:中间放置有机器人,两侧两台旋转变位设备放置零件,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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双机器人变位机焊接工作站:变位机采用双头夹具夹取零件,采用机械手自动上下料,后面设置有双移动机器人进行焊接,提供STP下载,如果感兴趣,欢迎下载。...
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三工位变位机机器人焊接工作站采用三组变位机分别布置在机器人前面和左右两边组成三工位工作方式。机器人主要负责焊接与工人进行配合。机器人不停进行焊接工作,人工间歇的上下料。由此大大提升工作效率,节约人工。...
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煤矿滑靴需要堆焊,需要矩形机器人用双轴变位机,配上2m机器人,解决行业内无高精度机器人用的双轴变位机,效果可靠,生产稳定,已经交互第二批客户用,欢迎下载使用,交流学习,...
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机器人配合二轴变位机焊接工作站总成设计:此焊接工作站由四台六轴焊接机器人与四台二轴变位机与机器人配套的电控柜等组成,外部由风格护栏隔离焊接机器人工作区域,上传格式为X-T.欢迎下载此模型参考设计。...
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这是一款双工位卧式变位机的机器人焊接方案,有需要快速制作变位机焊接方案的工程师欢迎下载学习,简单的模块化设计,快速给客户方案相应,是个不错的选择!...
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大吨位龙门吊安装施工 方案36页
火炬园站是厦门轨道交通1号线与3号线的T形换乘站(带联络线),位于嘉禾路、湖里大道及火炬路的三交叉口。1号线部分沿嘉禾路呈南北向设置,3号线部分沿火炬路呈东西向设置。车站总建筑面积为36264m2。 本站基坑开挖采用明挖顺作法施工,交叉路口局部采用盖挖顺作法施工。围护结构型式主要采用排桩(大部分为吊脚桩)、内支撑、锁脚锚索结合岩石锚杆,止水帷幕采用桩间高压旋喷桩加深孔注浆止水,盖挖体系采用贝雷梁和现浇混凝土路面板体系。 本方案安装的2台门式起重机型号规格为MHE10t+10-27m A3,该起重机主要由大车行走机构、2个支腿、1根主梁、2个起重电动葫芦及行走机构、供电系统、爬梯、司机室等组成。
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大吨位龙门吊安装施工方案36页
火炬园站是厦门轨道交通1号线与3号线的T形换乘站(带联络线),位于嘉禾路、湖里大道及火炬路的三交叉口。1号线部分沿嘉禾路呈南北向设置,3号线部分沿火炬路呈东西向设置。车站总建筑面积为36264m2。
本站基坑开挖采用明挖顺作法施工,交叉路口局部采用盖挖顺作法施工。围护结构型式主要采用排桩(大部分为吊脚桩)、内支撑、锁脚锚索结合岩石锚杆,止水帷幕采用桩间高压旋喷桩加深孔注浆止水,盖挖体系采用贝雷梁和现浇混凝土路面板体系。
本方案安装的2台门式起重机型号规格为MHE10t+10-27m A3,该起重机主要由大车行走机构、2个支腿、1根主梁、2个起重电动葫芦及行走机构、供电系统、爬梯、司机室等组成。
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30吨大吨位钢结构厂房结构施工图
建筑功能:工业建筑厂房高度类别:单层厂房地上层数:1层图纸深度:施工图结构形式:钢结构钢结构:门式刚架,桁架基础形式 :独立基础图纸张数:33张内容简介
较为完整的一套钢结构厂房的结构施工图。
全套图纸30张,包括屋面结构布置图、吊车梁平面布置图、屋面檩条布置图、墙面结构布置图以及各种节点和细部详图等。
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30吨大吨位钢结构厂房结构施工图
建筑功能:工业建筑 厂房高度类别:单层厂房 地上层数:1层 图纸深度:施工图 结构形式:钢结构 钢结构:门式刚架,桁架 基础形式 :独立基础 图纸张数:33张 内容简介 较为完整的一套钢结构厂房的结构施工图。 全套图纸30张,包括屋面结构布置图、吊车梁平面布置图、屋面檩条布置图、墙面结构布置图以及各种节点和细部详图等。
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大吨位异形铸钢件安装及焊接施工工法(附图)
随着我国铸钢件的设计技术的提高以及加工工艺的逐渐完善,铸钢件在近年来的建筑钢结构中得到广泛的应用,它主要应用于体型复杂、受力巨大、节点传力集中的建筑钢结构当中,该种结构形式具有承载能力高、刚度大及抗震性能好等优点,而且通过工厂化生产,可以大大提高生产效率。对于外形和内部结构都非常复杂,且承载力巨大的结构,用锻造成型的高强度结构钢制作很难以实现,且不经济适用,如采用铸钢件在铸钢厂用模具直接浇铸成型,则可以批量生产,提高了施工效率,缩短了施工周期。
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水平旋转双工位机器人焊接变位机转台:采用电机进行驱动,实现自动旋转,和变位,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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此设计为转向轴机器人自动焊接工装变位机模型,变位机采用两轴L型,全部伺服电机驱动,两轴可以同时旋转,工装夹具采用三个定位销定位,压块压紧。上下料时定位块可以取下来方便取放件。
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水平三轴变位机,多用于机器人焊接工作站,配合自动焊接机器人,可对复杂工件进行全自动焊接。单机器人两工位设置,一个工位进行焊接的同时,另一个工位可以进行放置工件夹具的动作,达到提升生产效率的目的。整机结构采用三套伺服电机加RV减速机,驱动三个旋转轴进行旋转变位,精度高,负载大,配合自动焊接机器人,可以胜任复杂、高精度要求的焊接工作。机器人品牌为OTC机器人,品质一流,在业界应用非常广...
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施工梯端面框架焊接机器人变位机是通过变位机与机器人配合。采取同步或者异步进行控制。再通过专用的夹具进行定位夹紧。再接过程中焊接变位机旋转不同位置对工件正反面进行焊接。...
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双机器人+双变位机焊接工作站:此机器人工作站是基于焊接应用设计而成,有二台IBR2600机器人及二台变位机组成和支撑机架组成为主体组成的,欢迎此类的同行下载设计参考,格式为stp,模型为装配体,每个部件都可以编辑。...
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本设计方案中,给呈现了一个含有双轴L型变位机和一个五轴焊接机器人实现焊接系统。五轴焊接机器人价格相对较为便宜,能够实现多数情况为直线焊缝的工况。相对较为简单。本设计方案仅供参考。...
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负载一吨,被动头0-7m可步进电机驱动滑动,防尘处理,焊接飞溅可遮挡,主动头采用回转支撑,可焊接较长的大型工件,可根据实际情况调整变位机被动的长度...
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双机器人单变位机焊接工作站:此焊接工作站由一台二轴的变位与二台焊接机器人构成,外部由护栏隔离工作区域,中间位置由人工装件,另一侧取焊接好的产品,上传格式为XT....
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本项目为双机器人双变位机焊接工作站,采用一台伺服地轨作为机器人第七轴,同时带动两台焊接机器人做往复运动。两台机器人可分别运动至两台垂直一轴变位机处对变位机上的工件进行焊接。对于结构复杂,焊缝长的工件,使用两台机器人同时焊接,可以现著提升焊接效率,缩短节拍。伺服地轨,机器人和变位机可通过总线控制,对动作进行规划,这个问题机器人调试工程师可以很好的解决。本图档仅供学习参考,感兴趣的小伙...
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自动焊接站由双工位变位机、C型地轨、焊接机器人,焊接工装等组成。为了满足焊接节拍,采用了双工位变位机,可以实现焊接和上下料同时进行,互不影响。地轨则采用了C型地轨,焊接机器人采用倒挂式安装。
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大吨位斜向箱型截面砂箱卸载综合施工技术
广州周大福金融中心(亦称广州东塔)项目位于珠江新城CBD中心地段,集商业、办公、高级公寓及酒店于一体,建筑面积50余万平方米。塔楼地下5层,地上112层,建筑高度530m,钢结构总用钢量9.7万吨。塔楼结构采用巨型框架-筒体结构体系,主要由钢筋混凝土核心筒(内含型钢)、巨型柱与6道环桁架组成的巨型框架、以及协同核心筒和巨型框架共同工作的4道伸臂桁架组成。
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一种轧钢轧机适用于垂直大吨位升降液压缸装置主要有特制缸体、特制活塞杆、耐磨特制导套、球面垫、压盖、压套及其他部件组成。主要用于轧钢轧机设备中,能够起重大吨位的物体。运输平稳安全。...
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标准双坡多连跨大吨位吊车车间建筑结构图
本图纸为一套标准双坡多连跨车间的建筑结构图,吊车吨位32T,为门式刚架结构形式的重钢车间。基础形式为钢筋砼独立基础。图纸中包含建筑施工图和结构施工图,都有总说明,建筑施工图有平面立面剖面,结构有基础平面布置图、钢架构架布置图、檩条布置图等等。
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高速铁路大吨位双线简支箱梁预制施工技术
随着中国经济的快速发展,铁路作为国民经济的大动脉,也进入了高速发展时期,时速250-350公里的铁路客运专线建设轰然兴起。武汉到广州,武汉到合肥,郑州到西安,哈尔滨到大连等客运专线正在建设或即将建设之中。 客运专线桥梁设计中以32、24m预应力双线整孔简支箱梁作为常用跨度主导梁型,其中32m预应力双线整孔箱梁全长32.6m,梁宽13.4m,梁高3.05m,设计吨位在819.05t左右,该箱梁为国内体积最大、吨位最重、科技含量最高的铁路双线整孔箱梁。 在总结XX客运专线箱梁预制经验的基础上,结合国内外高速铁路的先进施工技术及施工经验,依据客运专线有关标准和技术条件,总结高速箱梁预制技术,有以下特点: (1) 梁场地处桥位附近,布置灵活,有利地保证了架梁工期,使梁的运距减至最少,节约运输费用,降低了工程成本。
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模型为简易的小型焊接变位机模型,是一端驱动,一端从动,可以进行翻转,调整角度,上部有可以固定物料的工装,变位机为焊接提供合适的焊接角度,使得焊接质量更加稳定...
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模型为焊接变位机的底座与驱动单元,变位机是专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。驱动端主要是提供翻转的动力端。...