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本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组式夹爪搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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本设计为笔形气缸和滑台气缸，夹爪等为基础动力的简单两轴并列双夹爪气缸搬运机构，Z轴和X轴运动，X轴气缸加滑轨两位位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪夹取产品，到达组装工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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最经典常用的齿轮齿条传动，夹爪可夹取10kg物体水平运动。利用中间的一个电机作为动力，一侧辅以动作行程长度左右的齿条，齿轮直接与电机输出轴连接，利用齿轮齿条传动，推动负载前后运动。...
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本设计为机械手抓取-双夹爪机构，在实际应用中减少CT时效，稳定性佳，机构设计简单，固定方式采用方钢焊接，图档格式为SW2014，欢迎大家下载！...
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一套柔性机器人去毛刺打磨搬运组装夹爪机构，采用气动压紧组合气缸，仿形压紧块，底部固定治具板和活动治具板组合可以随意调整气缸间距，活动治具板主要用于做不同产品的仿形支撑块，配合压紧气缸可实现多款尺寸相近产品的快速装夹互换，用于打磨，去毛刺，搬运和组装项目。...
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通过气缸将芯棒内部的内夹爪打开，两端角度不同，形成有效的支撑。在这个过程中可以配合丝杆等，下降指定高度进行定位的取料。外夹爪部分可以进行外轮廓取料，可跟距实际的情况进行选择使用。过程中，外夹爪使用不同大小的气缸，使材料不会产生形变。上方浮动杆可以配合对上方进行限位。...
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一款大型搬运自动化，机器人适用的夹爪机构。采用气缸四向导正，组合式吸盘组取料的组合结构。机器人建议采用50kg以上规格，真空分独立多路，避免漏吸掉落情况发生。夹爪另配弹簧浮动机构，用于取放料做适当缓冲。提供sw2018原始图，stp和igs格式。...
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本模型为气动式三夹爪搬运机构（移栽机构），是一种等距搬运的简易机构，通过夹爪夹取产品，第一组夹爪组件带旋转功能，能自动纠偏抓取产品，该机构通用性强，可供大家参考！...
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本设计为电动缸，旋转气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单非标气动夹爪产品夹取升降翻转机构，Z轴电动缸运动，导杆导向，带动产品实现上下搬运，实现产品的上下夹取，在Z轴旋转气缸实现产品翻转，是很常见的非标自动化翻转搬运机构。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组中空旋转平台夹爪搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，中空旋转平台控制旋转精度，是常用的旋转搬运机构。...
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该结构为开合可调整气缸夹爪机构，产品可用于小型电子棒类产品的抓取，气缸进行升降的同时，两侧夹爪在凸轮随动器的作用下可实现升降及开合动作，用于实现产品从容器中抓取到下个工位时，产品需要增加间距排布以便于加工的场合，开合距离可通过缓冲器进行调整，图纸为柔性装配，机构可进行拖拉运动，图纸格式为STP及SW2016...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴气缸机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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本设计是同步带CCM直线模组KK气缸夹爪搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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机器人焊接工装，通用性极高，设计为可调姿态角度的支架组件。本套装置用于抓取汽车顶盖焊接部件，机器人适配165kg规格。抓取机构以气动夹爪为主，并配置了减震缓冲垫，可以减少机器人和焊枪之前的冲击。...
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1、该夹爪主要通过气缸、齿轮及齿条带动夹爪同步夹紧或松开2、采用双夹爪设计，通过伺服电机实现两夹爪的旋转切换3、重载设计刚性强，动力采用气动结构，将电机更换成防爆电机，可适用于防爆场合。...
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用于智能制造电极加工单元，搭配机器人通过快换装置进行高效切换夹爪机构，使得无人化自动产现满足铜工，模仁等多种在线生产工具，极大减少人工介入。快换采用雄克多通路气电规格，机器人建议搭配25kg以上。...
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本设计为双轴气缸夹爪为基础动力的搬运机构，X轴运动，双轴气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，采用PEEK材质，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为电动缸，笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单长方形产品两轴夹爪夹取搬运机构，X轴电动缸运动，自导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑轨导向，实现产品的上下夹取，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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4款AMF6978CDAR夹爪装置和附件，光滑设计，模型可以进行电动也可以实现气动，设计比较详细，包含常用模型，大家做方案可以进行参考下载学习，模型包含stp格式...
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4种ZIMMERGROUP电动夹爪模型，将夹爪本体连接到直交机械手，多关节机械手或其他驱动轴后进行直行，旋转等移动时，除夹持力之外，工件和夹爪附件上还施加了其外力。...
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构，为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，马达同步带模组，在简单搬运中有很大的使用优势。...
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本设计为伺服电机和无杆气缸，夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，背部无杆气缸带动的夹爪用来下料，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为直动气缸和旋转气缸，夹爪气缸为基础动力的自动产品夹取翻转下料搬运机构，X轴运动，Z轴上下导柱导向，气缸具体的夹取位置可以进行精确螺丝调整，夹爪开合角度也可调，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度翻转，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为马达同步带传动，笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的两轴联动双夹爪等距夹取搬运机构，X轴丝杆运动，滚珠丝杠导向，带动产品实现前后搬运，在Y轴前后气缸经导柱导向，实现产品的夹取，其位置上下可精确可调，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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本原创设计是一种机械手夹爪自动下料排不良剔废机构，主要搬运动作由东芝四轴机械手完成，机械手带两组夹爪，可分别单独上下，当两穴产品只有1个不良时，会先放至中转区，凑齐2个时再排至各自的NG区，以最大化实现NG满盘排料。...
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四工位夹爪机器手自动上下料机构，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，主要夹持圆周类工件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图，缸径为80mm，夹爪开闭行程为20mm，外侧107mm~127mm，内侧43mm~63mm。此模型图含有本体，后盖，活塞，密封，夹爪等零件，夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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文件是一款地轨式夹爪搬运设备，主要由移栽地轨、发那科六轴机械手、夹爪组件三部分组成，移动行程3000mm，最大负载50kg，由10颗M16的膨胀螺丝固定在地面上，震动频率经过CAE分析后已经优化好，可以自由安装在厂房的二楼以及以上楼层。实物已经在客户二楼应用，效果非常稳定。夹爪附带CCD组件以及扫码器，可以进行定位和扫
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该棒料夹爪，主要由2个滚柱组成，用来在不停机的情况下，对棒料进行夹持，后端按照可切换装置后，可以和机器人法兰盘进行连接，实现机器人的自动棒料夹取工作。...
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KK模组带动双夹爪将产品从一个位置搬运到另外一个位置，一次性夹取两产品进行双工位同时工艺动作，减少CT，其中夹爪气缸带弹性可实现产品压机，防止应产品外形不一样导致夹取失效...
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4种Smart系列电动夹爪模型，电动夹爪作为一种高度柔性化的生产工具，更加适配于当前产线对柔性的需求。它可以满足生产的柔性夹持，可进行数字化控制，方便精确控制速度、位置以及夹持力度。...
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4种Taste-万能电动夹爪模型，高低温恶劣环境下的抓取、机床加工工件的装卸、印制电路板的装配、危险品及有害物质的搬运等。使用低温电动夹爪高温电动手指，可提高恶劣环境运用的稳定性和可靠性。...
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伺服模组移动前进夹爪卡钳：采用卡钳进行夹持物品，伺服模组进行移动，进行拉动，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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夹爪传递输送销轴钻孔设备：通过抓手进行移动销轴，上部的动力头进行下压，实现钻孔打孔，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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5种MEPAC-万能电动夹爪模型，工业夹爪是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新式设备，其优势就是可以代替人类手臂重复性做高强度、高危险环境的抓取工作。...
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本模型为本人平日做自动化设计时收集的2款韩国JRTJPG系列气动夹爪，今天分享给大家，该模型为80,140大行程产品，通过行程开关来进行调节，可安装6个传感器有利于检测多种工价，欢迎下载。...
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多工位气动夹爪由机架、连杆、夹子等部件组成，用于抓取棒状物料。气动夹爪可以实现类似人手功能，是用来握持工件或工具的部件，实现夹爪的收紧与放开，是重要的执行机构之一。该模型可编辑，供大家参考。...
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4种ESG1-ST-３爪式夹爪模型，此启动夹爪可用于工业自动化领域和电子自动化夹取工件，用于工装夹具，也可用于机器人末端执行轴搬运工件使用。...
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方管气动焊接定位夹爪装配采用卡爪可以直接固定2个方向的自由度，设计精巧，适合管类零部件的固定，采用紧凑型气缸和塞打螺钉，夹爪可沿塞打螺钉进行旋转，卡爪设计有偏心功能，气缸顶出不会造成干涉情况。...
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5款SHINDENGEN管状新能源夹爪，于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件。模型设计非常详细，且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸。...
