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吸盘前后调节垂直取料机构：此机构使用了标杆的原理，利用滑槽加一个气缸实现上下垂直的取料，设计非常的巧妙，吸盘间距可以调节，上传格式为STP....
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模型为带有移动底座的多工位取料机构，包括移动底座，三工位气动取料机构等，实现生产线上物料的自动抓取与搬运，气动控制简单易操作，无污染，模型可供参考与借鉴...
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3D模型为一款升降旋转抓料取料放料机构。设备底部设计使用方通搭建而成，四角设计用脚杯，用于调节设备水平面高低。操作平台面的前后左右四个方向位置均设计有四个皮带线，用于物料产品的运输。机械手最底部设计有DD马达，四个机械手可以旋转三百六十度方向自由旋转，大大提高了工作效率，每一个面的机械手均设计左右手进行工作。综上，该机构为一款实用性很强机构，可以大大提高工作效率。本方案仅供参考学习。...
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本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，双轴气缸上下带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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气缸组合设计二维取料机构：此机构为气缸，直线导轨，传感器，等标准件组合设计而成，成本低，电气易于实现，同时可实现工作的需要，上传格式为STP...
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这是一款工件90度旋转+间距变换机构
由气缸+一根长齿条带动多个齿轮同时做旋转运动，实现工件方向变更。
工件放置座和齿轮中进行了偏心设计，用来实现工件的间距变换。
本机构由工件的竖直间隔25mm变换为工件的水平间隔30mm。...
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三夹具间距调整搬运机构，该装置由气动手指、导轨、驱动气缸、限位装置等零部件组成。是用一个气缸控制3个夹具的间距调整，主要是通过限位装置来精确定位。模型提供solidworks文件，同时带有通用格式IGS,欢迎下载学习参考。...
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单气缸五夹具间距调整机构，该装置主要由气缸、导轨、弹簧、限位装置、气动手指等零部件组成。可以实现通过一个气缸控制五个夹具的间距变动，原理是气缸的行程和限位装置的运用。模型设计格式清晰，设计思路明确，结构十分完整，模型提供solidworks文件，同时带有通用格式IGS,欢迎下载学习参考。...
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本设计为步进电机为基础传动动力的同步带式30度斜坡吸嘴搬运机构，滑轨滑块导向，同步带传动提供动力，带动产品实现30度爬坡前后搬运，在Z轴上下气缸经吸嘴真空吸，实现产品的上下吸取，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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此机构实现6个吸嘴同时吸取产品每个吸嘴可以实现独立旋转90°。通过气缸驱动齿轮齿条机构实现，结构紧凑，图纸版本为solidworks2020版本，同时附带step格式文件...
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本原创设计是一套以四轴机械手和气动为基础的五工位旋转式真空吸嘴搬运机构，四轴机械手相比于六轴机械手差2个旋转自由度，在四轴机械手的前端增加旋转机构，弥补四轴的不足，机械手与吸嘴配合，使得搬运变得轻松且精准。...
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本设计为气缸，上下气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单非标两轴气动真空吸嘴搬运机构，Z轴薄型气缸运动，自导向，真空吸嘴吸附产品实现上下搬运，X轴前后双轴气缸，实现产品前后，是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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该模型是proe4.0制作的，所以必须用proe4.0打开。为解决车轮越障性能与体积结构约束之间的矛盾，提出一种可展开式的车轮结构，该机构由六个曲柄滑块机构并联驱动内、外及连杆轮片展开，组合重构轮缘形状，实现1-2.1倍轮径的变化。建立优化模型求解参数并在此基础上进行结构设计制成物理样机。根据基于应力分布的轮地相互作用力学模型对车轮的越障性能进行了分析，得出使用大径相对小径可减少阻力，增大挂钩...
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模型为一款三轴可变位置翻转机构模型，两边同心轴可以同时安装工件，进行双工位作业，且每边的同心轴含有可以独自翻转，从而调整工件寻求最佳的作业位置。欢迎下载学习！...
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模型为吸盘式助力取料悬臂梁机构，主要是将吸盘取料搬运机构与助力悬臂梁机构结合，以助力搬运技术实现省力化操作,在各行业中有了广泛的应用,借助力学原理和气路控制技术，模型可供参考...
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本模型为同步轮大摆锤翻转取料机构（连杆同步带结构），采用伺服电机驱动连杆进而带动带轮旋转，上面带轮旋转轴上设有吸盘在带轮的带动下实现翻转，下带轮中心轴连接另一连杆，驱动气缸夹爪翻转，本机构设计比较精巧，可供大家参考！
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模型为吊装取料机器人安装门架机构，主要是用于倒挂机械手安装的机械框架结构，类似门架机构，采用型材与板材等焊接而成，结构稳定，具有一定强度，模型可供参考...
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【图纸格式】Step转SW2018（3D）【可否编辑】不可编辑【图纸描述】图纸是step转换，是料盘料仓上料定位取料机构方案阶段3D。该机构针对带定位的多层较重的料盘设计的料仓提升定位取料机构，采用双边链条同步提升的机构，设计思路清晰，结构合理，可根据图纸结合实际项目进行参考设计。图纸仅供学习参考。...
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气缸+齿轮齿条旋转取料机构：此机构是通过一组齿轮与齿条和一个气缸组成了旋转部分，使取料的机构可以180度的翻转，是在自动化中非常巧妙的一个机构，可以下载参考设计，上传格式为STP，模型可以编辑。...
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旋转多工位机械取料机构三维设计：此模型是一套旋转多工位机械取料机构三维设计。设计了二个旋转的取料抓手，下部设计了三个物料定位的平台，用以对来料进行精确定位，为下一工序做准备，上传格式为XT....
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双抓手伺服取料与夹紧机构设计：此模型设计的为一套双抓手伺服取料与夹紧机构，抓取机构为伺服与气缸结合，下部夹紧机构为线丝杆与导杆组成可打开与夹紧实现，上传格式为XT....
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绘图软件SOLIDWORKS2018，图纸格式STEP、通用格式。垂直安装式伺服丝杆控制两轴取料、放料机构，适用于各行业对精度有要求的设备，有此需求可下载。...
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该图纸是一种手机充电口插口取料龙门机构的三维图，包括每个部件都是较为准确的三维，里面的细节全部有，有需要的可以下载。可用Solidworks2014及以上版本打开。...
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柔性振动盘加上方机器视觉定位产品的位置及上朝面，用以给四轴机器人提供吸取物料的信号，适用于大小不一，形状各异的产品使用，机器人底部配有一个小的吸盘用以吸取物料，四工位的转盘加凸轮分割器用以剔除NG的物料和吸取OK得物料，速度快，效率高，稳定性好！...
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模型包括等离子切割机，移动机构，悬臂取料机械手，等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。...
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模型为门架式多抓手搬运取料机构，包括门架机构，驱动电机，齿条与滑轨，轴套产品，抓取端等，用于轴套类物料的抓取与搬运，配合生产线作业，提升效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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纸板对中夹紧取料机构设计：此机构设计为左右对称取料，取料机构为涡轮与涡杆的组成，通过旋转主线丝杆轴可实现对中夹紧的功能，另设计有手动轮，可以手动调整，欢迎下载，上传格式为X-T....
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这是一款电机驱动同步带旋转取料机构总装模型，包含衔接机构、搬运机构、电机驱动机构、循环机构等，多应用气动结构，大大节省了资本，设备定位精确到位，稳定可靠，欢迎下载。...
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模型为多轴移动的双工位取料机构，是自动化生产上自动搬运的机构，包括移动底盘，气动升降机构，气爪抓取机构等，提升自动化线的搬运效率，项目可供参考与借鉴...
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模型为带有吸盘取料机械手的桁架机构，包括桁架机构，吸盘机构，运输台等，用于自动化生产线上物料的自动化抓取与搬运，提升整体自动化效率，模型可供参考与借鉴...
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机械手自动扎线机取料机构，这是一款自动绕线扎线机，本机可大大低员工疲劳强度，提高工作效率，节省扎带，员工只需将线放在绕线盘上，踩踏脚踏开关自动绕线，机器自动将绕好的线放到扎线口处，机器自动扎带，设备提供机械手，可进行工位转换，机器采用plc控制，操作减负担方便...
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激光切割速度快、切缝窄、热影响区小、切缝边缘垂直度好、切边光滑，同时可激光切割的材料种类多，包括碳钢、不锈钢、合金钢、木材、塑料、橡胶、布、石英、陶瓷、玻璃、复合材料等...
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直线二坐标电机驱动取料机构：此机构采用二台电机驱动，Z轴使用了同步轮连接，保证传动的精度，机构运行平稳，可实现高精度的运行，上传格式为stp,模型可以编辑。...
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在小间距小空间的状态下，做到双排双向具有真空吸附的效果，放料既吸附，产品表面吹气除尘，两侧治具夹紧，保证了高速运输不跑料，大风力吹产品表面灰尘稳定定位效果。文件夹内有运动仿真视频，图纸采用solidworks2018版本绘图，图纸零件均为原图。
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本套图纸是一个自动化电路板贴片飞达装贴片吸嘴带相机模组，主要用手机，电子产品，小配件飞达装贴等，图纸包含：气缸，中空步进电机，吸嘴，相机，电磁阀，微压传感器，安装板，导轨等等组成，图纸设计参数，版本是SolidWorks2020，可修改，欢迎下载...
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本设计为气缸和丝杆以及真空吸嘴为基础动力的简单非标两轴真空吸嘴产品吸取搬运机械手机构，Z轴气缸运动，气缸加工件导向，Z轴装上气缸可以实现位移，X、采用滚珠丝杠模组，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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可变螺旋槽车削工装机构设计。输入：橙色轴承载工件。由于粉色螺丝，携带绿色机架的紫色滑块可以纵向移动。红色滑块有遍历运动，这要归功于蓝色螺杆和黄色条。黄色条使绿色齿条沿横向移动，后者使黄色齿轮转动，该齿轮具有灰色轴的滑动键接头。绿色的螺丝不规则地转动，使粉红色的刀架不规则地移动，形成可变导程的螺旋槽。两条黑色闭合线表示两个链条传动装置的链条。...
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本原创设计是一种视觉引导旋转吸嘴搬运产品精确组装机构，XY轴为标准KK模组，Z轴为滑台气缸。1.本搬运机构自带上视觉，可以在吸取产品前进行拍照定位。2.Z轴吸嘴由旋转马达进行适当矫正，然后组装至相关工位。3.吸嘴机构采用弹性设计，避免损伤产品。本设计适用于高精度产品的搬运场合，既能进行组装，也能实现精确上料。...
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模型为可移动与升降的取料机械手机构，主要是利用可移动与升降的平台机构，将取料机械手安装在该机构上，可以扩大机械手作业范围，然后进行货架的取料与运转。...
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旋转真空往复循环取料机构设计：此机构设计了二个真空吸盘抓取位，中间位产品可以翻面旋转，抓取机构可以平行旋转，同时兼顾三个工位之间循环使用，多应用于平面型的小件产品生产使用，上传格式为XT。...
