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单柱悬臂式可翻转角度抓取机械手：单柱悬臂式机械手主要由悬臂、抓取头、驱动装置等组成。悬臂通常采用钢结构，可承受较大的重量和振动。抓取头可选择旋转、侧翻等多种不同的操作模式。...
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这种结构的机械手常运用于桁架机械手配合数控车床或其他立式设备夹持零件的自动化生产线中，影响送料精度的关键还主要在于旋转气缸和精度。是现代工业化较常见的了。...
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滑台上下料吸盘抓取翻转机械手:滑台上下料吸盘抓取翻转机械手的工作原理是通过滑台的运动，将物料移动到加工位置。然后，上下料吸盘将物料吸起，并移动到加工位置进行加工。
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图纸是智能机器人智能机械车上经常使用的抓手三维模型，也可作为机械夹钳，是成熟的设计作品，可以直接下载使用，另有其他图纸及画图需求可以留言联系。...
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本资为直角三坐标机械手三维导轨三维模型，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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三轴角度可以旋转翻转贴标机械手：下部设置有电机实现角度的旋转，设置有气缸实现翻转角度，欢迎各位机械同仁的使用，中间格式建模数据更小，作品细化...
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悬臂式横移升降90度翻转机械手：采用立柱作为悬臂，通过电机进行横移，设置有90度进行翻转，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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本图纸是取料机械手的三维模型设计，这种结构主要是在组装设备上需要的，通常是用于上料或下料搬运动作。结构紧凑机构简单成本低，是代替机械手的最好结构之一。因为不管是用伺服电机或步进电机来取料成本都比较高，所以这种气缸的结构也是非常通用的。图纸结构设计合理，欢迎下载参考。...
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气动90度翻转机构用于线性机械手手臂末端机构，可实现垂直和水平姿态的90°翻转以应对不同姿态位置的取物和放物。该机构结构简单紧凑，连接部件少，运行相对稳定。...
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此机构作用是，然后垂直取料，同时可以实现空间180度手指的翻转。结构设计巧妙，是包装机上非常经典的四杆锥齿轮配合机构。图纸配合都没问题，鼠标拖动即可实现运动的模拟，可给广大设计师提供思路，也可直接做运动仿真。...
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本模型为直角坐标机械手下压机构代有回转机构可以实现物料回转，回转机构组坐落在直角坐标机构上实现2轴移动吸取下压回转等功能，欢迎下载使用...
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直角坐标机械手是工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业...
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大型铝型材龙门四轴升降翻转移栽机械手：采用铝型材作为框架，设置有升降和移动装置，进行翻转，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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在线式可翻转悬臂双电机压合机械手:该机械手通常采用双电机驱动，可以实现更加精确的位置和动作控制。它还配备了可翻转悬臂结构，可以轻松适应不同尺寸和形状的材料压合
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轴承自动翻转抓取搬运上料机械手：采用机械手进行上下夹持，通过旋转机构进行旋转，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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大型屏幕玻璃钢板横移机械手带翻转：设置有玻璃进行输送夹具，通过夹持机构机械能翻转，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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锻造机械手加持翻转机械手为sw2020建模，可以实现上下移动，前后伸缩，以及延手臂圆周转动，前端为机械手，可以加持锻件并对锻件进行翻转等操作，降低人工成本，并降低危险作业系数。模型含参数，可编辑。...
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竖直面板钣金玻璃翻转成水平搬运机械手：上部的龙门架进行移动升降，前部的气动缸进行翻转，实现搬运板材，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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模型为小型翻转变位机与焊接机械手组合，包括变位机与机械手，焊丝桶，清枪机构与控制柜等，变位机为焊接作业提供合适的角度，机械手焊接则更加稳定与高效，模型可供参考...
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分享一份《三自由度直角坐标系搬运机械手机构（包含运动仿真）》模型，文件是有ug绘制，包含stp文件包含运动仿真，模型有电机，导轨，螺杆，支架，等组成欢迎下载...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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这款输送机构，主要用于自动化旋转料库上，电机减速机驱动皮带轮旋转，工位环形导轨皮带线.运行平稳、噪音小.速度快，承载大.搭载滑块，此环形线可应用于多工位循环组装检测工况，工位可以根据要求定做，利用了气缸加轴承定位，定位精度高，而且环形导轨也是亮点再配合蜘蛛机械手上下料形成一套流水线。欢迎下载学习...
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产品横移托盘和搬运机械手：通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运，可以升降移动搬运产品，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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模型为梁体部件的机械手焊接岗位，包括焊接机械手，焊接工装，焊接变位机等，实现物料的自动化焊接，机械手焊接可以提升作业效率，焊接质量更加稳定，模型可供参考...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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模型为批量钣金的助力搬运机械手，包括电机驱动，气动控制阀，吸盘抓具，助力机械臂等，实现钣金的批量搬运，节省人力成本，提升作业效率，模型可供参考...
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架设拱架的多维调节机械手，包括夹持机构，夹持机构包括举升板、第一夹持架、第二夹持架、第一双杆油缸、剪叉架、抵接杆和连杆件，第一夹持架和第二夹持架滑动设在举升板的顶部，第一双杆油缸固定设在举升板上，第一双杆油缸的两端设有第一执行杆和第二执行杆，第一执行杆与第一夹持架连接，第二执行杆与第二夹持架连接，两个剪叉架设置在第一夹持架和第二夹持架的相对侧，连杆件设置在第一夹持架和第二夹持架上，连杆件传动连接剪...
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本三维图纸版本为solidworks2016版本，该三维模型为多自由度机械手，其中配合关系运用了机械配合中的齿轮配合以及标准配合中的一些简单配合，也引用了一些标准件如螺母，并且本三维装配体中的零件配合较为紧密，该模型同时运用到了简单的夹取结构以及舵机MG995，用于日常代替人工进行物品的转移，最后该模型为转载分享，有不适合的地方大家可以进行一定的修改。...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构，用于物料托盘的抓取，在托盘的生产制造业中，由于属于标准化产品，采用自动化抓取机构，包括电机，气缸，滑轨等机构，模型可供参考...
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模型为带有三爪夹持机构的机械手，用于物料的自动化搬运，工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成，各种动作需要严密的控制系统进行操作，模型可供参考...
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双头机械手自动打螺丝设备，是一款双头自动锁螺丝机模型，自动度较高，采用xyz三轴伺服模组机构，工作范围较大，可对多种工件进行锁螺丝，整体上机台流程合理，设计精妙，特别是螺丝的上料,螺丝结构上下了心思，欢迎大家学习。...
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锂电行业两轴带缓冲机械手里面完全展现内部结构，可以在自动化中使用，可以在锂电行业中使用，帮忙各位设计的时候可以借鉴参考，可以参考内部结构，这套机构完全经过设计和实践验证，现实使用中稳定可靠...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手，包括视觉定位检测机构，物料抓取机构，可以识别物料的身份信息，从未实现物料的准确抓取，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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模型为带有视觉与压实机构的机械手，主要用于自动化作业中的定位与压紧装配，包括机械手底座，视觉检测机构，压实机构，模型为IGS格式，便于打开，可以借鉴...
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模型为码垛机械手的旋转与升降底座，主要依靠电机，皮带轮，齿轮，活动杆等组件构成，可以对安装在上部的设备或者机械手，进行旋转与举升，模型可供参考学习...
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5款SCHUNK小元件协调机械手，这款模型主要应用于自动化行业，模型包含常规的5款，绘制详细，大家可以进行参考下载学习，模型1：1绘制，包含通用格式...
