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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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本设计主要是二维机械手运动的控制。机械手采用的是两相混合型步进电机作为动力源，应用L298双H桥芯片作为步进电机驱动器来实现步进电机正反转的控制。除机械手步进电机控制外，本设计还要完成传送装置的设计、传感器电路的设计，这些设计配合机械手完成物体的分拣动作。...
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模型为视觉检测机构与分拣机械手组合模拟，采用门架式结构，扩大机械手的作业，采用视觉检测机械手与物料分拣机械手组合，实现输送台上物料的检测与分拣，作业效率高...
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模型为龙门桁架式物料箱分拣机构，包括物料运输台，龙门桁架机构，物料抓取机械手等，主要实现物料箱的自动化搬运与分拣，提升作业效率，模型可供参考与借鉴，可以相互学习...
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这是一款机器人分拣线搬运，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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自动分拣系统检测装置的研制
本文介绍了一种应用DSP技术、视频捕获技术，结合FPGA逻辑控制,USB通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信良的检测
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城市生活垃圾处理设备分拣机设计由滚筒最下方的刀排从输送带的垃圾中划过，如果有塑料袋等制品存在，刀排上面的刀具会将其挑出，并由刀排带动塑料制品到最上方并且依靠离心力把塑料制品丢出...
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本设备为某企业通用型产品视觉检测、挑选机（含机械手视觉检测及吸取），包含框架（含下机架及机罩）、视觉检测及吸取六轴机械手、托盘升降组件、进料输送线、托盘（含产品）移栽输送组件、NG产品存放组件等组成，主要用于电子产品的视觉检测，并对NG产品进行挑选，本模型建模精巧，sw2023版本，另含x-t通用格式，仅供专业技术人员
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自动化万向球分流桌产品挑选分拣，是通过视觉判断、万向球导流的分拣设备，可以进行不同产品的导流，设备可移动，内部结构清晰，非常值得大家借鉴，含参数，可编辑，欢迎下载参考...
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构，包括龙门桁架框架，吸盘机构，移动模组，运输台等，实现物料的运输分拣功能，配合检验单元，对不合格的产品进行抓取分离，模型可供参考与借鉴...
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模型为双机械手的龙门桁架快递分拣机构，包括龙门桁架机构，运输台，抓取机械手等，门架机构用于扩大机械手作业范围，实现机械手对运输快递的分拣，提升作业效率，模型可供参考...
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本设备用于检测小产品的外观、缺陷及尺寸，配有上方检测2个、下方检测、横向检测、斜向45°检测；产品上料由振动盘上料，经过直振进入圆盘，圆盘下方有750W伺服电机+减速机驱动，视觉软件通过亚像素处理实现设备检测精度2μm，设备检测能力1200pcs/min；设备使用神钢的高精度铝盘振动盘进行出料，出料速度可达2000～3000pcs/min，出料后分别采用机构进行校正产品位置，校正OK后使用基恩士...
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分拣机构拾取机构搬运机构吸盘（含动画仿真为sw2018建模。主要原理为通过曲柄摇杆机构实现机构在一定角度范围内往复摆动，再通过转动副和连杆机构带动吸盘往复运动，机构设计巧妙。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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本模型为某企业手机屏幕检测自动收放盘分拣机，主要由收放盘机及外观检测机组成，人工上满料盘，上料机械手一次抓两片屏幕到检测区进行CCD外观检测，根据检测检测结果，搬运机械手抓取屏幕分别到良品料盘和不良品料盘中去，料盘堆叠上料，可自动收放盘！...
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本设备用于对接冲压机，由冲压机上料，经过6个相机的外观检测，OK产品自动装入料管；冲压机输入的产品经过直震驱动的导轨进行输送到上料机械手下方，传感器检测到位，由机械手上料到8分度转盘上，分度转盘由步进电机+凸轮分割器驱动，放入转盘后经过6个相机进行外观的检测，如果NG直接被吹到NG盒内，OK品经下料机械手下料到导轨上，导轨水平下偏30°，经直震驱动把产品输送到料管中，料管可以自动上下料；各...
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本分拣输送设备原理是根据传输带将零件传送到分拣盘上，分拣盘上使用重量传感器对零件称重，根据重量设置不同，将零件分送到不同的传送带上，实现零件分拣功能。整体系统是基于三菱FX系列PLC中的2N/3U-48MT控制器控制；结构设计核心为升降与旋转结构。欢迎下载。...
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包括：输送机构，用于输送贴好标签的采血管。扫描机构，用于将输送机构中输送过来的采血管进行扫描，确定标签上的信息，便于后端分拣。分拣机构，用于将扫描机构中扫描后的采血管进行分拣。落料机构，用于将分拣机构分拣的采血管收集。底板，用于支撑输送机构、扫描机构、分拣机构和落料机构。控制器。该全自动采血管分拣系统结构简单，通过扫描机构进行扫描采血管上的信息，然后再通过分拣机构分拣，然后再通过落料机构进行收集。...
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随着社会科技、经济的快速发展和人力价格的增长，物品分类传送带系统作为一种代替人工的廉价的设备被广泛运用到各个领域。它可以搬运货物、分练物品、代替人的繁重劳动。自动分拣系统能灵活的与其他物流设备实现无缝连接，如自动化仓库、各种存储站、自动集放链、各种运载工具、机器人等。实现对物料实物流的分配、对物料信息流的分配和管理。采用自动分拣系统，人工分拣、堆置物料的劳动强度大大降低，操作人员无需为跟踪物料而进...
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PVC食品分拣滚筒式烘干输送系统：下部设置有焊接骨架进行搭建，通过滚筒进行驱动，设置有滚筒加强支撑力，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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DWS系统是一套包括体积信息（Dimension）、重量信息（Weight）、条码信息（Scanning）的数据信息采集系统，用于对包裹(货物)进行静态、处理。是对物流行业收发件时对包裹进行条码扫描、称重和面单图像采集保存的设备，特殊功能可定制开发，具有操作简单，功能全，效率高的特点。该系统包含输送线、动态秤、扫码系统（含软硬件）、分拣模块以及控制柜。...
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整个系统采用PLC进行控制，机械手模块将工件搬运到分拣单元指定位置。在分拣单元中，利用滚筒输送机输送工件，通过使用光电传感器和电感传感器完成对材质、颜色的检测，区分出合格产品与不合格产品。...
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快递拣选摆臂式分拣分箱产线：在选择摆臂式分拣机时，需要考虑分拣物品的种类、尺寸、重量、分拣效率等因素，以及设备的稳定性、耐用性、维护方便等因素。市面上有多种品牌和型号的摆臂式分拣机。
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冷链物流智能消毒分拣设备，包括旋转装置，还包括旋转圆盘、夹具组件、载具框装置、卸料装置、卸料推板、输料传送带装置、输出传送带装置和光线消毒组件，旋转圆盘与旋转装置的旋转轴固定连接，每组夹具组件均包括载具框装置和卸料装置，载具框装置包括有卸料推板，卸料装置用于推动卸料推板滑动，输料传送带装置用于输送物料箱，若干组输出传送带装置用于将物料输送出，光线消毒组件用于对物料箱消毒，各种形状规格的物料箱均能够...
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电缆与一般管道交叉敷设CAD图纸
本图纸为：电缆与一般管道交叉敷设CAD图纸，内容包括：电缆与管道交叉（一），电缆穿管与管道交叉（一）等，内容详实，仅供参考 。
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轨车间十字交叉平车轨道方案含土建布置。道平车是一种电动有轨厂内运输车辆，解决厂内跨度之间的产品运输。又称轨道平车、过跨平车、台车、电动平车。它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点。...
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VRT3-A系列交叉滚子导轨气动导轨。导轨(TTWguide):金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，...
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VRT2-A系列交叉滚子导轨。用压板将零件压紧，使零件的侧面与安装基准面贴紧。用力矩扳手按下表规定的力矩逐个拧紧零件的安装螺钉，从中间开始按交叉顺序向两端拧紧。...
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HLD60-LM交叉导轨位移平台采用Solidworks2016设计。滑台可应用于高精度或中、重负荷之各种生产机械、检查装置、精密定位、定量移动等用途。可精密微调、定位、定量移动之需求，进行微调进给也可大量进给设计本体为实际产品型号尺寸，可编辑修改，欢迎大家下载交流。...
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交叉滚子型测角仪滑台单轴，高精密型可以用来测量角度，模型是用solidworks2017创建的，建议大家使用欧冠2017及以上版本打开，欢迎下载。...
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安装治具用于交叉导轨的安装调试，其受力可调，保证交叉导轨两端受力均匀后再拧紧交叉导轨固定螺丝，从而保证每次安装交叉导轨受力一定，运行平滑柔顺...
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四轴机器人分拣线体回传设备，整个设备包含两条流水线先，分拣机械手为爱普生四轴机器人，通过皮带输送产品进行自动化分拣产品的工作，分拣自动不需要人工。...
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本模型为蜘蛛爪（机械抓手）分拣工作站，产品从皮带线输送，经过CCD检测头对外观、颜色进行识别，将识别后的信息传送给控制柜，经过分析处理后再传送给机械抓手，对产品进行归类分拣，可供大家参考！...
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这是一个较为复杂的分拣机构，是参照学校的某外国机构生产线的一个工位制作的，是用于分拣筛选出不良品而设的，而每一个分拣推杆下方都设置有一个传感器，用于检测不良品的。模型仿造，结构完整，是一款成型产品，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，含IGS格式。...
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本发明涉及钢珠检测领域，具体是涉及一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备，包括底座、载具、可拆卸过孔器、间歇落料组件以及快速剔除机构，载具呈水平状态固定设置于底座上，可拆卸过孔器，可拆卸的设置于载具的中心处，其中心处设有用于供合格钢珠通过的纵向落孔，间歇落料组件位于可拆卸过孔器的正上方，其底部出料口向下正对纵向落孔，快速剔除机构固定设置于底座之上并且位于载具的旁侧，用于将落在载具顶部的不合格钢珠快速踢出...
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一款物料从前端两条输送线来料汇流居中，经过过度线至拉距线将物料拉开间隔距离，输送至扫码称重线进行扫码称重，然后输送至分拣下料口，将产品按扫码信息指示经摆轮线下料到指定下料工位收集。
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本模型主要是将视觉扫描识别机械手放置在AGV小车上，他可以对产品进行检查，对环境读取，三维视觉技术能够产生二维视觉不能产生的形状或深度信息，且计算机技术、并行处理、人工智能、神经元网络和深度学习等学科的快速发展。...
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视觉检测+激光检测分拣设备筛选不合格产品，通过顶升气缸及滑台气缸完成产品的进给输送，结构紧凑，适合空间范围较小的场合。视觉检测+激光检测检测出NG和产品图纸附STEP文件。...
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模型为物料的自动化视觉检测与分拣模拟，利用三轴移动机构，带动视觉检测装置与取料机械手装置，实现对运输台上的物料进行检查与抓取，实现自动化作业岗位，提升效率...
