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模型为龙门桁架式并联取料机械手,包括龙门桁架机构,并联取料机械手等,用于自动化生产线上,物料的分拣,并联机械手因其运动精度高、动态性能好、惯量低、成本低等优点,发展迅速。...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手,包括桁架移动机构,电机动力机构,吸盘,抓取机械手等,实现大范围的箱体搬运,配合自动化生产线,使得生产与搬运更加高效与安全,模型可供参考...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手,包括龙门桁架移动机构,移动式底座,吸盘取料机构等,可以作业自动化设备加工与装配的上下料机构,提升作业效率,模型可供参考与借鉴...
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渠道衬砌桁架式抹面机的制造与应用
本桁架式自动抹面机主要由:行走轨道(与衬砌机共用)、行走驱动装置、桁架主梁部分(含上、下框架)、链条传动装置、手动式升降装置、抹面装置(抹面提浆机)、提升牵引装置、减速装置、电控系统台等几大主要部分组成。
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尿素自动化拆包机、拆包机、破袋机的企业。经过多年的开拓发展和新技术、新工艺的不断采用,不仅产品性能和质量有了长足的提高,也形成了产品的多样化、系列化。机器人连线包括上料机器人,下料机器人及整机连线。...
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直线模组三坐标桁架式机械手:桁架式的机械手在搬运的工况中应用的相当多,此设备的特点是投入成本低设计的结构简单,可以快速复制,行程可以设计到几十米,便于大行程的搬运,在自动化领域的应用非常多,上传格式为STP,模型可以编辑...
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钢结构+直线导轨+齿条组成的直线运动轴拼接成三轴龙门式桁架机械手,方案应用于木箱搬运码垛,由xyz三轴组成,z轴末端配置抓手,导轨有风琴护罩进行防护,图纸由solidworks和stp格式供大家参考!...
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翻转搬运机构,由KK模组搭成的悬臂式三轴模组和180度翻转机构组成,产品翻转180度后夹手再抓取到治具上,图纸格式是SOLIDWORKS2018格式,内含STEP通用格式,欢迎下载。...
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玻璃翻转举升式吸盘搬运机构:采用龙门架进行支撑,上部设置有旋转电机,前部设置有吸盘进行旋转,图纸带有实体,可以修改,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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本设备为桁架式喷涂设备和吊挂式机器人喷涂设备相结合的飞机喷涂系统,结合两种设备的长处延伸出最佳的特定飞机喷涂方式,主要采用桁架上安装吊挂机器人人方式对飞机进行全方位的喷涂。...
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某地桁架式点玻幕墙结构大样详图
本工程为:某地桁架式点玻幕墙结构大样详图,包含节点图、大样图、平面图、立面图、剖面图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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桁架式气动取料机械手模型,气动机械手通用性强,机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式,能实现手腕回转运动,按照抓取工件的要求,手臂有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。横向移动为手臂的横移,手臂的各种运动都是由气缸来实现的,由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小,成本低廉,有一定的承载能力,在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等...
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模型为龙门桁架式焊接机械手模型,包括电机驱动,焊接附属设备,焊接机械手,龙门桁架机构等,门架机构用于扩大焊接机械手的作业范围,使得其更加灵活,焊接机械手大幅度提升焊接效率,质量也更加稳定,模型可供参考与借鉴...
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模型为单臂桁架式焊接机械手模型,包括单臂桁架机构,焊接机械手,控制设备,送丝桶等,用于较长的产品的焊接,设备移动便捷,机械手焊接高效稳定,模型可供参考与借鉴...
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19米跨桁架式钢架施工图纸
建筑功能:工业建筑 厂房高度类别:单层厂房 图纸深度:施工图 结构形式:钢结构 钢结构:桁架 基础形式 :独立基础 结构最大跨度:19m 抗震设防烈度:6度抗震 风压:0.10kN/㎡ 图纸张数:17张 内容简介 本工程为轻钢结构厂房,采用钢管结构,厂房长度为30m,跨度为3x19m,建筑面积为1770m2,屋面为三跨六坡屋面,排水坡度10%;天沟采用钢板天沟,落水管为PVC管。图纸共18张,主要包括:施工设计说明、建筑布置平面图、建筑正背立面图、建筑侧立面图、屋面平面布置图、建筑剖面图、节点详图、彩钢收边折件施工图、支撑系统布置图、墙檩布置图(一)、墙檩布置图(二)、结构施工图、支撑施工图、檩条施工图等。
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桁架式跨河管架的优化设计及地震可靠性评价
本文在结构优化设计中分别对矩 形桁架结构和倒三角形桁架结构两种方案进行优化,并对优化结果进行了比较分析,确定了结构最优方案。通过模拟结构在地震作用下的响应对结构的抗震性能进行了分析,并通过可靠性分析评价了结构的抗震可靠度。
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某地区桁架式墩身模板CAD设计图
本工程为某地区桁架式墩身模板CAD设计图,包含6800*3000*2500墩身模板平面图、6800侧立面图、3000侧立面图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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某大桥上部结构菱形桁架式挂篮施工
一、 工程简介 某大桥主桥上部结构为90+3*l65+90(m)的五跨预应力混凝土连续箱梁。其主跨165m为目前国内同类型桥梁中跨径之首。根据设计要求,施工方法需采用悬臂灌筑施工工艺然后通过合龙及体系转换成为连续梁。 每个墩设23个悬浇段——5*2.5m+5*3.0m+5*3.5m+8*4.0m。梁段最长4.0m,最大重量156吨。 箱梁横截面:顶板宽15.42m,腹板宽7.5m,梁高由0号块的8.8m按二次抛物线渐变至23号块的3.0m。 预应力设计为三向预应力:纵向采用27束及25束φj15.24钢绞线;横向采用四束φjl5.24钢绞线;竖向采用φ32精轧螺纹钢筋。张拉控制应为0.75Ryb。 E2标为北汊主桥的一半,根据该桥的特点并参照国内外已有各种型式挂篮,选择了菱形桁架式挂篮作为悬臂灌筑的主要设备。该挂盘为中铁建集团总公司附属设计院设计,已多次应用于国内连续梁悬准施工中,但应用在如此大跨的桥梁施工中尚属首次。 二、 菱形桁架式挂篮的构造 菱形桁架式挂篮由主构架、行走及锚固装置、底模架、内外侧模板、前吊装置、后吊装置、前上横梁等组成
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模型为桁架式多工位焊接机械手模型,包括焊接机械手,桁架机构,驱动电机,控制柜等,桁架机构可以扩大机械手的作业范围,模型可供参考与借鉴,可以悬挂讨论...
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桁架式加工机自动上下料机主要由供料下料输送链、两台加工机心、加工桁架等部件组成。桁架式加工机自动上下料机主要用于待加工品不同部位的加工。桁架采用齿轮齿条及双丝杆驱动,可快速实现不同工位的加工。...
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低成本桁架式皮带型材三轴机械手:该机械手采用桁架式结构,能够实现高精度定位和稳定运行,同时具有高刚性和抗振性能,适用于各种工业应用场景。
皮带传输:该机械手采用皮带传输技术,能够实现快速传输和精确定位,
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本套图档是机构式重型搬运机械手,整体的工作原理于挖机,铲车等机械臂结构类似,主要是通过单个电机的运转能够实现机械的三轴运动,相比目前的多伺服机械手整体的造价成本以及操控难度都降低了很多,有兴趣的朋友可以看看哦。...
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框架式可旋转接料机构设计:此模型为一台框架式可旋转接料机构设计,通过一组成减速机与电机为旋转机构提供动力支持,上部设计了带斜度的接粒装置,欢迎下载,上传格式为XT....
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型材框架式双机器手取料机构:此双机器手取料,横向的移动使用了伺服丝杆直线模组的机构,抓手设计了一个电缸可做短距离的横向调整,抓手前端设计6个吸盘用于取料,上传格式为XT....
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模型为桁架式双工位焊接机器人模型,焊接桁架机械手可以提高焊接质量,保证焊接质量的稳定性及焊接效率。焊接桁架机器人通常包含龙门桁架结构、焊接辅助设备、驱动电机等部件。焊接桁架机器人可对大尺寸的超长工件进行焊接,通常不受距离限制。模型可供参考与借鉴
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钢结构加固之桁架式吊车梁杆件补强简图
本资料为钢结构加固之桁架式吊车梁杆件补强简图,图纸包括:桁架腹杆补强方案、焊接和铆接桁架下弦补强方、焊接桁架上弦补强方案等,共1张图纸。 设计精准,可供参考。
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某空间桁架式檩条图CAD施工平面节点图
空间桁架式檩条图,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,单体与总平面图吻合,彼此间对应关系准确,图纸中无错漏碰缺,欢迎大家下载查看,谢谢~
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桁架式钢骨混凝土梁柱节点抗震性能试验研究
对6个桁架式钢骨混凝土梁柱节点试件进行了低周往复荷载试验,研究轴压比、预应力、节点核心区交叉斜腹杆等因素对试件滞回曲线、骨架曲线、刚度退化、耗能能力等性能的影响。试验结果表明:6个试件发生了梁端塑性破坏;桁架式钢骨混凝土梁柱节点破坏经历了初裂、通裂、极限、破坏4个特征阶段;轴压比对节点刚度退化及极限承载力有明显影响,轴压比越大,节点极限承载力越高,刚度退化越快;节点核心区交叉斜腹杆对试件承载能力的影响较大,含有交叉斜腹杆试件的耗能能力均好于未设置交叉斜腹杆的试件。
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本原创设计是简单的马达为动力的轴模组式自制夹爪夹取组装搬运机构,一般用于组装工位产品传输工位,实现产品或者载具的翻转搬运,附感应器机构,夹爪以气缸为动力滑轨导向,是常用的组装搬运机构。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组式夹爪搬运机构,一般用于上料传递或组装工位,实现产品的传输以及夹取组装,KK模组附感应器机构,以伺服马达为动力,自动找原,精度满足且价格更优,是常用的夹爪搬运机构。...
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夹持式桁架移载式码垛机器人纸箱搬运堆垛机:采用龙门进行搭建,上部设置有轨道进行移动,吸盘采用4柱进行导向,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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桁架式多功能伺服坐标机械手三维模型设计:此模型为机械的坐标式取料,通过多组伺服机构使用取料机构可以多轴移动,设计了四个取料机械手,可实现多种工况的工序操作,上传格式XT....
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模型为桁架式三工位倒挂吸盘取料机械手模型,包括桁架移动机构,运输台,搬运机械手等,实现多工位生产线的自动化抓取与搬运,提升整体生产线的效率,模型可供参考与借鉴...