上传于:2023-10-31 09:00:53
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该圆形底盘使用了三个全向轮,轮与轮之间成120度,在进行路径规划时易于控制,在配合编码器电机和陀螺仪后,通过PID算法,可以实现完美的路径规划,感兴趣的同学们可以做出来学习一下。...

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