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点下面繁适用于手机镜头模组调焦及光点检测&MTF检测,缩多许多工站,节省人力成本生产数量适用于每月30KPCS的机型,精度高且机台成本较低体字按钮进行在线转换。...
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本模型为原创设计,这是公司最近投产的上料机机械手部分模型,今天分享给大家,该机械手为防爆器的上盖抓取,由真空发生器控制,传感器均产用松下传感器,机架采用管材焊接,也可以修改来满足自己的需求,模型为了方便大家下载包含stp通用格式。...
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这是一款真空吸附的工装,搭配工业机械手进行物体吸附及搬运,可用于机械和物流行业,真空吸附搬运合适物体重量较轻的物件,如纸箱,图档为solidworks2018版本,欢迎大家下载使用...
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3种TXD-真空吸具-轻载型模型,平直型真空吸盘的工作原理如图1所示。首先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等,图中没画出)接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。...
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需solidwork2010以上版本才能打开,设备为五轴移动搬运机械手,零部件全部齐全。操作板上上装有摄像头,利用视觉定位,对准纱锭圆筒中心,手动移动机械手,将气爪推进筒里,气爪涨开,再移动机械手,翻转气爪,将纱锭束直放置在地上。...
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带真空吸盘的气缸模型设计,此气缸为SC系列,适合使用在各种不同的行业,专门使用在除去灰尘装置上面。这种气缸通常配置了提升阀门以及电磁脉冲阀门一起运用。欢迎大家下载。...
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双臂横移式五轴伺服搬运机械手:下部设置有单底座和悬臂进行移动,上部的单个抓手进行抓取,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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这是五轴800双臂单节伺服机械手正向和反向两种模型这台机械手是五轴注塑机械手机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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带真空吸盘全层夹持器模型,夹持器是固定在给进装置机身的前端,用于夹持孔内钻具及与回转器配合进行机械拧卸钻杆。利用卡瓦座的挡板和锚杆固定卡瓦,将两根插杆抽出即可取出卡瓦,扩大通孔,以便通过粗径钻具。...
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带真空吸盘自动链条输送线,最大负载50kg,用于加载玻璃、瓷砖等平面工件,运输速度最大5m/s。鉴于结构较复杂,在设计时可以适当的去简化或者优化,仅供学习参考。...
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视觉识别真空拾取协作机械手集成视觉识别和真空拾取组件的UR协作机械手协作机械手型号UR10,视觉组件带光源,真空吸盘为集成发生器型,机械手接相机信号电源线,光源电源线和一根压缩空气管。内附模型格式.x_t\SW2020制作不易,欢迎关注收藏。...
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真空吸盘机械臂抓取机构设计:此模型为一台真空吸盘机械臂设计,设计了三个大型的真空吸盘,可吸收较大的平面类物品,如木板,玻璃等,欢迎下载,上传格式为XT....
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钢卷圆砖单柱五轴悬浮安装机械手:采用单柱进行设计,通过多轴进行联动,采用气缸浮动,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备,主要由:上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放10个工件。...
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一款五轴(带旋转轴)的冲压机上下料用械手主要伺服电机来实现,可实现快速定位、升降、移动,旋转等动作,为五轴轴的机械运动系统,采用直线平稳伸缩和三轴旋转实现冲压件的搬运,手臂伸缩行程为6000mm,最大搬运重量为10kg,此设备为标准设备,结构详细,欢迎大家下载交流!...
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真空吸盘,又称真空吊具,是真空设备执行器之一。一般来说,利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。...
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14款SRP系列带托架真空吸盘,是连接工件和搬运系统的纽带,由吸盘(橡胶件)和连接件组成。是真空吸附装置的关键元件,能将真空能转为机械能,根据不同的环境、吸附的物体选择合适的真空吸盘来使用。要充分考虑物体的平衡,确定真空吸盘的尺寸和数量从而进行真空吸盘的布局。...
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本设计为无杆气缸和三轴气缸夹爪气缸为基础动力的标准两轴夹爪夹取真空吸嘴一体式搬运机械手机构,Z轴和X轴运动,气缸加滑轨滑块导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,吸嘴同时真空吸,可以搬运大的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行,从而确定手部结构,在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件,绘制出所有零件立体图...
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大型真空玻抓料机械手设计:下班做为一种易碎的产品,在抓取加工中很容易碰伤,此抓取设计了伺服驱动,以保证高灵敏性与平稳和精确度,欢迎下载参考此类非金属材质的抓取,上传格式为XT....
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真空动力源的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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带相机检测的真空吸盘机器人抱具设计:此抱具是一款机器人多功能的吸抱具,通过多组布置的真空吸盘与底部的相机可对抓取的产品先进行检测,保证每次的抓取位置的准确性,是自动化产线中应用非常多的机器人抱具设计,上传格式为XT....
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带真空吸附平台丝网印刷机,设备主要优势是立式结构,电动升降,电动印刷更加确保整个机械的运行时平稳;微电脑单片程序控制电路,进口电子电器元件、气动元件组成,值得大家参考学习。...
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微小型五轴自由度机械手带气动夹爪气缸六自由度可用轻重量工件的自动上下料,搬运等工作。整体采用伺服、混合伺服和步进电机驱动,驱动系统用自编程的PLC,其中加装原点感应器,整体造价成本低廉,是复杂工况和低成本下的首先方案。供大家参考学习。绝地原创分享。...
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机械手上的一个塑料件,一模两穴,比较异形,有两个方向出母模滑块,还有一个方向出公模滑块,而且滑块比较异形,为保证滑块运行的稳定性,还做了扣鸡,可以研究一下...
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带气动横移的圆周夹持机械手:下部设置有抓手进行抓取零件,上部设置有气缸进行移动,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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带CCD相机定位的夹持机械手:放置于机器人的头部,通过ccd进行拍照,两侧进行夹爪拿取,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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非标简易带视觉夹取机械手:上部设置有多轴进行移动,下部设置有左右夹持抓手,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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带升降机的三轴码垛机械手:用于码垛大型的产品,通过升降和横移抓取吸盘进行拿取物体进行码垛,细节已经做到位,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构,机器视觉现在十分热门,而带视觉的六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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本结构主要是模拟复合AGV,在AGV上集成货架,取料机械手,然后AGV行走到货物处,可以实现取料与存放功能,更加灵活,机动性更强,也更加方便。...
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带翻面三轴伺服吸盘机械手:底部设置有托盘进行物料的上料,通过机械手拿取到翻转机构进行上料,该模型创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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带视觉的机械手粘贴logo到产品:采用浒苔进行放置产品,上部视觉进行拍照,识别后进行粘贴,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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六工位带真空吸手机柔性板测试治具,主要在手机柔性板检测自动化设备中使用,分上模和下模,需压合后通过探针扎相应点位完成测试,产品定位精度在0.02mm,该设计中产品定位设有6个独立真空吸,可分别通过真空发生器控制。内含STEP低版本格式。SW格式为2016版本。...
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食品面包针式真空搬运移栽机械手:它主要用于面包等食品的搬运和移栽。该机械手采用针式真空技术,可以快速、准确地抓取和放置食品,提高了生产效率和产品质量。
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小型零件三轴真空搬运剔除NG机械手:上部设置有多轴的机械手移动,通过多真空吸盘搬运,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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流水线真空取料机械手设计:此设备设计了三台机械手用于对滚筒线上的产品进行抓取,抓取机构为真空取料方式,滚筒线输送物品,此设计多用于纸板等抓取应用设备中,上传格式为X-T....
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一种应用于半导体设备的真空机械手,兼容高真空度,日本JEL品牌机械手,联动型设计,0~330°摆动角度,应用在晶圆搬运场合,单臂长260mm,机械手可伸出长度(不算手指)520mm,另附二维尺寸图纸,供方案参考使用。...
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模型为真空抓取机械手的执行端机构,主要是利用气缸的伸缩性特点,通过气缸带动两侧吸盘,使得吸盘可以紧贴货物,两侧机构由上部气缸带动,模型为IGS格式,便于打开...
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大型三轴真空抓取机械手设计:此模型为一套三轴的气缸机械手抓取设计,抓取的方式为平行对中夹取,采用真空吸附的方式对物料进行抓取,可取纸箱与钣金类的物料,上传格式X-T....