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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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木托盘放置龙门式桁架三轴旋转吸盘机械手：采用多轴机械手进行拿取，放置物料到木托盘，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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三轴伺服模组海绵吸盘机械手设计：伺服模组是非常成熟的标准件，在设计中使用时只需要调出相应的模型，即可组成工况需求的机械手，此模型设计为海绵真空吸盘式的抓取方式产品，上传模型为X-T通用格式。...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落，欢迎有需要的下载参考学习。...
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真空吸盘机械臂抓取机构设计：此模型为一台真空吸盘机械臂设计，设计了三个大型的真空吸盘，可吸收较大的平面类物品，如木板，玻璃等，欢迎下载，上传格式为XT....
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一种用于自动流水线上电子烟内部铜片吸盘吸取的两轴模组机械手，结构稳定可靠，吸附抓取牢固，精度较高，能够高效快捷的完成电子烟的自动化组装，采用SMC小型真空吸盘，长久耐用，质量可靠。...
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模型为悬臂式木板搬运吸盘机械手，包括吸盘机构，控制柜，悬臂机构，移动底盘等，用于木板的半自动化搬运，提升搬运效率，作业也更安全，模型可供参考与借鉴
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机械手一体可调型吸盘治具模型内容：Solidworks17版本，8个零部件，1个装配体。设备部件完整可编辑。设计原理＆技术要求：采用一体不锈钢板激光切割成型，附有真空气路配套配件，可调灵活，架构轻盈牢固。用途：适用于各种应用场合的机械手大小物料吸取拿放...
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带翻面三轴伺服吸盘机械手：底部设置有托盘进行物料的上料，通过机械手拿取到翻转机构进行上料，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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模型为带有防吊式吸盘的抓取机械手，机械手手臂作业活动机构，配合带有防吊式吸盘，主要是吸盘机构两侧带有气动装置，可以放掉，可以用于抓取多种产品。...
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这个模型是两轴物料吸盘物料搬运机械手由气缸组成作为动力实现直角坐标系进行物料搬运垂直轴末端带有吸盘吸取物料实现自动化上下料欢迎下载使用。...
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双吸盘伺服横移搬运机械手：吸盘进行抽真空进行吸取产品，采用双轴进行移动，用于搬运，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为桁架式三工位倒挂吸盘取料机械手模型，包括桁架移动机构，运输台，搬运机械手等，实现多工位生产线的自动化抓取与搬运，提升整体生产线的效率，模型可供参考与借鉴...
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大型真空玻抓料机械手设计：下班做为一种易碎的产品，在抓取加工中很容易碰伤，此抓取设计了伺服驱动，以保证高灵敏性与平稳和精确度，欢迎下载参考此类非金属材质的抓取，上传格式为XT....
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真空动力源的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：Y轴横梁采用双横梁结构，提高稳定性同时怎强刚性，Z轴采用两组直线导轨，确保运行平稳，结构合理细化完成。...
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焊接厂房助力机械手桁架轨道设计，高速运输系统的桁架式轨道结构，其特征在于桁架式轨道结构具有安装在地基上的支撑件，在支撑件上安装有至少一个主承载构件的导轨索...
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桁架机械手自动化码垛线设计：此条产线由三轴的桁架机械手完成纸箱的拆垛上流水线的操作，桁架机械手具有快速响应与稳定可靠不易出故障的优点，是自动化行业中应用非常多的成熟设计，欢迎下载使用，上传格式为XT...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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气缸结构的吸盘机械手设计模型图是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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视觉识别真空拾取协作机械手集成视觉识别和真空拾取组件的UR协作机械手协作机械手型号UR10，视觉组件带光源，真空吸盘为集成发生器型，机械手接相机信号电源线，光源电源线和一根压缩空气管。内附模型格式.x_t\SW2020制作不易，欢迎关注收藏。...
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钢结构+直线导轨+齿条组成的直线运动轴拼接成三轴龙门式桁架机械手，方案应用于木箱搬运码垛，由xyz三轴组成，z轴末端配置抓手，导轨有风琴护罩进行防护，图纸由solidworks和stp格式供大家参考！...
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方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛，将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解，放入输送线，随后工业机器人进行抓取，识别。放入对应的后道输送线，进行分类作业。...
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桁架机械手用于机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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方案图纸为坐标桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构，末端连接气动抓手进行换料，单个机械手配置双z轴，进项换料，单个机械手分别从一侧环形上下料台取放料，放入中间部分机床进行加工，人工定时对料台进行换料即可。...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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模型为桁架取料机械手与运输台的组合运输，主要是进行物料的分拣作业，桁架机械手通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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图纸为一款新龙门桁架机械手，采用了同步带传送的结构，旋转部分采用了回转驱动电机，压缩了机械空间。翻转部位采用气缸完成翻转动作，升降部位采用了万向联轴器，利用链条链轮进行升降。图纸各位为XT，有需要的可以看看。...
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玻璃堆垛3轴龙门桁架机械手：将生产完毕的玻璃拿取放置到输送料架上，采用堆垛的方式进行放置，节省了空间，减少了板材之间的摩擦损坏，欢迎机械友友的下载。...
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三轴桁架码垛机械手，本模型solidworks2014建模，有参数，可编辑。这款码垛机三轴桁架设计，三轴均为电机减速机齿轮齿条传动驱动，吸附式机械手抓取，另配备安全护栏、电控柜、滚筒线等，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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使用三菱伺服电机750W，龙门桁架机械手属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。图纸包含圆管装工件机械手设计模型，欢迎下载。...
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这是一款桁架搬运机械手，还有桁架搬运，xyz三轴方向，通过伺服电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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大型重载XYZ桁架搬运机械手：采用龙门桁架作为整体的承载机构，通过三轴进行横移，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案，由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运，上料。...
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分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂（蜘蛛手）装配体模型：5轴分别为3轴并联运动链电机，可实现动平台的水平移动，1轴水平转动，由万向联轴器传动实现，1轴摆动轴，可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为：1000g，主动臂长度为：240mm，从动臂长度为：500mm，上部3电机分布内切圆半径R为：100mm；动平台分布圆半径r为：70mm；由此可得出，机械臂的运动空间为750mm圆周，垂直运动高度...
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模型为物料箱的助力吸盘机械手模型，包括助力机械手，吸盘机构，物料箱等，用于物料箱的搬运，助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，使得搬运更加高效与安全...
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此机构可对小的原型零件进行自动取放料，自动装盘堆叠，采用真空吸盘吸取，步进电机进给，丝杆和气缸皮带线等机构，设计简单巧妙，稳定可靠且应用广泛...
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模型为带有间距可调吸盘的助力机械手，气缸，电机驱动，吸盘机构，助力机械臂等，用于物料的抓取搬运，如木板，玻璃板等，适应多种产品，提升作业效率，模型可供参考...
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XZ海绵吸盘举升翻转机械手：采用防尘设备，在外部设置有防护罩，实现搬运移栽，细节的已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
