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本原创设计以KK模组为基础的单轴模组式产品视觉CCD检测机构，Z轴和Y轴可调节，X轴由伺服电机和KK模组实现实现CCD的精确移动，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节，光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效。...
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三轴模组式产品视觉CCD检测机构，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节，光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效。...
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模型为带有视觉检测与抓取机械手的门架机构，包括三轴移动机构，视觉相机，抓取机构，移动模组等，实现产品的视觉检测与不良品抓取，提升生产线效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底座的悬臂吊机构，将悬臂吊安装在可以移动的底座上，扩大其作业范围，悬臂吊可以帮助人工省力的吊装，提升搬运效率，采用按钮遥控器控制，模型可供参考...
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模型为带有移动轨道的悬臂取料机构，包括电机与丝杆，电机与减速器，吸盘，悬臂机构，移动机构等，可以扩大取料机构的作业范围，用在自动化生产线的物料搬运环节...
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模型为带有移动底盘的木板助力搬运机构，包括移动底座，助力搬运悬臂机械，吸盘取料机构等，实现木板材料的自动化搬运，节省人力，也更加安全，模型可供参考与借鉴...
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模型为龙门桁架式可翻转搬运机构，包括叉货式取料搬运模块，移动地轨等，将可以伸缩的叉货机构安装在移动地轨上，对带有支撑脚的木箱进行叉取与搬运，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底座的多工位取料机构，包括移动底座，三工位气动取料机构等，实现生产线上物料的自动抓取与搬运，气动控制简单易操作，无污染，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底盘的物料加工固定机构，是安装在加工平台上的加工工装机构，底部有移动底座，可以调整行程，适应不同物料，加工工装则是对物料进行固定，保证加工过程中基准不变。...
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模型为带有视觉移动小车底盘的机械手模型，将作业的机械手安装在带有视觉导航的小车底盘上，构成=复合型移动机器人，代替人工进行作业，特别是到一些危险区域作业，减少安全事故的发生...
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模型为带有移动与升降机构的抓取机械手，包括移动底座，升降机构，多功能抓具，机械手臂等，实现机械手的长横移与大幅度升降等，扩大其作业范围，适应更多产品，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动机构的纸箱搬运机械手，包括移动地轨，机械手臂，抓具机构等，实现抓取机械手的横向移动，作业范围更大更广，提升纸箱成品的搬运效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为自动视觉检测与抓取的多轴移动机构，包括视觉相机，移动平台，移动模组，抓取机构等，实现物料的自动化不良品抓取与视觉检测，提升自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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模型包括全向移动AGV小车，带有二维码读取器的机械手，货架，模型机械手在AGV的带动下，对货架上产产品的二维码进行扫描，这样系统就会知道每一个货架上的产品。...
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这是一套自动柔板自动扫码机的方案图。Tray盘自动上下料，自动拆分Tray，然后CCD自动去扫码。然后自动分拣产品。此图为方案图，并非生产图。大家看仔细了...
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模型模拟焊接完成的气罐在轨道车上运输，利用激光检测机械手对其焊缝进行检测，气罐结构对气密性要求严格，焊缝区域必须没有裂纹与气孔等缺陷，通过激光扫描进行检测...
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模型包括取料机械手，皮带运输机构，以及带有钻孔攻丝工作台的滚筒输送结构，同时机构上带有视觉检测功能，主要作用是模拟产品的检测运输与加工，实现小型自动化生产与运输...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手，包括视觉定位检测机构，物料抓取机构，可以识别物料的身份信息，从未实现物料的准确抓取，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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模型为物料的视觉检测与抓取机构，是一个小型的自动化作业岗位，物料由机械手进行抓取，可以移动，然后视觉检测，判断产品是否合格，模型为IGS格式，可以借鉴与交流...
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模型包括移动抓取机械手，滚筒运输台，视觉检测机构，主要通过视觉检测机构对产品的信息与外形进行识别与记录，然后机械手将不同产品分拣到不同摆放区域，实现产品分拣...
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直角坐标机器人是以XY直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机为驱动，通过滚珠丝杆传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XY平面坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。...
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四轴机器人，R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组，主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合，大致动作流程：先相机视觉拍下产品，然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面，从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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模型为带有移动底座的双工位托盘提升机构，包括升降机构，气动组件，托盘抓取机构，移动底座等，用于托盘物料的抓取与搬运，提升搬运效率，节省人力，模型可供参考与借鉴...
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4款GPH8000系列平行移动模组，是工业自动化中的核心零部件。,是继直线导轨,滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元.可以通过各个单元的组合实现负载的直线,曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活,定位更加精准.模型包含x-t格式...
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三轴伺服模组移动操作设备，载具下压后，下探针接触待测点，上模扣合后，上压柱压柱待测板，上针点接触待测点，上针点通过转接探针导入下针板，通过下模组，一起导出到测试机台。...
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本图纸为扫描仪前后上下移栽输送驱动模组，包含底部丝杆移动机构，横向纵向采用伺服电机驱动机构，升降采用齿轮齿条机构，功能：1.多工位，2水平移栽，3.垂直移栽。机构非常巧妙，值得学习参考。模型提供solidworks文件，欢迎下载...
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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具，主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ，夹具安装座上设有快换装置连接部，快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连，快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连，快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接，围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件；...
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带有视觉检测的对接输送机，用于与工装输送进行对接的可调节皮带输送机，并集成视觉识别系统和气动移栽机构，来检测产品的质量，并进行分选，输送机通过手柄调节...
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龙门两轴压合及视觉检测机构，此款为龙门机械抓手图纸，适用于轻质量产品生产线，可实现反转、移动等多种功能，采用伺服模组实现移动、真空吸附动作。文档采用SW2016建模，附带有x-t通用格式文档。...
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模型为激光打标与视觉机构组合模拟，激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。...
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模型为视觉检测机构与机械手组合，视觉机构检测产品的是否合格，机械手则是进行分拣，视觉检测越来越广泛的使用，使得检测效率大幅度提升，模式为IGS文件，可供参考...
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本机构使用视觉图像识别检查工件，带导杆的气缸和气动线性滑台的进给机构实现工件步进传送。包含机架、光电传感器、镜头、气动线性滑台、带导杆气缸、气缸传感器、支柱、支柱固定夹、定位销等部件。配置定位销准确定位工件位置。使用solidworks2016绘制，包含详细结构，含配合关系，可拖动模拟运动状态，更直观更便于理解学习，还可以编辑参数，另外提供stp通用格式，欢迎喜欢的朋友下载学习。...
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双目立体视觉是基于视差原理,由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在机器视觉系统中,双目视觉一般由双摄像机从不同角度同时获取周围景物，我们在申请项目时，通过双目视觉进行货物位置及摆放状态的识别，模型通过solidworks2014设计。...
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模型为带有移动小车底盘的焊接机械手机构，将焊接机械手与自主移动的AGV小车结合起来，通过严谨的控制系统，使得焊接机械手可以灵活到达指定区域进行焊接作业。...
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模型为产品的三轴移动视觉检测工作台，包括视觉检测机构，物料输送机构等，将检测机构安装在运输台上，对输送的产品进行检测，检测机构可以自主移动与扫描产品，模型可供参考与借鉴...
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德沃扫描枪XN-1062内嵌扫描模组（无安装孔），，此扫秒枪可内置于机柜内部，安装简单快捷，可以做到与机柜齐平效果，模型为sw格式，但不能编辑，可整体使用，或者直接编辑，希望能给别人带来帮助，有需要的朋友自行下载。...
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设备为单轴夹紧旋转机构，利用一个伺服模组来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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机构整体为单轴伺服模组激光检测机构，利用一个单轴机器人来实现X轴上面任意点的移动，然后两个激光检测仪进行产品的参数检测，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴伺服模组夹紧移栽机构，利用一个单轴机器人来实现X轴移动，X轴方向可以在范围内停止，利用气缸进行Z轴两点之间移动，两个夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，...
