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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的搬运机构,X轴运动,滑台气缸自导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品或载具后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运小而轻的产品,并且仿形产品夹爪,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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5款SHINDENGEN管状新能源夹爪,于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件。模型设计非常详细,且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸。...
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本模型为气缸驱动连杆伸缩夹爪机构,此设备用于对工件产品的进行抓取,此机构将竖直升降转换为水平运动。模型格式为solidworks2016,可进行编辑,包含特征参数,并附有stp格式装配体。...
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4种ESG1-ST-3爪式夹爪模型,此启动夹爪可用于工业自动化领域和电子自动化夹取工件,用于工装夹具,也可用于机器人末端执行轴搬运工件使用。...
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5种MEPAC-万能电动夹爪模型,工业夹爪是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新式设备,其优势就是可以代替人类手臂重复性做高强度、高危险环境的抓取工作。...
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4种Smart系列电动夹爪模型,电动夹爪作为一种高度柔性化的生产工具,更加适配于当前产线对柔性的需求。它可以满足生产的柔性夹持,可进行数字化控制,方便精确控制速度、位置以及夹持力度。...
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本模型为本人平日做自动化设计时收集的2款韩国JRTJPG系列气动夹爪,今天分享给大家,该模型为80,140大行程产品,通过行程开关来进行调节,可安装6个传感器有利于检测多种工价,欢迎下载。...
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4种Taste-万能电动夹爪模型,高低温恶劣环境下的抓取、机床加工工件的装卸、印制电路板的装配、危险品及有害物质的搬运等。使用低温电动夹爪高温电动手指,可提高恶劣环境运用的稳定性和可靠性。...
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夹爪传递输送销轴钻孔设备:通过抓手进行移动销轴,上部的动力头进行下压,实现钻孔打孔,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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伺服模组移动前进夹爪卡钳:采用卡钳进行夹持物品,伺服模组进行移动,进行拉动,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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多工位气动夹爪由机架、连杆、夹子等部件组成,用于抓取棒状物料。气动夹爪可以实现类似人手功能,是用来握持工件或工具的部件,实现夹爪的收紧与放开,是重要的执行机构之一。该模型可编辑,供大家参考。...
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这个设计是自制机械手夹爪,普通气动夹爪在夹取工件时受夹取力量限制,该机械手不受输出力限制,修改夹取力臂可以无限增加夹取力量,配置4工位自制转盘可以用于连续工作,4工位转盘属于自制开发,采用伺服电机驱动,可以任意添加工位...
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该棒料夹爪,主要由2个滚柱组成,用来在不停机的情况下,对棒料进行夹持,后端按照可切换装置后,可以和机器人法兰盘进行连接,实现机器人的自动棒料夹取工作。...
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图,缸径为80mm,夹爪开闭行程为20mm,外侧107mm~127mm,内侧43mm~63mm。此模型图含有本体,后盖,活塞,密封,夹爪等零件,夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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本设计为笔形气缸为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,气缸加滑轨滑块导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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KK模组带动双夹爪将产品从一个位置搬运到另外一个位置,一次性夹取两产品进行双工位同时工艺动作,减少CT,其中夹爪气缸带弹性可实现产品压机,防止应产品外形不一样导致夹取失效...
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本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,双轴气缸上下带导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为直动气缸和旋转气缸,夹爪气缸为基础动力的自动产品夹取翻转下料搬运机构,X轴运动,Z轴上下导柱导向,气缸具体的夹取位置可以进行精确螺丝调整,夹爪开合角度也可调,夹爪气缸夹持产品或载具后,可以实现180度翻转,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为双轴气缸和面板安装气缸为基础动力的简单两轴滑配导向产品定位机构,一般使用于自上而下的前进式定位场合,上下加导向轴,精度高且稳定,前进定位采用工件滑配,也能达到一定的定位精度,是很常见的非标自动化定位机构。...
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四工位转台及产品定位机构,选用台湾古田的四工位分割器作为转动的动力来源,将产品配件放入定位部位,产品实现精密定位操作。进行自动化生产,工位与工位之间的间隙时间低于1秒。...
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本设计是简单的马达为动力的单同步带小型产品输送流线,一般介于振动盘和工站之间,实现产品的传输,附带感应器和定位机构,已步进马达为动力,精度满足且价格更优,是常用的非标传输流线。...
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本设计是一种三轴伺服同步带吸嘴搬运机构,伺服马达和同步带传动等为基础动力的非标产品吸嘴搬运机构,Z轴伺服马达实现升降,三轴同为同步带传动,精度高,实现产品的旋转定位组装三轴搬运,是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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本设计是简单的马达为动力的带挡边可调双同步带循环输送流水线,一般介于上料机和工站之间,实现产品的传输,附导向机构,以步进马达为动力,精度满足且价格更优,是常用的非标传输流线机构。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构,Z轴和X轴Y轴运动,采用电机和KK模组搭配,Z轴带带视觉机构,可以判断代取产品的位置,夹爪气缸夹持产品后,可以精确搬运,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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某夹爪框架CAD立面设计构造图纸
夹爪框架,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
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一种抓取软包电池的六轴机器人夹爪,此夹爪一次抓取19个电池,采用两个手指气缸同时抓取一个产品,保证了产品在抓取时的牢固性。此夹爪已经过使用验证。...
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平行夹爪抓取式气动横移搬运:它由两个平行夹爪和一个气动系统组成,可以通过夹爪的开合来抓取和释放物体。同时,它还可以通过气动系统推动夹爪底部的轮子
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在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可编程、多功能、多自由度的操作机,用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置,完成各种作业。欢迎各位下载学校。...
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间歇式等距夹爪气缸搬运机构,是用于一种重复性抓取和放置的结构,用于两个位置之间的移栽及等距离移栽,主要结构为移栽的无杆气缸及导轨,夹爪部件和相关拖链部件,此机构广泛用于等距搬运,附件3D已经柔性化可以模拟搬运动作,欢迎下载参考使用~...
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浮动卡盘适用于薄壁零件,及容易变形的零件加工,采用6点浮动,减少变形,夹持面采用齿形夹持,零件稳定不变形,浮动爪适合于容易变形的车床件,很广泛...
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一款重型机器人手爪机构,采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转,夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构,能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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一种用于软包电池转料机器人上的夹爪,一次抓取19个电池,且具有变距功能,应对抓料是电池间距与放料时电池间距不一致的场景。此夹爪经过使用验证。...
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该模型为气缸夹爪机械手,采用sw2014绘制,文件包含STP格式,可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的,文件对该模型进行了渲染,同时进行仿真运动,欢迎各位下载学习!...
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1.超高硬度导轨和高硬度滑块组合,实现了高耐用性和长期保持高精度2.微间隙至零间隙传动,夹持精度大幅度提高3.增加滑块部位的防尘保护,避免污染物侵入...
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5款GEH6000-2系列平行夹爪,可以编程设置32条工件数据记录,防腐蚀和密封程度等级IP64,高达三千万次循环免维护,欢迎大家下载学习,同时包含通用格式...
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本模型为7款LEHS电动夹爪(3爪型)模型设计,分别为三爪和两爪的,有需要的可以下载用来使用,希望借助沐风这个平台和大家多学习,一起进步。这款夹爪主要应用于非标自动化行业...
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机械手是一种通过机械结构设计配合电气程序控制实现机器替人功能的机械装置,在机械手的结构组成中夹爪是最终的动作执行部件,当机械手运动至指定位置后,夹爪如同人的手指一样,完成夹紧或松开动作,以便实现对外部部件的取放、加工等操作...
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本设备为杆件(如钢管、液压杆)夹爪(抓取机构),采用伺服电机和涡轮蜗杆减速机驱动夹紧机构,调节范围30~300mm(即此直径的杆件均可抓取),适应性广泛,可供大家参考!...