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设备为焊线锡头保压定位治具夹具,需要先进行电容点位在电路板上面,然后压紧,再进行焊接作业,整体框架为铝合金材料,压紧部位为合成石材料,底部支撑也为合成石材料,合成石材料具有很好的隔热效果。供设计者在实际设计中,参考,交流...
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手机对角夹持精定位扫码吸盘搬运:采用精定位的小气缸进行定位产品,上部机械手进行移动,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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具有自适应密封效果的高精密井盖,一种具有自适应密封效果的高精密井盖,包括井盖、井盖底座、安装圆环、第一安装板、顶起装置和密封圈,所述井盖底座的底部加工有圆形深槽,所述井盖底座的底部加工有第一安装孔,所述圆形深槽的轴线上加工有第一圆形通槽,所述第一安装板的轴线位置加工有与第一圆形通槽相配合的第二圆形通槽,本装置运用顶起装置来自适应密封井盖底座和井盖之间的缝隙,在井盖盖下之后,压缩杆在力的作用下向下运...
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2款DHEF-RA-机器人自适应形状夹持器套件模型,在主机主轴静止时执行驱动。空气供应通过内部冷却液供应管进行,或(对于低端车床)通过横向直接连接处的可选软管接头进行。...
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V形自适应行走万能接料设备设计:此模型为一套高技术含量的自适应的行走接料设计,通过V形滚轮适应各种外形的物料,对中丝杆可适应各种的长度,行走地轨可保证多个位置均可完成接料动作,此模型极具参考设计意义,欢迎非标非标自动化行业同行下载参考设计,上传格式为STP...
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分享的资料为爬壁摄像机器人。资料为ug软件建模绘制。机器人为定向创新产品,功能性主要偏向于摄像活输送等功能,用途较峭壁墙面活人工无非干预的侧壁。进行观察摄像,欢迎下载学习。...
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装配式防水闸门的自适应压力调节斜撑结构,包括挡水闸门,所述挡水闸门包括两个边柱和若干个固定设置于两个边柱之间的挡水板,所述挡水闸门与地面之间设置有自适应斜撑组件,所述自适应斜撑组件包括前置推板和两组呈对称状态的斜撑机构,前置推板竖直设置于挡水闸门的前侧下端;以及,每组斜撑机构均包括伸缩杆、传力杆和导向轴。其一,本实用新型采用自适应上滑的伸缩杆内杆,能够根据洪水量的大小相应的为边柱提供对应大小的推力...
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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计(设计+三维图)
当今,机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用,如:检测,喷涂,焊接,清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出,它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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基于自适应遗传算法的重力坝体型优化设计
遗传算法(GA)作为一种借鉴生物界自然选择思想和自然基因机制的全局随机搜索算法,可模拟自然界中生物从低级向高级的进化过程,而且优化求解过程与梯度信息无关。与传统的优化方法相比,GA的主要优点在于:它从多个初始点开始寻优,沿多路径搜索实现全局或准全局最优;对优化问题没有太多的数学约束,可以处理任意形式的目标函数和约束条件。基于上述特点,遗传算法在工程结构优化设计中得到了广泛应用[1]。
而遗传算法的主要缺点在于收敛速度慢、易陷入局部最优。为此,本文引入一种自适应的遗传算法,使得交叉和变异概率随适应度的大小及分散程度进行自适应调整[2],将其用于重力坝体型优化设计[3],并与复行法[4]的计算结果进行了比较。实例分析表明,自适应遗传算法收敛速度快,计算结果更接近全局最优解。
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基于自适应遗传算法的污水管径优化设计
应用自适应遗传算法优化设计污水管网 ,直接以变量的二进制编码为操作对象进行
寻优而得到离散的标准管径。较之其他优化方法 ,该法不易陷于局部最小值,而且能处理大规模优
化问题。最后以算例验证了该方法的良好特性。
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机构整体为汽车油门踏板气缸搬运定位治具,利用一个滑台气缸来实现X轴上两点之间的移动,产品放在上面的载具上,进行搬运,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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气动旋转夹紧定位治具,气动旋转夹紧治具,基于亚德客的一款夹爪气缸进行设计,夹紧距离一阶可调,夹住材质采用硅胶,不会损伤产品。夹取灵活,适用范围广。欢迎各位机械设计师们下载学习。...
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伺服模组升降定位治具组件,该顶升机构包括支架、安装板、线性模组以及定位板组成。驱动部分采用SIMENS:1FL6-1FL6062-1AC61-0LB1伺服电机1KW,传动采用上银滚珠丝杆及导轨。...
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这是一款非标棒料零件定位治具设计模型,模型绘制比较详细,通过手动进行调节,前侧配有一个定心头,使用时通过螺丝固定在平台上即可,模型包含stp通用格式,需要朋友可以下载...
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本模型为3C行业治具,为产品音频插拔通信测试治具,用来测试产品的音频插拔通信,USB通电测试,主要应用气缸直线运动,步进电机+同步带来旋转音频透的角度,适合用同时测试3个或者单动。...
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这是一款Plug产品端子手动终压治具。具体制程为前段工序完成异型端子的预插,本站工序人工取上一工序的半成品放入载具,一只手扳动肘夹带动压头前后运动,完成端子的终压。本治具可以型号包含3P,4P,6P,8P。不同型号需要换型。
其中包含治具3D,和2DPDF还有BOM明细。...
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自适应感应调节纸箱打包机胶带封口封箱机:是一种自动化的包装机械设备,适用于不同规格的纸箱封口和封箱操作。这种设备采用先进的自适应技术,能够自动监测并适应不同大小的纸箱,完成折盖、封箱、剪切等动作
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中央空调海水冷却系统自适应优化控制
在淡水缺乏的香港地区,中央空调系统通常采用海水进行冷却。在能源日益紧张的今天,对空调系统进行优
化控制是提高能源效率及节省能源的一个重要途径。本文针对中央空调海水冷却系统提出了根据海水冷却水压力设定值调
整的微分自适应优化控制方法实现空调系统能耗最小化,然后进一步对该自适应控制方法进行了基于模拟环境的实验验证。
结果表明该方法可以降低系统能耗,提高能源使用效率。
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自适应控制法在桥梁施工挠度控制中的应用
结合福建省厦漳高速南港特大桥在建桥梁悬臂施工状况,重点阐述了采用挂篮平衡悬臂浇筑施工中结构预拱度设置的方法、影响挠度控制的一些主要因素,从而确保结构合龙精度和成桥后的线形。
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电力系统自适应稳定控制装置及其在线实时控制
基于现代电力系统的复杂性,现有的稳定控制装置按离线策略表方式只能考虑单纯的动态模型,按故障区段、故障类型发出控制命令,不能实时在线考虑事件约束,往往导致控制失准,不能防止电力系统发生灾变事故时造成大面积停电。作者研制的电力系统自适应稳定控制装置采用分散协调解耦控制可同时满足按运行工况及具体故障严重程度在线实时控制的要求,达到有效地防止系统失稳,杜绝大面积停电。
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本模型为一款自定位辅助支撑治具,适用于龙门铣床再加工尺寸很长的V型件时用作中间辅助支撑,防止工件变形影响加工精度,工作原理:第一步通过气缸和弹簧使支撑杆缩回,放置好工件后,气缸收回,顶杆在弹簧的作用下自动顶紧工件并锁死,保证加工过程中顶紧位子不变。...
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汽车发动机中的汽车喷油杆组件放置定位治具,整体为钢结构,选用几个点将产品给支撑悬空,产品放上去非常的稳当,传感器检测有无产品配件漏装,两边设计有把手,方便人工的搬运。...
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治具为汽车转轴整体定位气缸夹紧治具,放置治具,将产品放置在治具上面,保证产品的整体处于一个水平的状态,整体采用45#钢进行加工而成,利用几个气缸进行产品的夹紧工作,操作方便简单。...
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治具整体为汽车表盘电路板定位检测治具,利用几个定位柱子来进行产品的定位工作,底板采用45#钢进行加工而成,表面进行镀镍处理,利用扫码枪进行扫码工作,操作方便简单。...
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本模型为一款非标工件定位检测治具模型建模,检测治具,该检查治具加工要求比较高,零件公差和孔公差都要控制,实现放置工件后,被翻转过来的检查销钉插入位置确认治具尺寸,图档包含x-t格式,欢迎下载参考学习...
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本模型为一台光纤头铆端子&后塞治具,机台小巧,适合流水线桌面使用,结构稳定,目前已量产,为本司流水线设计制作,档案内有STP档可用任意一款3D软件打开,,供各位爱好着参考与学习,欢迎下载~!...
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基于模糊自适应控制的悬臂梁振动主动控制算法研究
基于模糊逻辑系统的自适应滤波方法,针对柔性悬臂梁,设计了相应的前馈振动控制器,解决一类参考信号与外扰呈非线性函数关系的前馈主动控制问题.仿真结果表明,采用的控制器对于改善振动快速控制是非常有效的.
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