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机械手旋转二爪，本模型是用solidworks2014绘制，为了方便广大用户也有通用的step格式。solidworks是可以编辑的。用于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件，他由一个旋气缸及两个抓手气缸组成，结构比较简单，成本比较低。旋转气缸及气手指均选用台湾亚德克公司.本模块可以夹持圆柱零件。可以夹持20以下的圆柱零件。...
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此装配体包含一款由42步进电机驱动的齿轮齿条平行夹爪。步进电机连接了一个0.5模，48齿的齿轮；齿轮分别带动两侧的齿条做直线运动，齿条上连接抓手手指。抓手手指打开时最大开合距离为45mm，可用于抓取电子零件、试剂瓶等轻型物体。...
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最经典常用的齿轮齿条传动，夹爪可夹取10kg物体水平运动。利用中间的一个电机作为动力，一侧辅以动作行程长度左右的齿条，齿轮直接与电机输出轴连接，利用齿轮齿条传动，推动负载前后运动。...
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液压缸结构的液压爪设计模型是通过液压动力源为液压油缸提供动力，从而驱动左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的一种工作装置，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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FFBS旋转系列电动夹爪电动抓手共4种型号电动夹爪用于机床的重型工件抓取，电子制造的标准件抓取或微小工件抓取，电动夹爪的加减速可以设置,实现对工件的最小冲击，...
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凸轮连杆式结构的输送设备主要是由传感器，支撑导轨和搬送升降组合而成，原理是通过凸轮连杆的配合将产品一次移动一个等距的位置。主要用于包装行业，附件是x-t格式。欢迎下载。...
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液压缸结构的连杆机制设计模型这是一款液压缸的连杆机制设计模型图，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。连杆机构(LinkageMechanism)又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构。平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。不包含参数，但是可...
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一款滑槽结构的刀夹治具模型图，治具是一个木工、铁工、以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作（或两者）的一种工具。本产品设计为了，刀具在固定的过程中设计的治具，固定块上设计了长条的槽口，刀具设计为斜面，便于调整刀具的位置。...
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旋转盖结构的iPad设计模型这是一款可以旋转盖的IPAD设计模型图，是由苹果公司于2010年开始发布的平板电脑系列，定位介于苹果的智能手机iPhone和笔记本电脑产品之间，（屏幕中有4个虚拟程序固定栏）与iPhone布局一样，提供浏览网站、收发电子邮件、观看电子书、播放音频或视频、玩游戏等功能。由英国出生的设计主管乔纳森·伊夫（JonathanIve）（有些翻译为乔纳森·艾维）领导的团队设计的...
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气缸结构的旋转仪设计模型这是一款气缸为动力设计的旋转仪设计模型图，气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。这样可以多角度旋转的小仪器。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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工业设计的齿轮结构的灯座模型这是一款工业设计的灯座设计模型图，这款灯座设计的概念模式用发动机通过齿轮传动的灯座设计图，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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齿轮结构的手机外壳设计模型这是一款手机保护壳设计模型图，齿轮传动的设计比较具有机械感，手机保护壳的特点有：防滑，防震，防刮，防摔，耐磨，个性鲜明，酷，增强使用寿命，可以表现出一个人的个性。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开。...
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本设计为笔形气缸和频振器为基础传动动力的振动盘上料分料产品二次定位连杆夹爪搬运机构，X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后定位搬运，在频振器上料的流道上，有分料气缸进行分料，后定位机构实现产品的二次定位，是很常见的非标自动化上料分料搬运机构。...
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4款AMF6978CDAR夹爪装置和附件，光滑设计，模型可以进行电动也可以实现气动，设计比较详细，包含常用模型，大家做方案可以进行参考下载学习，模型包含stp格式...
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4种ZIMMERGROUP电动夹爪模型，将夹爪本体连接到直交机械手，多关节机械手或其他驱动轴后进行直行，旋转等移动时，除夹持力之外，工件和夹爪附件上还施加了其外力。...
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本模型是基于SW的齿轮与连杆组成的（平行四边形机构）夹具建模与动画仿真【动画算例在装配图左下角的“运动算例1”中】，利用杆件与齿轮结合构成平行四边形机构，进而实现夹具爪子的平行运动。建模精巧细致，仿真动画十分逼真【已导出AVI格式的动画视频】，值得大家学习。...
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连杆结构的冲压机设计模型是一种结构精巧的通用性压力机。具有用途广泛，生产效率高等特点，压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。手动压力机主要用于齿轮和轴套等紧配件的拆卸以及变形零件的校正，是一种广泛应用于产品组装、维修等行业中的机械设备。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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一种用于制造液压车板筋结构的切边装置，本装置通过设有的固定组件，可以通过设有的两组夹板对板筋进行固定，从而避免板筋在切边的过程中发生移动，通过设有的切边组件，可以多板筋进行定位切边功能。...
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气动结构的旋转打印转塔设计模型这是一款气动结构的结构的旋转打印转塔，主要有12个转向头，主要用于真空与空气的吸取和吹放的使用。旋转是依靠分割机旋转，旋转精度比较准备，适合生产贴片打标机使用。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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行星齿轮箱尾部加磁编的一种结构，其大小可根据齿轮箱直径调整，其固定方式与电机类型及尾部结构有关，可考虑螺丝或者胶水等方式。主要体现的是磁编结构。
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本模型为地轨活动小车，伺服电机驱动齿轮与地轨上的齿条相啮合实现小车的移动，小车中部设有伺服电机+齿轮啮合的旋转装置，主要与机械手相结合，可实现机械手的移动及旋转，可供大家参考！
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一款齿轮结构的照明灯开关，这是一种过于复杂的开关灯机构的设计。它的目的是使用起来很有趣，并且还使用齿轮系和齿条齿轮机构。该设计大约长91mm，宽103mm，高72mm。拉动手柄时，一个20齿的齿轮将驱动一个15齿的齿轮，然后该齿轮将使机架上下移动。此过程在任一侧进行，两个机架通过一个随其一起移动的块连接，从而将交换机移动到相反的位置。向下拉将打开开关，向上拉将关闭开关。齿轮连接到在支撑结构内旋...
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木质结构的齿轮传动（时钟机制）设计模型这是一款木质结构的时钟运动机制设计模型图，设计的原理为齿轮传动，齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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雪橇结构的金色齿轮奖杯设计模型这是一款黄金齿轮奖杯的设计模型图，创新的结构非常有特色。这款齿轮奖杯是用于颁发给对机械行业做出杰出贡献的工程师的奖杯，这款奖杯造型为雪橇模型，不包含参数，可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开。...
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KK模组带动双夹爪将产品从一个位置搬运到另外一个位置，一次性夹取两产品进行双工位同时工艺动作，减少CT，其中夹爪气缸带弹性可实现产品压机，防止应产品外形不一样导致夹取失效...
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本设计为笔形气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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文件是一款地轨式夹爪搬运设备，主要由移栽地轨、发那科六轴机械手、夹爪组件三部分组成，移动行程3000mm，最大负载50kg，由10颗M16的膨胀螺丝固定在地面上，震动频率经过CAE分析后已经优化好，可以自由安装在厂房的二楼以及以上楼层。实物已经在客户二楼应用，效果非常稳定。夹爪附带CCD组件以及扫码器，可以进行定位和扫
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该棒料夹爪，主要由2个滚柱组成，用来在不停机的情况下，对棒料进行夹持，后端按照可切换装置后，可以和机器人法兰盘进行连接，实现机器人的自动棒料夹取工作。...
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图，缸径为80mm，夹爪开闭行程为20mm，外侧107mm~127mm，内侧43mm~63mm。此模型图含有本体，后盖，活塞，密封，夹爪等零件，夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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夹爪以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
夹爪在进行物品抓取的时候，难免由于产品的放置不准确或者工人操作出现误差，导致夹爪夹取物品时没有准确抓取，爪尖碰撞产品，可能会导致产品的损坏...
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这个设计是自制机械手夹爪，普通气动夹爪在夹取工件时受夹取力量限制，该机械手不受输出力限制，修改夹取力臂可以无限增加夹取力量，配置4工位自制转盘可以用于连续工作，4工位转盘属于自制开发，采用伺服电机驱动，可以任意添加工位...
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方管气动焊接定位夹爪装配采用卡爪可以直接固定2个方向的自由度，设计精巧，适合管类零部件的固定，采用紧凑型气缸和塞打螺钉，夹爪可沿塞打螺钉进行旋转，卡爪设计有偏心功能，气缸顶出不会造成干涉情况。...
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本原创设计是简单的马达为动力的同步带传动垂直跌落升降夹爪搬运机构，一般用于上料机或跌落测试机，实现产品的传输上料，附产品上料感应器机构，以伺服马达为动力，精度满足且价格更优，是常用的垂直升降机搬运上料机构。...
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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的搬运机构，X轴运动，滑台气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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5款SHINDENGEN管状新能源夹爪，于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件。模型设计非常详细，且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸。...
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4种ESG1-ST-３爪式夹爪模型，此启动夹爪可用于工业自动化领域和电子自动化夹取工件，用于工装夹具，也可用于机器人末端执行轴搬运工件使用。...
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4种Smart系列电动夹爪模型，电动夹爪作为一种高度柔性化的生产工具，更加适配于当前产线对柔性的需求。它可以满足生产的柔性夹持，可进行数字化控制，方便精确控制速度、位置以及夹持力度。...
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4种Taste-万能电动夹爪模型，高低温恶劣环境下的抓取、机床加工工件的装卸、印制电路板的装配、危险品及有害物质的搬运等。使用低温电动夹爪高温电动手指，可提高恶劣环境运用的稳定性和可靠性。...
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夹爪传递输送销轴钻孔设备：通过抓手进行移动销轴，上部的动力头进行下压，实现钻孔打孔，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
