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水平关节机器人末端执行器设计：水平关节机器人可实现高速响应与移动，多应用于装配与分选产品使用，此模型设计了二款机器人开端执行器用于对物料的抓取与装配，上传格式为X-T....
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六轴机器人末端仿生抓手设计此上传模型是在六轴的机器人末端设计了一套高度仿生人的手指的抓具，可实现高度的柔性抓取，可抓取苹果，鸡蛋，糕点等软质的产品，上传格式为通用的xt...
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六轴机器人末端抓具机构设计：此产品是异形，在抓取的时候存在一定的困难，设计采用了六轴机器人，具有很大的灵活度，对产品进行轴精确定位抓取方式，上传格式为XT....
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本设计是机器人末端执行器，用来夹持金属棒料圆柱棒料夹具。是放在ABB机器人IRB1200型号上的执行器夹具。可以用作机床上下料。原档版本，内容齐全。...
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该末端执行器为夹爪式执行机构，主要由夹爪、传动机构和气动动力机构组成；其中传动机构主要由齿轮啮合的方式传动，气动动力机构主要由气缸实现推进动作，实现齿轮啮合带动夹爪开合动作。另外，该模型的动力传动机构由箱体外壳罩住，可避免机械传动机构与物料之间的干涉影响。...
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由气缸导轨组件、左抓手组件、右抓手组件、接近开关组件组成。整体通过法兰安装于机器人末端，左右抓手在气缸的作用下沿导轨滑动实现平行开闭。抓手组件上装有缓冲垫、限位块及定位销，可有效保护及快速定位工件。接近开关组件可检测工装与工件距离。模型可编辑修改。...
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机器人手臂末端工具设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器，该末端执行器具有3个自由度，可以沿着3个方向做旋转运动，适用于整列，装配等各种环境下的作业，可随意改变取放物体的姿态，欢迎大家下载学习！...
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机器人焊接常常需要外部轴变位机的配合才能达到各种产品的角度焊接，此款伺服翻转台可与机器人联动，做出任意角度变位，可随产品长度高度适度调节一下，达到配合机器人生产的目的，欢迎来下载！...
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3种EHPS-RA-机器人用平行夹持器模型，在传送和抓取过程中，替代人工手实现自动化夹取。多应用于自动化生产线、机械手、成形机等自动化机械设备。平行夹具通常有单动和双动两种，单动主要是夹取产品时需要通气，松开产品时无需通气。双动主要是夹取和松开时都需要通气，性能比单动要高。...
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本套夹具，配合机器人使用，采用气缸形式，齿轮齿条传动对中夹抱，可用于多种零部件的夹抱上下料，可做为多种机器人夹具的基础，结构清晰简单可靠，广泛应用于多种行业...
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本图纸为solidworks源文件的摆线减速机，三维模型结构详细，支撑法兰，摆线轮、输入齿轮、曲柄轴等组成。模型零部件完整，结构清晰，可用于学习参考。RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。...
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电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为（PrintedCircuitBoard）PCB、（FlexiblePrintedCircuitboard）FPC线路板（FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。这是机器人用电路板全套生产模型...
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协作机器人自动拧紧缸体螺丝：缸体放置在装配工位内，通过协作机器人自动拿取螺丝，通过机器人自动拧紧螺栓，欢迎各位机械同仁的使用，中间格式建模数据更小，作品细化完整。...
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机器人自动锁紧螺丝输送线，自动化在线装配打钉工作站，打钉采用两组水平多关节机械手搭载自动供应螺钉的锁紧轴进行螺钉的锁紧，产品通过工装输机进行运输。...
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三维模型为机器人自动打螺丝设备。与机器人末端执行器的接口相连接，用于拧紧和旋松螺丝电批装置；与电批装置相连接，设计在机器人末端执行器的接口与所述电批装置之间，用于将螺丝吸附到所述电批装置上的吸附装置；使机器人实现自动打螺丝的功能。仅供参考学习。...
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在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。这种情况下工业机器人便应运而生，且会得到很大程度的应用。抓瓶器夹具作为机械手的末端执行器，可以很好...
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机器人电动夹爪抓手末端夹持器:是一种用于工业机器人夹取物品的工具，具有抓取物品的作用。它采用电动方式控制夹爪的夹持和放松，具有快速、准确、力量可调和夹持力大的特点
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该机器人末端执行器为真空吸盘抓手，主要用于箱累产品的码垛搬运。该抓手用在箱类产品输送线和托盘转运库之间实现产品的自动搬运码垛功能。根据实际生产需求该抓手可调整尺寸解决多种箱类产品的码垛搬运问题。...
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气动平行夹持端拾器，可码40KG物料，主要针对1000*2000*90和800*2500*90两种矩形物料，图中各种型材，连接件，气缸皆为1：1建模...
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ATI机器人用抛光打磨工具AOV-10可使用直径为6英寸的标准环形或5英寸的研磨盘。真空配置允许用户处理灰尘和碎片。轴向打磨工具具有一个3/8“卡盘，可适配各种打磨头，如磨刷、钢丝刷、砂光碟、抛光碟等。通过一个内置的主轴位置传感器，可以验证实际的打磨过程。...
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TM达明机器人用气动三指夹爪TM5-700/900系列缸体规格:66(mm)，AllinOne，将电磁阀及定位传感器整合于模组中。仅需连结一条空压管与I/O讯号线，安装容易，随插即用。相较于电动夹爪，操作简单，可靠度高。内附模型中间格式.step整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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机器人用电机驱动减速器总成。该模型是采用solidworks2011创建的机器人用电机驱动减速器总成。该模型由1个小型电机、1个小型传动齿轮箱组成，欢迎学习下载。...
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煤矿滑靴需要堆焊，需要矩形机器人用双轴变位机，配上2m机器人，解决行业内无高精度机器人用的双轴变位机，效果可靠，生产稳定，已经交互第二批客户用，欢迎下载使用，交流学习，...
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一款机器人锁螺丝机(4轴打螺丝机)，该机用小型机器人执行产品的搬送到螺丝机锁螺丝。代替人工动作，效率提高了。该模型可用SolidWorks2012等三维软件打开，包含step文件零部件齐全且详细，欢迎下载。...
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本图纸为机器人自动拧电机风扇螺丝机，采用机器人自动上件，抓手自动抓取，然后通过螺丝机自动拧紧，然后机器人自动下件，操作效率非常高，欢迎下载，采用SW绘制，可以任意更改参数。...
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一个螺丝刀小机器人摆件模型，它是由小机器人双手举着一把螺丝刀和脚踩着一个齿轮组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名称为：asm0001.asm,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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负载一吨，被动头0-7m可步进电机驱动滑动，防尘处理，焊接飞溅可遮挡，主动头采用回转支撑，可焊接较长的大型工件，可根据实际情况调整变位机被动的长度...
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模块化设计的码垛夹具，可用于两个纸箱的抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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模块化设计的码垛夹具，可用于单个袋装物体的抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可直接出图使用，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。这种情况下工业机器人便应运而生，且会得到很大程度的应用。抓瓶器夹具作为机械手的末端执行器，可以很好...
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该抓手适用于直径10±2mmd的枕包产品的抓取，该手抓一般搭载到SCARA机器人上使用，其一次最多可抓取12个产品，并可将产品件的距离变小或是放大，该抓手一般适用于带附件链板传送过来的产品自动抓取装盒工作。...
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一种带浮动功能的机器人末端夹具，有机器人末端连杆和连接座，以及一个平行气抓和一个三指定心夹爪。其中三指夹爪安装板上装有一根导向轴，两个往复弹簧，导向轴上由限位螺帽。往复弹簧的弹力适应机器人末端扭矩以及上料要求。...
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这是一种焊接地轨机器人模组模型。压缩包内包括所述模型的零件图以及装配图，所示插图也在压缩包内。图纸格式正确无误，包含特征参数、可编辑。欢迎下载，谢谢。...
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本图为一送料机器人用的两种机械手指，用于抓取物件。两个图形的所有部件均使用2011版本的solidworks进行绘制，共计20个零部件，均可以编辑，如用作生产，所有材料可均使用45钢，欢迎大家下载交流。...
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本图纸是ABB焊接机器人用防碰撞传感器的三维模型，是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，防止焊接机器人碰撞的传感器。图纸中含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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电机接线盒机器人螺丝拧紧自动设备:使用机器人技术来实现自动化拧紧螺丝的功能。这种设备通常使用计算机视觉技术来检测和定位螺丝的位置，然后使用机器人的夹紧和拧紧机构将螺丝拧紧。...
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机械水表自动打螺钉机锁螺丝机器人：采用滑台进行放置，通过上部的拧紧机进行拧紧，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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四个螺丝振动排序吹气机器人拧紧：采用直线料仓进行存储螺丝，前部设置有排序机进行输出螺丝，前部进行吹气输出，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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自动锁螺丝机是由自动送螺丝机系统（即螺丝供料机）与全自动机械手组合而成，就是螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面，电批下进行自动锁进产品上。其中打螺丝路径由机械手编程控制，气动送螺丝系统配合工作，另加螺丝防滑牙、漏锁或螺钉等不到位检测功能；全自动配合完成，这种模式的自动锁螺丝机最大的优点就是灵活稳定，效率高。根据设定好的坐标，机器自动完成产品锁付。...
