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六轴机器人在工业中有不可替代的作用，在机器人的末端加装冶具是常规的使用方法，上机器人末端设计了可调节的真空吸盘，可抓取绿色纸板类产品，上传格式为通用stp...
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水泥袋码垛机器人抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取产品为水泥包，通过二组气缸完成抓取动作，第一组气缸抓取水泥包第二组气缸对水泥包在抓具中整形保证抓取在中间位置，抓具设计非常精妙，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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机器人二工位抓具三维设计：此模型为一台六轴机器人设计末端抓具，此抓具设计为二个工位抓取产品，抓取产品为一种塑料的圆盘类工件，欢迎下载模型使用，上传格式X-T....
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六轴机器人抓取板材抓具设计：此机器人抓具是基于抓取板材设计，使用四边形的铰链结构，可在向上抓取时利用板材的自身重力扣紧板材从而达到夹紧固定的作用，欢迎下载参考，上传格式为XT....
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机器人抱夹式码垛抓具设计：此模型为一台六轴机器人末端设计了抓具的应用型设计，抓具采用抱夹式抓取产品，此类型的抓具多应用于对水泥包，饲料包等软性的产品进行抓取，欢迎下载使用，上传格式XT。...
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玻璃移栽机器人真空抓具设计：此套模型为一套机器人抓取玻璃的真空抓具带机器第七轴行走地轨和整体设计，机器人采用210公斤的重型码垛机器人，抓具设计为真空吸盘与气缸机构方式抓取玻璃，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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机器人真空抱夹式抓具设计：此抱具设计为适用于六轴机器人使用，由二组真空吸盘与一组气缸平行对中夹紧机构构成此抱具，可针对纸箱类与小型的液晶屏幕进行搬运工作，上传格式为X-T....
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液压动力机组设计模型。液压动力单元(HPU)用作供油装置，它通过外部的管路系统与数个液压油缸相连以控制多组阀门动作。油箱、油泵和蓄能器组成独立的密闭的动力油源系统。油站可以配备PLC控制系统，它控制所有的内部液压功能并产生信号与控制室(DCS)交换。控制元件如液压伺服阀直接安装在液压油缸上，通过此阀把高压油压进油缸，或者从其中放出高压油。在常态下，油泵向系统供油，自动保持系统额定压力，通过控制阀的...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的液压控制单元管路，该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，是不可多得的学习参考模型，喜欢研究机械或者产品设计的朋友如果感兴趣，欢迎下载...
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本设计采用安川伺服电机经由传动轴传递动力，谐波减速机减速增加扭矩提高手腕部的负载能力。主体采用焊接件结构，经退火去应力处理，稳定可靠。前端壳体采用优质碳素结构钢机加工而成，经由热处理，保证强度。关键件带有图纸标注，供大家学习参考。...
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FANUCP-50iB机械臂，800*400*1100的结构尺寸，1.方便配置在喷房内的左手臂或者右手臂。2.本体设计易于维护，关键零部件方便拆卸。3.高强度手臂和手腕负载负重支持多种应用，包括旋杯，传统喷，静电喷以及多配置。模型由SOLIDWORKS绘制，包含STEP文件...
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气缸三坐标真空吸附抓具设计：使用气缸为驱动执行元件，实现X,Y,Z三轴向的移动，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。欢迎下载参考设计，上传格式为XT.。...
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鞋垫机器人自动化抓取抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取的产品是一种鞋垫，抓具设计了二种抓取功能一面抓取鞋垫，另一面气缸夹取废料，上传格式为X-T....
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发动机缸盖机器人抓具设计：抓具是针对机器人实现自动化抓取设计，抓取的产品为发动机缸盖，设计有二个抓取工位，用气缸动抓取执行元件，欢迎下载参考设计，上传格式为X-T....
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机器人真空吸盘组合抓具设计：此图纸为机器人的末端执行器的设计，此抓具设计为抓取塑料板与玻璃纸箱等轻型物料的抓取，多应用于自动化的搬运与码垛等工况中使用，上传格式为X-T....
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六轴机器人末端抓具机构设计：此产品是异形，在抓取的时候存在一定的困难，设计采用了六轴机器人，具有很大的灵活度，对产品进行轴精确定位抓取方式，上传格式为XT....
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水平关节机器人视觉检测与抓具设计：电子产品装盒检测装配工作站，使用水平多关节机器人进行工件的拾取装盒装配，装配完成的产品通过视觉系统进行产品检测，合格品和不合格品进行分选分配。上传格式为XT....
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圆形等分机器人真空抓具设计：此抓具设计为圆形，设计了16个真空防滑的吸盘，成等分的布置，一次可抓取16个小型的产品工件，安装在六轴机器人末端可实现多个位置的产品抓取，上传格式为X-T....
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机器人末端电磁铁抓具设计：此抓具设计为电磁铁对抓取工件进行吸附抓取，应用于铁质产品，电磁铁可根据产品的大小进行调整抓取，可抓取大型的铁板进行折弯工作，上传格式XT....
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冲床机器人上下料抓具设计：此抓具使用真空吸盘对冲压的薄板进行吸收，吸盘位置可以根据需求调整，可兼容不同大小的物料，多应用于冲床连续自动化生产线中，上传格式为X-T,欢迎下载。...
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料包机器人自动化抓具设计：此模型为一套机器人与抓具的设计，抓取的物料类型为软的料包，如水泥袋，饲料袋，粮食袋等，由气缸机构对产品进行夹紧抓取，欢迎下载，上传格式XT....
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成型空纸箱柔性机器人抓具设计：上模型为一套机器人抓具设计，抓取的对象为刚成型的空纸箱，此时纸箱无内衬无支撑，抓取时困难，此抓具采用柔性滚轮的设计方式对纸箱进行抓取，保证抓取牢固不使用纸箱变形，影响下一工序的装配，上传格式XT.欢迎下载。...
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本输送机用挡块单元模型是可安装在皮带输送机侧面型材上的挡块的机构；其动作灵敏、操作性简单快捷；其作用是用挡块挡住输送机传送来的工件，驱动气缸缩回挡块，传送工件。此设计采用零件数少的紧凑设计，不适用于高频高负载。该机构的适用对象工件形状种类为：矩形工件，工件外形尺寸：W40×D40×H30[mm]...
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液压动力单元模型，设计思路明确，包含装配实体及各零部件实体等，尺寸及比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。上传STP格式文件，欢迎大家下载收藏！...
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机器人型号：ABB IRB6700_150-320_IRC5，该机器人负载150KG，臂展3.2米。设计固定底座以及吸盘抓具，底座采用80方管和钢板焊接加工而成，抓具采用真空吸盘方式抓取工件，可应用于工厂自动化搬运中。
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构，用于物料托盘的抓取，在托盘的生产制造业中，由于属于标准化产品，采用自动化抓取机构，包括电机，气缸，滑轨等机构，模型可供参考...
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提供了一套底板纵梁放置架及抓具总成模型，本模型用于底板前部，焊接于平板之上，能够起到承重作用，也保证了底板更加坚固稳定，抓具根据本型号梁而设计，主要通过抓手实现对梁的紧固，精准度比较高。放置架主要通过定位销实现稳定支撑。...
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模型为可移动的气动旋转抓具机构，包括移动底座，旋转平台，四工位抓具等，用于生产线上物料的抓取与环线运输等动作，作业动作快，效率高，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底盘的旋转抓具机构，包括气动抓具机构，旋转机构，型材立柱机构，移动底盘等，实现物料的抓取搬运，机构可以实现旋转与移动，使得抓取机构更加灵活与高效，模型可供参考...
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一款原创设计的机柜配电管理单元三维模型，整体为钣金不锈钢材质，安装方式为机架式，适合19英寸机柜，内置开关电源，电源滤波器等，控制元件为空气开关，输出元件为2p端子，欢迎下载。...
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该模型为马达启动时保护装置三维模型，适合马达或者旋转类执行元件进行启动时防止负载过大，扭矩不够的情况发生，该单元结构复杂，需要三维爱好者进行好好学习和研究。...
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该模型为变频动力输出单元三维模型主要包括变频电机、多端口输出传动部分两大部分，电机采用变频可以出现多转速，动力输出端为三方向输出可以满足多端口同时工作的需求，欢迎大家多多学习交流。...
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3个SRM-通用旋转单元模型，通用旋转单元组件模型，为了方便广大用户查看，我特别详细截图，本模型用于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件，他由一个旋气缸及附件组成，结构比较简单。...
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该模型为气动驱动的执行进给单元的三维模型，该机构为气缸操作，逐步进给，具有很好的控制性和精度，在气动驱动的回路中是比较成功的，设计巧妙，可操作性号，欢迎大家多多下载学习。...
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机器人双工位平行夹取抓具设计：此抓具是基于机器人的自动化抓取而设计的，抓取手设计了二套平行夹紧的机构用于对产品的抓取，抓取机构可实现上下与左右的移动夹紧，上传格式为XT....
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此模型为一套机器人玻璃真空抓具与机器人应用集成设计，抓具采用铝型材搭建而成，动力提供为气缸，抓具设计针对玻璃开发，上传格式XT。此结构简单可靠...
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大型真空吸抱夹紧机器人抓具设计：此抓具为机器人设计使用，框架由铝型材设计而成，使用二个气缸与齿轮齿条机构相向夹紧，设计的双层吸盘，多用于对大型纸箱的抓取，上传格式为X-T....
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纺织袋软包机器人通用抓具设计：此抓具设计是针对纺织袋软包类的产品码垛开发设计的，如水泥袋，饲料包，面粉袋等，夹具动力为气缸提供，此夹具设计的非常精巧，欢迎下载，上传格式XT....
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前地板总成主要由地板分总成、中通道加强板总成、前后座椅横梁总成、门槛内板总成等部分焊接形成整体构件，作为下车体的主要构成部分，前地板总成需要安装前座椅、副仪表台、换挡器、手刹等零件。本设计包含完整的某车型前地板总成，针对此车型尺寸指定相应抓具和放置设备...
