上传于:2023-11-24 09:04:34
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吸嘴可沿X、Y、Z三个方向运动,由上银模组驱动,电机为伺服电机,吸嘴可沿R轴旋转,可以根据相机反馈值进行角度补偿,吸嘴在Z方向增加气缸驱动,可从剥刀机构上顺利吸取物料...

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