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本次所研究的机械手是依据任务书为基本要求。根据任务书，所设计的机械手主要有一下要求：1、三个自由度，分别是一个移动和两个转动；2、大臂水平方向的有效行程是1.6米；3、回转壳体内进行180°自由转动。本次毕业设计的主要工作以及设计内容都是依据此展开的。主要设计的内容有机械手的总体结构设计、电机选择、轴设计计算、传动及滚珠丝杠等的设计计算。...
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钣链输送线坐标机械手取料三维设计：此模型为一套取料设备的设计，通过四副伺服取料抓手的设计，对输送线上的产品进行抓取，此模型各个机构设计具有参考意义，可下载使用，上传格式为X-T....
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圆柱自动化抓取坐标机械手设计：此设备由一套双抓手的坐标机械手与一套伺服移栽平台构成，产品为一种金属的圆柱，可一次抓取二个圆柱到下一工序中加工，此设备多应用于非标加工线体中使用，上传格式为X-T。...
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桁架式多功能伺服坐标机械手三维模型设计：此模型为机械的坐标式取料，通过多组伺服机构使用取料机构可以多轴移动，设计了四个取料机械手，可实现多种工况的工序操作，上传格式XT....
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龙门机械臂三坐标机器人（含动画仿真）为sw2016建模。也称坐标搬运机器人，码垛机器人。三轴的直线运动均为电机带动齿轮齿条机构实现的。每个方向均设计有导轨滑块。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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用此夹具对各种弯曲管类零件进行夹持，可以让其位置固定，对应大批量测量时建立三坐标仪器的自动测量程序。采用端部固定、中间段用支撑杆进行支撑、尾部用夹头夹紧的方式进行可靠固定，保证了每次测量时的一致性。夹头中间的螺杆两边分别采用了左旋螺纹和右旋螺纹，旋转手柄时便可将零件夹持住。为creo4.0格式，可进行编辑。...
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本套机构是三坐标可微调式CCD检测机构，装配两个镜头，灯光可以根据需要增加，XY轴位移通过，Z轴方向可以通过带千分头的位移平台进行调节。有需要用到类似机构的朋友可以看看，整体还是很实用的，加工成本也不高。...
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三坐标长方体测量装置夹具，配合三坐标测量仪红外线感应检测装夹装置，主要是测量长度和高度，使用UG10.0三维建模，创作不易，感谢支持和理解！...
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三坐标测量机侧头，本模型SolidWorks2013建模，有参数，可编辑。侧头是三坐标上用于检测零件的，三坐标通过侧头上的红宝石点接触零件，通过软件记录零件检测点的坐标值，然后通过软件和理想值对比来验证零件的合格程度，喜欢的欢迎下载学习。...
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一种用于三坐标测量机的夹具，用于夹持活动件，保证其相对位置不变，在保证被测工件不动的前提下，可旋转夹具，使被测工件可以被三坐标测量机检测，方便工作人员操作，原创图纸，仿冒必究。...
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气缸三坐标真空吸附抓具设计：使用气缸为驱动执行元件，实现X,Y,Z三轴向的移动，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。欢迎下载参考设计，上传格式为XT.。...
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本设计主要针对立柱式三坐标内排屑深孔钻床进行整体结构设计，整体床身、立柱均采用高强度铸铁，保证机床刚性、强度以及精度保持性。装置包括了X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴进给机构，并对三个机构中的电机、丝杠、导轨等关键零部件进行了设计、选型、校核，确保机床的精度以及稳定性。...
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三维直线模组的自动打磨设备，三维直线模组作为主体结构，可以按照设定的程序、轨迹和要求来组合搭配，能够代替人工在高温和危险的作业区域进行持久的作业。这种结构不仅仅可以节省人工成本，更重要的是能够保护操作人员的人身健康，这种结构调整匹配良好的情况下可以实现工作线的流水作业，在很大程度上提高工作效率，是现代制造工业领域中不可或缺的一种自动化装置。研究能够满足实际使用的三维直线模组的自动打磨设备结构旨在为...
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模型为具有自动抓取与检测的三坐标机构，包括视觉检测机构，三坐标移动机构，机械抓手机构等，实现视觉扫描机构与抓手机构的多轴自由移动，扩大作业范围，模型可供参考与借鉴...
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同步带丝杆三坐标运动机构:此机构应用了三台伺服电机、同步带、同步轮、丝杆、丝杆螺母、直线导轨等组成设计了三个方向可运动的机构，此机构在机械设计中非常有参考的意义，可以下载后在此设计基础上加以灵活的改动，化为自己的设计作品，应用到不同的自动化设备上，上传格式为STP....
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坐标式机械手自动化装配设计：此模型设计的一条坐标式机械手自动化装配线，由二台多轴装配机械手完成对流水线上纸盒产品的装配工作，完成后纸盒流入到下一工序，上传格式为XT....
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直角坐标机械手模型，能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。...
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龙门坐标机械手料盘自动化取放设计：此模型为一台龙门坐标取料机械手，采用伺服加同步带的传动方式驱动，机械手末端设计了真空吸盘抓具用于对料盘的取放，上传格式为XT....
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坐标伺服机械手纸箱下线码垛设计：此模型中的输送线设计为皮带倍速形式，坐标机械手采用伺服驱动保证运动控制精度，把输送线上的纸箱按程序设定码放在下方的木托盘上，上传格式为XT...
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带相机拍照定位的4轴坐标系机械手：采用三轴移动单轴旋转，前部设置有拍照和夹持抓手，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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一款以模组为主体的取放料机械手设计，可以依靠PLC程序实现XY方向任意位置的物料抓取、搬运等动作。可代替重复性较高的生产劳动以实现生产的机械化和自动化，降低人工成本提高生产效率。不包含参数，但是可以编辑。欢迎大家下载使用。...
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坐标机械手冲压连线自动化线设计：此模型为一条自动化的机械手冲压连线设备，通过坐标式的机械手，实现冲压产品的上下料，坐标机械手具有价格便宜，快速响应的优点，冲压线应用非常多，欢迎下载，上传格式为XT....
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龙门两坐标机械手夹紧倾斜搬运机构，本工作站常作为单机工作站使用，内包含伺服三轴机械手图纸一套，用于小件、精密件抓取装配，可用于抓取多种零部件；结构细致，可实现多种设备的组装、搬运、检测...
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侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计：此套图纸为一台侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计，通过三轴的伺服驱动以保证直线移动，前端设计了吸盘用于对物料的抓取，欢迎下载，上传格式为XT....
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本工作站常作为单机工作站使用，内包含伺服三轴机械手图纸一套，用于小件、精密件抓取装配，可用于抓取多种零部件；结构细致，可实现多种设备的组装、搬运、检测...
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三工位送料与坐标机械手取料设备设计：此模型为为一台上料与取料一体的合成设备，上料机构为三套伺服机构构成，取料机械手为三轴伺服坐标机械手，上料机构输送物料到取料位置，三轴伺服坐标机械手开始取料完成送料到操作工位的动作。上传格式为XT.欢迎下载。...
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三坐标模组吸盘上下料设备是由模组伺服电机连杆气缸及吸盘组成，可以搬运吸取小型零件负载3KG，运行速度0.3米/秒，重复定位精度0.05毫米。...
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分享给大家一个打标机三坐标（三轴）移动导轨模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括step文件、sldprt文件、sldasm文件和工程图，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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用于夹持非标件的检台，用三坐标仪检验各测量点是否与数字模型相符，没有参数，可编辑，供CATIA爱好者绘图练习的时候参考，压缩包中含有igs格式的模型文件，igs打开后不包含颜色参数，需要自己渲染颜色和材质。...
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Crysta-ApexS三坐标测量机，是日本三丰集团公司产品，Crysta-ApexS系列最大容许指示误差*1MPEE=(1.7+3L/1000)μm，为高精度CNC三坐标测量机。国内做三坐标设计看过很好的资料，欢迎下载学习。不过是IGS格式文件，SolidWorks可直接打开。...
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本模型为直角坐标机械手下压机构代有回转机构可以实现物料回转，回转机构组坐落在直角坐标机构上实现2轴移动吸取下压回转等功能，欢迎下载使用...
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直角坐标机械手是工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业...
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本套图档分享的是一款三坐标式龙门型自动锁螺丝机构，上方的绗架机构是通过铝型材搭建的，通过同步带进行传动，，下侧治具运动通过机械手进行控制，有需要的朋友可以下载看看哦。...
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本设计是采用全三维结构的一个设计，设计包含零件图，组装图，以及部件组件图，设计结构为非标结构设计，包含四组激光点焊机，多组产线等组成，设计结构简单，模型真实，对非标自动化感兴趣的朋友欢迎下载交流学习。
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模型为三坐标多功能自动抓取焊接检测机构，是一个集成多种功能的作业机构，具有抓取，焊接，视觉识别的机构，实现生产自动化，智能化，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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集成复合沉积头三坐标测量机床，主轴平台主要实现机械手的上下运动和主旋转运动，顶部的伺服电机通过弹性联轴器连接滚珠丝杠实现机械手的上下运动，整个移动平台固定在旋转平台上，旋转平台和旋转主轴相连。底部的伺服电机通过弹性联轴器连接旋转主轴来实现机械手的旋转运动。...
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此为桁架机械手，能够实现X轴与Z轴运动。齿轮齿条移动方式，直线模组上下运动，运用于自动化设备中码垛以及上下料的装配线中，在拆垛方面也有很大的作用。欢迎大家下载使用...
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分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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对于现在生产来说，实现自动化有着非常重要的意义，可以提高生产安全性，雇佣更加少的员工，可以给企业带来较之前更多的经济效益，于此同时还能给客户留下深刻的印象。机械手是实现自动化生产的关键部件，机械手结构的好坏直接影响其自动化工作的效率，是保证安全高效生产的关键环节。本次通过对实际机械手需要完成的动作进行分析，考虑机械手实际抓取棒料的重量以及实际工况，综合设计了适用于规定工作状况的四自由度圆柱坐标机械...
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小型桌面式皮带输送机与坐标机械手一体设计：此上传模型为一套输送线与取料机构的一体化设计，输送线设计小型桌面式的，对装配小件的输送，取料机械为设计一套坐标机械手，取料方式为真空吸附，上传格式X-T,欢迎下载参考设计。...
