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六轮多场景应用移动机器人底盘:是一种适用于多种场景的移动机器人底盘,具有灵活、稳定、适应性强等特点,可以应对不同地形和环境的变化。它可以被应用于多个领域,如物流、仓储、公共服务、科研教育等
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模型为XZ轴移动机器人安装平台机构,主要用于自动化设备或者机械手的安装,来扩大其作业范围,使得其更加灵活,采用电机驱动,配合导轨等机构,模型可供参考。...
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本次分享的是一种重型移动机器人焊接框架设计,本次设计是实际案例种的重载型移动机器人主体框架设计及重要承载处加强筋的布局,本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型,让他的设计周期进一步缩短,产品是一比一的设计,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
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智能车移动机器人转向运输AGV舵轮:放置在车辆的前部,通过电机驱动进行转向和行驶,通过伺服驱动卡进行驱动,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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附件图纸为机器人底座部分,该图纸很好地阐述了机器人移动行走的控制原理。可驱动机器人向左转向右转,向前走向后走。利用电机差速及等速行走原理实现机器人各种运动。图纸包含了有减速箱的减速电机,电机联轴器,轮毂轮胎,壳子装配件,驱动板,电池仓,电路包含板,更包含了灯光散热风扇灯。可作为机器人设计参考。...
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推进移动机器人(模块化)设计模型这是一款设计比较成熟稳定结构的即是已经模块化的推进机器人设计模型图,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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AGV(自动引导小车)的结构设计AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动,AGV底盘传动部分能升降,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑,不含参数。...
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一款麦克纳姆轮底盘移动机器人,可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动,机器人运动灵活,适用于空间狭窄场合,机器人带悬架结构,可适应更复杂的工况。...
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精密度高的移动机器人设计模型这是一款精密度高的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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模型为带有激光切割机械手的移动机器人,包括激光切割机械手,视觉扫描机构,移动AGV小车,通过机械手与AGV的复合,可以快速准确的进行移动,然后对指定钣金进行切割。...
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XY双轴双向移动机器人行走轨道第七轴:采用两轴进行移动,下部设置有电机进行驱动,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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顶升牵引搬运惯性导航式移动机器人:具有较高的精度和适应性。它还集成了多种传感器,如激光雷达、深度相机、碰撞检测器等,能够在复杂环境中进行环境感知和自主决策,实现安全、高效的自主移动。
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一款麦克纳姆全方位移动机器人设计模型,模型建模完整,包含全部的零部件,整个车体为镁铝合金材质,内部集成了控制电路板,散热风扇锂电池等。车体4周和上部均设置有照明灯带。车体为4个独立驱动的麦克纳姆轮子,车体后部顶部为摄像头。欢迎需要的下载借鉴设计。...
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仓储移动机器人智能动力轮重载AGV舵轮:装载在移动小车下部,通过双伺服进行驱动,实现旋转移动,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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大型龙门移动机器人焊接设备设计:此设备为一台可移动的龙门式焊接机器人自动化设备,地轨两侧带动力可把龙门行走的振动与误差减小到最小,保证焊接的质量,上传格式为XT....
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潜入式AGV小车(自动引导小车)移动机器人,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动,AGV底盘传动部分能升降,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑,不含参数。...
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1.使用麦克纳姆轮的全向行走AGV2.使用货架,用于配送3.使用倍程货叉,能够自动取放货物4.使用空间差速控制系统,能够实现货叉在任意位置的调整5.使用激光导引,AGV自动行走...
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大型桁架带相机检测移动机构:此模型为设计的一套大型桁架带相机检测移动机构三维设计,桁架由方管焊接而成,设计了相机下移机构,使用伺服与丝杆传动,上传格式为X-T....
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大家好,本模型是一个履带式移动机器人模型,履带式机器人,主要指搭载履带底盘机构的机器人,履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等),减少不必要的人员伤亡,可搭载电池、水箱,代替人工进入狭小的空间进行喷水、水切割等作业,...
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移动机械手(机器人)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
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带旋转的机器人第七轴移动导轨:下部带有横移导轨,上部设置有旋转装置,实现移动旋转,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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机器人行走七轴齿条移动机:采用方钢作为主体承载,导轨放置在方刚表面,设置有齿轮齿条进行传动,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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改方案采用双工位双桁架加喷涂机器人,桁架采用俩轴,上下和前后均可移动,小车采用带导轨的,工件从工件底部可进行喷涂,工件采用定位工装,已细化,底部喷漆面积范围广,该方案成本低,可实施性强。...
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工业机器人带旋转第七轴移动轨道:是一种用于工业自动化生产的设备。它通常由机器人、第七轴移动轨道、旋转机构等部分组成,可以实现在三维空间中的精准移动和操作。这种设备在制造业、物流运输、医疗等领域都有广泛的应用。
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随着轮边驱动系统、计算机技术和控制理论的发展和成熟,独立驱动轮式移动机器人正逐步向着高效、多功能方向发展,并逐步开始在军用领域和民用领域得到大量的应用。由于轮边驱动系统的诞生而带来的轮式移动机器人内部结构的变化和受控性的改变,在科研领域有着重要的意义。...
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机器人侧装移动式伺服龙门架桁架:采用龙门架进行固定导轨,侧面电机进行驱动,实现机器人移动,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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桁架机器人垛码机,本模型solidworks2016建模,有参数,可编辑。这款桁架式机器人主要用于垛码机,吸附式机械手机构,三轴运动机构设计,X、Y轴电机皮带轮驱动机构设计,Z轴电机丝杆直联驱动机构。喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
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气缸移动带锁定的机器人移动导轨地柜:采用气缸进行移动,下部设置有气缸进行锁定位置,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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可移动小车机器人:本机器人底部布置8个滚轮,左右各四个,采用双侧电机驱动,方便移动。顶部支架含有可以旋转的转盘,上部带有卷筒,可以当作卷扬机等使用。...
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文件含UR10-UR5-UR3三款机器人和示教器。丹麦UR优傲机械臂:UR机器人设计小巧,且具备低能耗的特点,机器人固定式底座,由底板重量可设置50-200kg。由底板本身重量保证机器人运动时的稳定和平衡。不需要外部固定。因此可在使用中轻松移动机器人位置。本机器人模型为原厂模型。底座可修改...
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大型移动式桁架机器人吊装焊接生产线:此模型为一条焊接生产线,设计了桁架用于吊装机器人,下部有轨道可以移动,焊接平台设计了滚筒,可以旋转工件,外部有网格护栏,上传格式为XT....
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分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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积木式机器人之移动机械手,模型设计格式清晰,设计思路明确,包含装配实体及各零部件实体等,尺寸及比例清晰。仅供学习参考,请勿用于其它用途。文档是solidworks2015版本,同时带有通用格式IGS,欢迎下载参考学习。...
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桁架机器人轮胎自动搬运包装设计方案,是机器人通过从码垛位上取轮胎放入U型滚筒输送线上,输送至另一端后桁架机械手取料,放入立式包装机上进行打包,打包完成后进行码放,图纸为stp格式。...
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本模型为桁架机器人总装配7500X3700X1150,该模型为完整设计图,利用简单的刚轴与齿轮齿条搭配形成三轴的运动,使用伺服或者步进电机控制精确定位。都是选用现成的产品,制作起来也简单,模型设计思路独特,通过双输出轴实现同步...
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图纸为桁架机器人自动包装生产线设计,主要思路为纸盒通过机器人自动上料到流水线上,在流水线上有其他对应机器人对纸盒进行装填作业,装填完成后流入自动封装机,封装机完成后机器人进行分来,图纸可拆解编辑。...
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此设备为厨卫水槽一次拉伸前涂油装置,目的是在其磨具内涂抹一定量的润滑油,防止拉伸损伤产品,桁架采用伺服电机配直线模组,涂油装置采用电动滚刷装置。此模型带有动画仅供参考。...
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一款桁架机器人焊接加工设计方,SolidWorks2014设计,包括详细的三维模型,不包含特征,可以编辑修改,机构复杂,解压后大小接近76.9M。...
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产品装箱三轴龙门桁架机器人:产品通过输送线进行输入,料盒通过产品进行输送,采用机械手拿取进行码垛,该模型创建效果逼真,STP文档保存,不含参数,可以修改。...
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纸盒推动(移动)机器人设计模型这是一款用于纸盒推动使用的机器人设计模型图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...