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机器人搭配视觉在线检测纸盒：3D相机可对物品进行三维的进行检测，可得到产品的三个维度尺寸，对产品检测进精确的对比，多应用于产品的精密检测，上传文件模型通用格式为XT...
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一款输送线用的视觉检测工装，主体由铝型材搭建，铝型材之间通过内置连接件连接，结构稳定。CCD配置了光源，两者都安装在可调安装板上。本机构适用于输送线的在线视觉检测。...
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在链板线上面进行分料，通旋转移位方式在线进行视觉系统检测产品和不良排出相结合，结构完整，文件中包含模型各零部件设计图，可编辑。是不错的学习参考模型。文件中包含STEP格式，可用UG/SW等软件打开，欢迎下载。...
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模型为带有视觉与压实机构的机械手，主要用于自动化作业中的定位与压紧装配，包括机械手底座，视觉检测机构，压实机构，模型为IGS格式，便于打开，可以借鉴...
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在线式机械手搬运及CCD相机检测设备，机械手可以实现自动取料，中间还视觉检测的，取料一共有2产品起来，当检测完没有不良品便进行分类处理，机械手进行产品的搬运工作....
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在线机械手相机检测设备，四轴机器手进行移动检测,CCD外观检测。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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在线机械手上料及ccd检测设备,,相机检测机的模型，模型完整无错误，包括有打标机架、检测部分、移动物流部件、机架、废料盒、电控箱、气路板和显示器等部件，非常详细的一个非标设备，值得学习。...
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USB插头机械手移栽视觉检测载带包装机：通过侧面的卷带进行送料，前部机械手拿取放置到载带，实现封装薄膜，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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瓶装件标签，生产日期及缺陷光学检测和剔除，适应不同高度和大小的瓶子，根据不同大小的瓶子自动调整相机位置。试用与各种在线的瓶装饮料等检测，并且已经在工业现场应用。...
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带视觉的机械手粘贴logo到产品：采用浒苔进行放置产品，上部视觉进行拍照，识别后进行粘贴，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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在国内，随着物流自动化，码垛机械手获得快速发展的同时，其结构及示教模式中的不足也不断涌现。对于结构的不足，本文在现有运动方案的基础上，提出一种新型机构运动方案，通过ANSYS软件对关键零部件进行拓扑优化，将质量降低10%，提高负载特性达到结构优化的目的；并根据MATLAB的动力学仿真结果，证实新方案使关节驱动力矩降低30%、改善搬运性能。对于示教模式的不足，本文在码垛机械手与视觉系统相结合的基础上...
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集成视觉识别并联拾取机械手，高速并联机械手的另类用法，将小型视觉识别相机集成于机械手末端与拾取组件绑定，通过方位定位并高速精准拾取工件，非常好用。...
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视觉识别真空拾取协作机械手集成视觉识别和真空拾取组件的UR协作机械手协作机械手型号UR10，视觉组件带光源，真空吸盘为集成发生器型，机械手接相机信号电源线，光源电源线和一根压缩空气管。内附模型格式.x_t\SW2020制作不易，欢迎关注收藏。...
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非标简易带视觉夹取机械手：上部设置有多轴进行移动，下部设置有左右夹持抓手，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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4轴伺服机械手在线涂胶设备：采用输送线输送产品，通过上部的四轴机械手加工涂胶，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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在线三轴机械手高速烧录芯片：下部桌子进行放置烧录机，机械手进行抓取芯片放置到烧录机进行读取，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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在线机械手自动打螺丝设备，产品通过流水线输送到位,到位夹紧定位然后精确定位，找到螺丝孔位，三轴模组移动完成打螺丝动作，气动螺丝批，动力扭力更大。欢迎下载学习。...
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三轴伺服机械手在线搬运设备，该设备主要由以下组件组成：进料输送带，机械手取料，搬运，真空吸搬运，取料机械手搬运结构，由这些组件完成产品的上料测试功能。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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在线三轴机械手自动打螺丝设备，机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝枪为力士乐螺丝枪，实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，设备架设在线体上面，进行完全自动化生产，不需要任何人力即可完成。...
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输送线在线料盒封盖机械手：采用输送线进行输送产品，通过上部的机械手拿取进行装盒，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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模型为物料检测的自动抓取机械手，包括移动式底座，抓取机械手等，用于检测过程中物料的自动上下料，实现机械手更加灵活与高效的作业，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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本方案是一套电子器件在线视觉检测系统。系统包括上料模块、输送模块、物料整备模块、视觉检测模块、机器人移载模块、收料模块几部分组成。系统响应速度块，检测及分拣效率高。适合连续高速自动生产线使用。...
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首先PCB缺陷检测包括两部分：焊点缺陷检测和元器件检测，传统的检测采用人工检测方法，容易漏检、检测速度慢、检测时间长、成本高，已经逐渐不能够满足生产需要。因此，设计一种高效精准搭载工业相机以取代人眼的机器视觉PCB检测系统，具有非常重要的现实意义。...
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模型为带有移动导轨与视觉识别的抓取机械手，主要用于物料的搬运，移动底座用于扩大机械手的作业范围，搬运更加灵活，配合相机扫描机构，对物料进行定位，模型可供参考...
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模型包括移动抓取机械手，滚筒运输台，视觉检测机构，主要通过视觉检测机构对产品的信息与外形进行识别与记录，然后机械手将不同产品分拣到不同摆放区域，实现产品分拣...
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模型包括全向移动AGV与带有视觉检查的抓举机械手组合，视觉识别检测技术是现阶段研究的热门，通过给机械手或者机器人配上视觉，也就是相当于给其装上眼睛。...
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本设计为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构，机架采用方钢设计，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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三轴视觉拍照定位搬运三爪机械手：采用三轴的伺服进行移动，前部设置有相机和三爪卡盘，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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模型为视觉检查机械手作业工作台，包括视觉检测机械手，旋转检测台，工作台框架机构，显示屏等，实现物料的自动化检测，识别，是机械手测试工作站，检测视觉机械手的性能，模型可供参考...
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模型为带有视觉扫描与机械手的作业AGV小车，包括视觉相机，底座AGV小车，相机活动支架，作业机械手，相机支架可以灵活调整相机扫描范围，机械手可以进行作业。...
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模型是带有视觉扫描与机械手的无人机，是将机械手、无人机、视觉机构组合在一起，无人机可以飞跃障碍物，去到人无法到达的区域，机械手可以模拟人类进行作业，视觉机构则可以识别需要作业的环境...
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料盘机械手在线自动上料设备，在电子行业应用广泛，采用伺服模组精确控制，能够高速精确定位，上下料。可连接丝印机，点胶机，CCD检测等一系列后道工序设备。本设备机构详细，欢迎大家下载。...
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龙门机械手在线自动分选设备，主要由芯片料盘夹具部件，芯片搬运升降部件，升降送料盘机构组，吸芯片搬运升降部件，芯片盘上料部件等部件组成，欢迎下载学习参考。...
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机械手在线式自动搬运设备，由线体搬运至线外作业。并同步进行套袋等动作。搬运由吸附，升降、运输、升降等部分组成。运用到气缸、海绵吸盘、伺服滑台等相关部件。感兴趣的朋友可以下载了解。...
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在线双工位机械手搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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PCB板在线三轴机械手点胶设备，是一个自动化流水线上的全自动三轴点胶模型，流水线自动点胶设计，SOLIDWORKS18模型，模型无参数可编辑，模型结构树，可以编辑。欢迎各位机械设计师们下载参考。...
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在线三轴机械手自动点胶设备，简单非标三轴上料点胶机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW格式，内含X_T格式。...
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在线双工位机械手移载设备，滑台模组也叫直线滑台，配合控制系统和伺服电机或步进电机实现直线控制，里面所有使用的零部件都可以买到，图纸为XT格式，有需要的朋友可以下载参考。...
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在线压铸壳体机械手自动打磨设备，产品为提高表面精度，都会进行打磨抛光，模型是用于轴承产品的外观打磨及尺寸自动检测、‘自动调整进给量，模型主要有上料盘、输送线、分割线旋转台、取料机构、打磨机构、检测机构、下料机构等组成。...
