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潜入式AGV小车(自动引导小车)移动机器人,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动,AGV底盘传动部分能升降,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑,不含参数。...
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采用麦克纳姆作为动力,可以实现全向移动,前端采用双层升降托盘,用于货物的自动周转,每个托盘配置简易抓手,用于货物的搬运,整套结构相对复杂,可以实现自动找寻、搬运、周转货物...
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六轮多场景应用移动机器人底盘:是一种适用于多种场景的移动机器人底盘,具有灵活、稳定、适应性强等特点,可以应对不同地形和环境的变化。它可以被应用于多个领域,如物流、仓储、公共服务、科研教育等
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模型为吊挂移动机器人焊接工作站,主要是门架式结构配合焊接机械手进行作业,门架移动机构可以扩大机械手的作业范围,对于焊缝较长的产品,适应性更强,模型可供参考...
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精密度高的移动机器人设计模型这是一款精密度高的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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文件含UR10-UR5-UR3三款机器人和示教器。丹麦UR优傲机械臂:UR机器人设计小巧,且具备低能耗的特点,机器人固定式底座,由底板重量可设置50-200kg。由底板本身重量保证机器人运动时的稳定和平衡。不需要外部固定。因此可在使用中轻松移动机器人位置。本机器人模型为原厂模型。底座可修改...
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本次分享的是一种重型移动机器人焊接框架设计,本次设计是实际案例种的重载型移动机器人主体框架设计及重要承载处加强筋的布局,本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型,让他的设计周期进一步缩短,产品是一比一的设计,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
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模型为XZ轴移动机器人安装平台机构,主要用于自动化设备或者机械手的安装,来扩大其作业范围,使得其更加灵活,采用电机驱动,配合导轨等机构,模型可供参考。...
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智能车移动机器人转向运输AGV舵轮:放置在车辆的前部,通过电机驱动进行转向和行驶,通过伺服驱动卡进行驱动,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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附件图纸为机器人底座部分,该图纸很好地阐述了机器人移动行走的控制原理。可驱动机器人向左转向右转,向前走向后走。利用电机差速及等速行走原理实现机器人各种运动。图纸包含了有减速箱的减速电机,电机联轴器,轮毂轮胎,壳子装配件,驱动板,电池仓,电路包含板,更包含了灯光散热风扇灯。可作为机器人设计参考。...
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这是一款基于轮毂电机的带主动转向的移动机器人底盘,带电机精准主动转向,四轮平行四边形独立悬架,悬架采用减震弹簧进行减震,整机刚性大,负载高,适用于室内或者室外搬运机器人。...
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模型为带有激光切割机械手的移动机器人,包括激光切割机械手,视觉扫描机构,移动AGV小车,通过机械手与AGV的复合,可以快速准确的进行移动,然后对指定钣金进行切割。...
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模型为带有小车底盘的语音机器人,包括智能小车底座,语音机器人,物料箱等,用于酒店宾馆等场所的物品接送,语音服务等,更加智能化与人性化,模型可供参考与借鉴
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大家好,本模型是一个履带式移动机器人模型,履带式机器人,主要指搭载履带底盘机构的机器人,履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等),减少不必要的人员伤亡,可搭载电池、水箱,代替人工进入狭小的空间进行喷水、水切割等作业,...
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移动机械手(机器人)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
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顶升牵引搬运惯性导航式移动机器人:具有较高的精度和适应性。它还集成了多种传感器,如激光雷达、深度相机、碰撞检测器等,能够在复杂环境中进行环境感知和自主决策,实现安全、高效的自主移动。
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一款麦克纳姆全方位移动机器人设计模型,模型建模完整,包含全部的零部件,整个车体为镁铝合金材质,内部集成了控制电路板,散热风扇锂电池等。车体4周和上部均设置有照明灯带。车体为4个独立驱动的麦克纳姆轮子,车体后部顶部为摄像头。欢迎需要的下载借鉴设计。...
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仓储移动机器人智能动力轮重载AGV舵轮:装载在移动小车下部,通过双伺服进行驱动,实现旋转移动,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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大型龙门移动机器人焊接设备设计:此设备为一台可移动的龙门式焊接机器人自动化设备,地轨两侧带动力可把龙门行走的振动与误差减小到最小,保证焊接的质量,上传格式为XT....
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XY双轴双向移动机器人行走轨道第七轴:采用两轴进行移动,下部设置有电机进行驱动,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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选用进口麦克纳姆轮、伺服电机、控制系统,具备无线遥控功能,可安装各类机械、机器人,广泛用于各行业的科研及生产,一台机器人可配合多台机床工作,可实现上下料、长距离搬运、喷涂等多种功能...
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1.使用麦克纳姆轮的全向行走AGV2.使用货架,用于配送3.使用倍程货叉,能够自动取放货物4.使用空间差速控制系统,能够实现货叉在任意位置的调整5.使用激光导引,AGV自动行走...
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模型为带有移动AGV底座的语音服务机器人,包括全向移动式AGV,语音服务机器人等,实现机器人的自由移动,机器人带有智能识别与语音系统,使得运动更加灵活,更加智能,模型可供参考...
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移动复合机器人由移动AGV底座加上六轴协作机器人组合而成,可作为标准模块搭配上各种末端机构、或本体拓展,可实现不同的作业方式,如取放上下料动作,配合视觉可精准定位,本体拓展可实现移动上下料仓储等...
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视觉机械臂搬运导航机器人小车:下部设置有小车导航进行移动,上部的机械手进行抓取物料,实现搬运,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
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抛球练习多轮子智能机器人小车:下部多个驱动轮进行移栽,设置有电池进行供电,上部抛球机构,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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本结构是现在最流行的机器人小车结构,广泛应用在大学生机器人比赛,儿童玩具,小孩智力开发学习,成人娱乐等各个方面,主要组成包括机器人,万向轮,底盘等组成。...
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模型为带减震机构的的麦轮小车底座,包括麦克纳姆轮小车,驱动电机,减震机构,麦轮小车灵活性更高,行动更加迅速,减震机构可以减小小车的振动幅度,使得行驶更加平稳...
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图纸简介双变速驱动机器人车底盘模型,变速驱动的机器人底盘底架设计图,这款机器人的底架比较复杂,由电机轮驱动而成,机器人底盘一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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图纸简介万向旋转驱动机器人车底盘模型,万向轮驱动的转向机器人,万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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模型为带有轮式移动底座的语音服务机器人,用于酒店或者银行等进行人员讲解与服务的小型机器人,配有滚轮式移动底盘,移动快速,智能语音与控制系统,可以与人简单交互,模型可供参考与借鉴...
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图纸简介360度旋转驱动机器人车底盘模型,是一款全方位移动机器人,万向轮驱动的转向机器人,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。欢迎下载。...
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引导移动万向旋转360AGV小车机器人:采用导航传感器进行定位,前后设置有多个驱动轮移动,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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图纸简介机器人安装底座延伸滑块模型,此装置用于机器人安装,包括机器人安装面和固定底面、中间采用型材支撑,安装面设计有机器人定位销,底板通过化学锚栓与基础连接,要求底座安装牢固可靠,无松动现象。欢迎下载。...
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机器人驱动器底座设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计模型图,可以用于搬运障碍物使用。是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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一种新的减震车轮底盘,本新型万向车轮底盘通过前面的2个主动轮,通过联轴器,转轴,轴承,键等通过减速电机实现驱动力驱动轮子前进,后边2个万向轮通过速度差实现万向转动,4个轮子通过气压减震,弹簧减震,实现轻松越障碍物,非常实用高级的产品...
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机器人智能全向小车三维模型,包括零部件装配体。所有文件均包含相关参数,方便编辑,模型结构建模,可以在本装置的工作下,实现相应的功能,喜欢的欢迎下载学习或者参考一下,版本为solidworks2016!
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模型为带有移动底座的L型焊接机器人,包括L型升降旋转机构,焊接辅助设备,焊接机械手,移动底座等,是一种灵活的焊接机器人,可以实现横移升降旋转等多功能作业,模型可供参考与借鉴...
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本图纸为一款便携式机器人移动底座,使用铝型材搭建。可用于搭载多款中小型机器人。图纸内装配有UR3、UR5、UR10三款协作机器人做为演示模型。由于使用铝型材搭建,相较于传统碳钢机器人底座,本款底座具有便于携带,成本低廉等优点。型材上装有示教器挂钩,使用时示教更为方便。适用于机器人功能演示或经常需移动拆装的场合。底部铝型材装有4个地面固定件,由于装在铝型材上,具有很大的调节范围。使用时只需底...