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单轴机械手双工位夹紧搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸滑轨完成物料左右上下运输，通过夹取气缸完成物料夹取，主体支架为铝型材。文件为x_t通用格式，含参数，可编辑，欢迎下载。...
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三轴自动真空吸附搬运机构，移栽机械手构架可调整间距的吸盘，可根据薄板大小调整，对滚筒线上的薄板吸附转移。机械手为直线模组组合构成的三轴平台。欢迎大家下载学习。...
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双工位夹紧搬运机构旋转缸偏置设计，线上搬运抓手，多角度多方向控制，旋转气缸提供旋转动力，旋转缸偏置的设计，通过皮带传动，提供stp数据，可以参考和修改...
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在小间距小空间的状态下，做到双排双向具有真空吸附的效果，放料既吸附，产品表面吹气除尘，两侧治具夹紧，保证了高速运输不跑料，大风力吹产品表面灰尘稳定定位效果。文件夹内有运动仿真视频，图纸采用solidworks2018版本绘图，图纸零件均为原图。
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真空吸标签纸双向旋转伸出机构，该机构用一个旋转气缸和转轴，做180度旋转，并带有真空吸板，可以做标签纸中转结构。此结构还有改进空间，遇到力矩比较大的时候，气缸建议放到外面，旋转气缸使用时要考虑扭矩，避免气缸损坏。...
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设备整体为龙门气缸真空吸气缸搬运机构，利用两个滑台气缸来实现X轴三点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，真空吸进行吸取产品，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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在线双工位机械手搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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六工位带真空吸手机柔性板测试治具，主要在手机柔性板检测自动化设备中使用，分上模和下模，需压合后通过探针扎相应点位完成测试，产品定位精度在0.02mm，该设计中产品定位设有6个独立真空吸，可分别通过真空发生器控制。内含STEP低版本格式。SW格式为2016版本。...
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大行程单轴双工位夹紧搬运机构，此机构主要是大行程同步轮X，三轴运动的机构这样便于工人操作，欢迎广大机械爱好者下载，各部位孔位已打好，销钉孔公差已给出...
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三轴伺服模组真空吸自动下料机构，滑台采用非标准模组搭建，长度可自行调整，Z轴结构可根据使用状况自行变更，该滑台结构受力均匀，易于加工，与标准使件相比，空间较节省，性价比高，可用于自动化设备中的取放料机构。...
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模型为多轴移动的双工位取料机构，是自动化生产上自动搬运的机构，包括移动底盘，气动升降机构，气爪抓取机构等，提升自动化线的搬运效率，项目可供参考与借鉴...
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这是一台双工位，自动打螺丝，打胶设备。X向和Y向采用同步带搭配步进电机结构，可以精准移动定位产品位置。配手持式编程器，方便调整产品工作位置。Z向采用丝杆结构，输出力矩稳定，用来打螺丝，涂胶等，可以精确定位。结构精简、实用，欢迎同行下载学习交流。...
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双工位对射CCD相机检测机构,含光源、摄像头和安装支架，里面有钣金对光源进行保护，仅供参考学习。主要用于非标设计中检测对比来判断OK与NG状况，并在后续环境中进行剔除的工作标准模块，可快速调用。...
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双工位气动XY两轴搬运机械手
X轴由40缸径无杆气缸驱动，Y轴由30缸径三杆气缸驱动，由气动手指气缸驱动夹爪进行夹持。
夹持半径23
两工位距离为198...
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双工位吸盘电路板移栽搬运机：上部的两个吸盘抓手采用型材连接，通过伺服进行传动实现移栽，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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双工位机械手搬运设备，模组快速移载、双工位抓取，气缸+滑轨组成，走线暗藏。具体的设计原理，大家可以参考模型。该模型具有非常高的可靠性和借鉴价值主要包括的零件：气缸，导轨，缓冲限位，拖链等...
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双工位机械手夹紧搬运设备，滑台采用非标准模组搭建，长度可自行调整，Z轴结构可根据使用状况自行变更，该滑台结构受力均匀，易于加工，与标准使件相比，空间较节省，性价比高。...
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本原创设计是一套以四轴机械手和气动为基础的五工位旋转式真空吸嘴搬运机构，四轴机械手相比于六轴机械手差2个旋转自由度，在四轴机械手的前端增加旋转机构，弥补四轴的不足，机械手与吸嘴配合，使得搬运变得轻松且精准。...
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本设计为三轴气缸，滑台气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单两轴拨料前气动真空吸附搬运机构，Z轴三轴气缸运动，自导向，带动产品实现上下搬运，吸嘴实现产品的上下吸取，是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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本设计为气缸，上下气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单非标两轴气动真空吸嘴搬运机构，Z轴薄型气缸运动，自导向，真空吸嘴吸附产品实现上下搬运，X轴前后双轴气缸，实现产品前后，是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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多工位转盘式真空吸盘机构设计：此机构设计了多个吸盘取料的工位，每个吸嘴均匀的分布在转盘上，使用了旋转分气接头，可保证转盘旋转时照样通气，上传格式为XT....
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对于五金产品需要抓取下成品和排不良而设计的一款双工位圆缸夹取快换搬运机构，其中夹爪快换设计，根据不同成品更换不同夹爪，快速换型。此机构稳定可靠，经过实际调试验证
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这是一款双工位进行快速定向移栽，工件定位后进行选择180度机构，非标自动化全自动装配线常用经典机构，通过伺服电机带动凸轮机构进行水平上下快速移栽工件到定位座，旋转气缸在工件到位后进行旋转动作，满足后续装配需求...
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模型为对称式双工位滚筒装配机构，包括皮带与电机驱动，支撑机构，夹持机构等，主要是对滚筒类结构的物料进行夹持与装配，是自动化装配岗位的一部分，模型可供参考...
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一套双工位步进承重单侧升降料仓机构，用于非标自动化持续供料，双工位满足一侧上料一侧下料。高度方向可以盛放多层物料，步进丝杆双导杆组合，承重大结构稳定。该机构非常实用，推荐非标设计导入。...
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双工位气动压装网状产品机构；对压装部件进行压力装配。图纸为三维模型；含压装设备装配总图、零件图；零件模型含结构框架、工作台、气缸组件、控制柜、定位夹紧工装、安全保护装置等。...
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双工位马达线圈机械手沾锡机构，三度空间全方位调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位，欢迎大家下载...
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双工位丝杆模组自动升降机构，本设计是针对操作工对于平台任意高度手动对位置设计的。通过气动脚踏阀控制气缸来锁紧升降机平台。因为整个平台重量较轻，动力源为人工调节。...
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相机检测模组，用于输送线上产品信息读取和外观检测，其中相机固定位置可在调节范围内任意调节，X,Y轴调节距离可通过距离显示器精确控制，相机和光源高度可以通过旋钮调节，本模组为非标滑台搭建，各参数都可自行调节。...
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双工位伺服模组气动预压机构，模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的一款工装夹具，时提供预压紧作用的工装，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，如果感兴趣，欢迎下载...
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双工位CCD检测机构，为工厂试做阶段的一款简易检测装置，检测AD-Jack连接件的的金属脚共面度，将产品的两个胶柱放入夹具孔内，用两个相机检查产品两边的引脚是否与夹具共面度是否在公差范围内....
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三维图主要用于卷料机构自动放料功能，该套机构含电机主动放料组件，多组过渡轮组件，上下浮滚张力组件等组件，非常适合各种卷料需要自动放料的场合。文件为stp通用格式，含参数，可以编辑，欢迎下载。...
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设备为四柱支撑及双工位气缸压紧扫码机构，采用四柱支撑柱形式，双工位气缸压紧机构，并且进行扫码枪扫码工作，材料选用45#钢板加工，整体机构精美，并且稳固，耐用。...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单龙门式两轴双工位夹爪夹取搬运机构，X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑轨导向，实现产品的上下夹取，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，...
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一种伺服双工位夹持上料（小型柱状产品）的机构，为缩短单个工站循环的时间，有时设置双工位是非常有必要的。本结构采用伺服轴配置气缸，伺服轴是定制的双滑台结构，可保证整体结构的刚性与耐久。图纸格式为solidworks2018装配体格式与通用型step格式，方便大家下载参考学习做方案修改应用等，使设计更为省力。...
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重量超大的线圈，通过斜坡滚到方通机架上，然后人工控制电磁阀，将线圈中心顶住，蜗轮蜗杆减速电机卡住线圈，线圈底部是由滚动轴承支撑，电机转动，带动线圈转动，达到放线目的。放出来的线经过导线轮机构，导线轮通过自重往下掉，实行放线张紧功能，然后通过接近开关感应可以感应到导线轮下降的位置来判断电机转动速度。...
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模型为双工位立式焊接机构调试模拟，主要包括电控柜，焊接变位机，调试平台，焊接辅助单元，双工位立式焊接机器人等，机械手在投入使用前，必须经过调试与试焊接，达到要求后，才可以使用。...
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双工位包装带缠绕机构设计：此模型为一套包装带的缠绕机构，设计了二个工位同时对输送过来的产品进行缠绕，包装带放料机构由伺服电机精确控制，上传格式为XT.欢迎下载。...
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伺服双工位转盘定位顶升机构：
由伺服带动同步带轮+同步带驱动转盘180度旋转，进行工位切换，待物料进入顶升位时，顶升机构对物料进行定位顶升，进入下一工序。
转盘半径68mm；两工位间距72mm。...
