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单轴机器人吸附旋转搬运机构，从上一工站取料后，真空开启，产品被吸附于载板；载板模组通过旋转气缸水平翻转后，直线滑台将产品搬运到下一工站取料为，该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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机器人视觉搬运循环展示设备：上部设置有机器人拿取视觉进行拍照，然后搬运输送线产品，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构，利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构，选用爱普生的四轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计，抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上，工业机器人采用伺服电机，控制精度很高，所以能通过抓手取放工件，提高生产效率。...
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库卡KR210-2700搬运机器人，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。这是一款库卡6轴关节机械人，臂展2700，最大承重210kg，配备吸附式机械手用来搬运平板式零件，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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图纸简介EPSON自动吸取搬运机器人模型，机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料，焊接，冲压，喷涂，搬运等工作,可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求，该六轴机器人克服了三，四轴机器人的动作限制等缺陷。欢迎下载。...
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机器人搬运钢管，一款为钢管搬运设备，带搬运夹具及滑台，模型为sldprt格式的，没有参数，但是可以编辑，可以拿来参考。建议用solidworks2014及以上版本打开。欢迎大家下载参考！...
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码垛工业机器人单机全部机械零件，含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能，尺寸齐全，驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等，夹具比较详细与气动型号，是通用的装箱码垛的夹具。...
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垛码搬运机器人（inventor）设计模型这是一款垛码搬运机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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自动定位工装台由PLC控制的定位气缸及相应传感器组成。由真空发射器、真空破坏器、真空传感器、真空吸盘和相应工装支架构成。机器人工装夹具采用海绵吸盘吸取工件，从A出搬运到B处进行码垛...
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本图纸采用SW16版本绘制。械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计，内容包括三维模型，需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制，内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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这是一款第七轴机器人包装搬运流水，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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机器人搬运产品表面喷码设备，机械手上的相机拍照识别位置后开始喷码，喷码完成后相机在次对已喷的二维码和条码进行拍照判断是否合格，合格流出，不合格报警识别。...
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轮胎机器人搬运拆垛码垛总装：机器人周边采用货架进行装料，通过输送进行轮胎输送，图纸很精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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饮料瓶机器人搬运贴标设备，全自动贴标机将流水线上，上一个环节流入的产品定位，并使用机器人进行搬运上料，全自动贴标机吸头在取料后，在底部相机上拍照确认标签坐标。...
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该流水线地轨机器人桁架搬运流水线，第七轴为伺服驱动，齿轮齿条传动，结构稳定，通过机器人夹爪气动来夹取零件，放到托盘推垛机上，托盘推垛机开始工作，欢迎大家下载...
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在线机器人搬运涂抹设备，工作站由输送机构，六轴机器人，涂抹槽，清洗槽，阻挡机构定位举升装置，以及安全防护等部分构成，通过机器人进行搬运处理产品表面。...
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六轴机器人具有高度的柔性，可适应多种复杂的工况，此上传模型设计了一台六轴的搬运机器配合真空海绵吸盘对二条输送线体上的物料进行搬运作业，此类设计多应用于物料的流转工序环节使用，上传文件模型通用格式为X-T...
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链轮输送线，采用链条传送的方式完成物料的流转，输送线底部为滚筒滚筒支撑托盘，输送线上部有机械手爪，可将输送线上的物体搬运移动，机械爪通过丝杠传动可以左右移动，气缸驱动手爪开合。本模型含参数，可编辑修改。...
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机器人搬运音响零件堆垛到料盒：采用机器人抓取产品放入到料盒，采用拿取托盘进行堆叠，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人搬运平板和电池粘贴压合设备：零件采用皮带线输送和托盘进行上料，机器人搬运固化，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可编程、多功能、多自由度的操作机，用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业。欢迎各位下载学校。...
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传感器机器人自动搬运码料：采用机器人进行夹持码垛，通过定位工装进行放置搬运，实现自动上料，提供中间数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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机器人搬运锻造加热多段冲压产线：采用机器人进行搬运，通过加热然后进行墩压，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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机器人输送线同步夹持料盒搬运：设置有双输送线，通过机器人拿取料盒，用于移动，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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一款重型机器人手爪机构，采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转，夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构，能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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机器人搬运铸件进行毛刺去除：采用四工位转台进行放置铸件，机器人进行搬运，实现毛刺分离，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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智能机器人视觉随行备胎搬运：是一种基于智能机器人技术和视觉识别技术的备胎搬运系统。该系统通过安装在一个或多个机器人上的摄像头和传感器，实现对备胎的实时监测和跟踪
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UR协作机器人自动搬运装盒产线：设置有两条输送线，一条输送产品，一条输送箱子，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为小型多功能搬运机器人底盘，包括底盘，电机，滚轮，减震机构等，可以用于物料的搬运，配合控制系统，可以采取遥控与自动寻迹，模型为IGS格式，便于打开...
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设备为单轴机器人搬运载具及产品机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，带动载具及整体进行任意点的停止工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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大型六轴机器人自动搬运堆叠设备，一种重要的工艺装备在机械制造工艺过程中起着十分重要的作用，它的设计不但要保证工件的加工质量，提高加工效率，降低成本，在操作维护中安全方便。...
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下车体后地板零件焊接总成，抓手设计用于机器人搬运零件，零件一般放置于焊接夹具上，然后机器人钳枪去点焊焊接，焊接完成后，机器人抓手再搬至下一个工位。...
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设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手，其中X轴由伺服电机或步进电机驱动，Z轴由气缸（或伺服电机/步进电机）驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。...
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四轴机器人夹取机构，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料，机器手直接可以自动进行抓取，全自动上料，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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电路板单轴机器人搬运夹紧机构。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，自制模组满足一些特殊环境使用，体积小载重大邓特点...
