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圆柱电池充放电治具,自适应电池直径,长度可调,方便快捷调整。标准件设计,制作方便,适用于手动线、中试线及实验室检测电池。可更改接口使用到自动线上。...
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分享的资料为爬壁摄像机器人。资料为ug软件建模绘制。机器人为定向创新产品,功能性主要偏向于摄像活输送等功能,用途较峭壁墙面活人工无非干预的侧壁。进行观察摄像,欢迎下载学习。...
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V形自适应行走万能接料设备设计:此模型为一套高技术含量的自适应的行走接料设计,通过V形滚轮适应各种外形的物料,对中丝杆可适应各种的长度,行走地轨可保证多个位置均可完成接料动作,此模型极具参考设计意义,欢迎非标非标自动化行业同行下载参考设计,上传格式为STP...
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具有自适应密封效果的高精密井盖,一种具有自适应密封效果的高精密井盖,包括井盖、井盖底座、安装圆环、第一安装板、顶起装置和密封圈,所述井盖底座的底部加工有圆形深槽,所述井盖底座的底部加工有第一安装孔,所述圆形深槽的轴线上加工有第一圆形通槽,所述第一安装板的轴线位置加工有与第一圆形通槽相配合的第二圆形通槽,本装置运用顶起装置来自适应密封井盖底座和井盖之间的缝隙,在井盖盖下之后,压缩杆在力的作用下向下运...
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2款DHEF-RA-机器人自适应形状夹持器套件模型,在主机主轴静止时执行驱动。空气供应通过内部冷却液供应管进行,或(对于低端车床)通过横向直接连接处的可选软管接头进行。...
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此夹紧机构用于夹紧轴承、套类、圆棒类工件。其工作原理是通过弹簧力进行夹紧,通过外部柱塞松开。此机构使用了压缩弹簧,直线导轨,凸轮轴承随动器等部件。通过凸轮轴承随动器浮起,将弹簧力传递到夹具;通过直线导轨的滑动提高夹紧位置的重复定位精度;其动作部分均由滚动轴承构成。此结构简单易懂,采用SLDW制作,上传了全部图纸,并可以编辑,喜欢的朋友看看。...
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本图为一种筒形工件夹持带翻转的机构,由气缸驱动与线性轴承驱动,实现筒形工件的夹紧与向上90度翻转,工件进入采用输送滚桶衔接,图纸格式为solidworks2018装配体sldasm格式与通用形step格式,方便大家下载学习参考做方案修改运用等。...
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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计(设计+三维图)
当今,机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用,如:检测,喷涂,焊接,清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出,它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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基于自适应遗传算法的重力坝体型优化设计
遗传算法(GA)作为一种借鉴生物界自然选择思想和自然基因机制的全局随机搜索算法,可模拟自然界中生物从低级向高级的进化过程,而且优化求解过程与梯度信息无关。与传统的优化方法相比,GA的主要优点在于:它从多个初始点开始寻优,沿多路径搜索实现全局或准全局最优;对优化问题没有太多的数学约束,可以处理任意形式的目标函数和约束条件。基于上述特点,遗传算法在工程结构优化设计中得到了广泛应用[1]。
而遗传算法的主要缺点在于收敛速度慢、易陷入局部最优。为此,本文引入一种自适应的遗传算法,使得交叉和变异概率随适应度的大小及分散程度进行自适应调整[2],将其用于重力坝体型优化设计[3],并与复行法[4]的计算结果进行了比较。实例分析表明,自适应遗传算法收敛速度快,计算结果更接近全局最优解。
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基于自适应遗传算法的污水管径优化设计
应用自适应遗传算法优化设计污水管网 ,直接以变量的二进制编码为操作对象进行
寻优而得到离散的标准管径。较之其他优化方法 ,该法不易陷于局部最小值,而且能处理大规模优
化问题。最后以算例验证了该方法的良好特性。
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装配式防水闸门的自适应压力调节斜撑结构,包括挡水闸门,所述挡水闸门包括两个边柱和若干个固定设置于两个边柱之间的挡水板,所述挡水闸门与地面之间设置有自适应斜撑组件,所述自适应斜撑组件包括前置推板和两组呈对称状态的斜撑机构,前置推板竖直设置于挡水闸门的前侧下端;以及,每组斜撑机构均包括伸缩杆、传力杆和导向轴。其一,本实用新型采用自适应上滑的伸缩杆内杆,能够根据洪水量的大小相应的为边柱提供对应大小的推力...
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凸轮驱动式工件夹紧解除机构,该机构采用了凸轮轴承随动器、拉紧弹簧,使得转盘旋转到该工位后,可以自动松开夹紧工作,结构简单、高效、可靠。2016版本,可编辑。...
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加工不规则圆形工件,该手抓分为两部分驱动,均采用气缸提供动力,下侧的气缸是用于压紧,上侧的气缸用于后侧的抱紧,该机构结构简单,可适用于方形料、圆形料以及其他不规则的工件的夹紧定位。...
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工件通过拾放作业进行传送(假定传送精度±0.1[mm]),传送后自动夹紧工件进行固定拾放作业可从水平方向夹紧的状态下进行交接,利用弹簧力保持工件,提高作业效率...
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中央空调海水冷却系统自适应优化控制
在淡水缺乏的香港地区,中央空调系统通常采用海水进行冷却。在能源日益紧张的今天,对空调系统进行优
化控制是提高能源效率及节省能源的一个重要途径。本文针对中央空调海水冷却系统提出了根据海水冷却水压力设定值调
整的微分自适应优化控制方法实现空调系统能耗最小化,然后进一步对该自适应控制方法进行了基于模拟环境的实验验证。
结果表明该方法可以降低系统能耗,提高能源使用效率。
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自适应感应调节纸箱打包机胶带封口封箱机:是一种自动化的包装机械设备,适用于不同规格的纸箱封口和封箱操作。这种设备采用先进的自适应技术,能够自动监测并适应不同大小的纸箱,完成折盖、封箱、剪切等动作
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模型为辅助固定产品(平板),方便作业员进行其他相关工序工作的治具。治具通过底部面真空结构吸附产品底部进行产品固定,简单方便经济实惠,附结构标准件BOM,另有STEP、x_t格式两种格式;...
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可以很方便的将工件拆卸下来,主要用于大型零件的加工装备上面可以很方便的将工件拆卸下来,主要用于大型零件的加工装备上面可以很方便的将工件拆卸下来,主要用于大型零件的加工装备上面可以很方便的将工件拆卸下来,主要用于大型零件的加工装备上面可以很方便的将工件拆卸下来,主要用于大型零件的加工装备上面可以很方便的将工件拆卸下来,主要用于大型零件的加工装备上面可以很方便的将工件拆卸下来,...
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泵缸体为工件的钻床专用夹具。夹具要加工的制动分泵缸体上的M10X1螺纹孔。M10X1螺纹孔到零件中心的距离为3mm,公差为一般未标注自由公差...
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罐体气密检测装夹固定夹具模型,夹具种类按使用特点可分为:①万能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等,有很大的通用性,能较好地适应加工工序和加工对象的变换,其结构已定型,尺寸、规格已系列化,其中大多数已成为机床的一种标准附件。文件格式为igs,三维软件基本均可查看,欢迎大家下载学习交流。...
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电力系统自适应稳定控制装置及其在线实时控制
基于现代电力系统的复杂性,现有的稳定控制装置按离线策略表方式只能考虑单纯的动态模型,按故障区段、故障类型发出控制命令,不能实时在线考虑事件约束,往往导致控制失准,不能防止电力系统发生灾变事故时造成大面积停电。作者研制的电力系统自适应稳定控制装置采用分散协调解耦控制可同时满足按运行工况及具体故障严重程度在线实时控制的要求,达到有效地防止系统失稳,杜绝大面积停电。
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自适应控制法在桥梁施工挠度控制中的应用
结合福建省厦漳高速南港特大桥在建桥梁悬臂施工状况,重点阐述了采用挂篮平衡悬臂浇筑施工中结构预拱度设置的方法、影响挠度控制的一些主要因素,从而确保结构合龙精度和成桥后的线形。
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