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基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。...
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Arduino麦克纳姆轮（全向轮）小车，是solidworks格式源文件，并带有stp通用三维格式文件，方便多种软件使用和参考。小车配有四个麦克纳姆轮，电机通过带轮减速驱动。内部可布置控制系统，方便添加各种组件。是学习和参考的好文件。...
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麦克纳姆轮全向轮四驱agv小车：采用框架进行设计，通过四周放置的麦克纳姆轮进行移动，采用电机驱动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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4轮125cc山地ATVUTV四轮摩托车：设置每个轮子的缓冲装置，通过泵体进行驱动，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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设计了一款四轮驱动、四轮转向的小车底盘，转向灵活。设计了悬挂机构，减震良好，使该底盘运行平稳。该底盘可用于多种用途，可用于温室大棚中，可用来运输。...
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四轮驱动的机器人底盘设计模型这是一款四轮驱动的机器人底盘设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型为智能运输小车四轮底盘结构，包括车体，驱动电机，轮组，电池与控制板等部件，可以作为改造成AGV的机械本体，也可以作为移动机器人的底盘机构，模型可供参考...
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本设计的机器人底盘可根据需要广泛应用于服务机器人驱动系统。整体结构对称，使得车身质量分布均匀，其中包含两个伺服轮毂电机作为驱动电机、四个万向轮。通过差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。伺服轮毂本身集成度比较高，占用空间少，比较适合于需要非常紧凑的服务机器人。...
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模型为带有移动底盘的旋转抓具机构，包括气动抓具机构，旋转机构，型材立柱机构，移动底盘等，实现物料的抓取搬运，机构可以实现旋转与移动，使得抓取机构更加灵活与高效，模型可供参考...
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模型为带有移动底盘的木箱搬运机构，包括移动底座，升降机构，纸箱抓具机构等，可以对货架上的纸箱进行抓取与搬运，可以用在智能仓储的某些环节中，模型可供参考...
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两轮差动全向轮智能机器人开发平台：是一种采用全向轮设计的智能机器人平台，可以实现更灵活的移动和更广泛的探测范围。以下是实现该平台的一些关键技术：...
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模型为背负手术机器人的全向移动AGV机构，包括激光导航传感器，全向举升AGV，视觉扫描机构，手术机器人，通过机械手与AGV配合，使得机器人可以快速移动，自足作业，配合成熟的控制系统，完成取代人工的作业...
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麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很...
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四轮差动麦克纳姆轮全向运动学轮式机器人：由一系列的辊子组成，每个辊子都可以独立旋转。这种轮子的全方位运动能力使得机器人可以在各种复杂的环境中自由移动，包括狭窄的空间、坡道等。
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本方案微小型四轮全向侦察机器人由底盘组件和侦察模块组成，其中底盘组件又包括舱体组件和行走组件，舱体组采用玻璃钢板拼接而成，即结实牢固又简单可行；行走组件由四个麦克纳姆轮与四个电机直驱组成，可实现机器人全向侦察功能，非常灵巧；摄像头模块由红外和白光组件组成，可实现昼夜侦察功能，同时摄像头模块通过舵机可以调整俯仰角度，可以对车底进行侦察，效果强大且良好。...
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斯塔德AGV，Standardrobot移动机器人，SLAM导航，牵引式AGV，包含外形图，不包含尺寸，主要用于方案制作，欢迎大家下载学习使用...
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模型为带有移动底盘的物料加工固定机构，是安装在加工平台上的加工工装机构，底部有移动底座，可以调整行程，适应不同物料，加工工装则是对物料进行固定，保证加工过程中基准不变。...
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模型为带有移动底盘的木板助力搬运机构，包括移动底座，助力搬运悬臂机械，吸盘取料机构等，实现木板材料的自动化搬运，节省人力，也更加安全，模型可供参考与借鉴...
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模型为背负仿生机器人的全向移动AGV机构，使用全向移动AGV作为机器人的“移动腿”，可以快速灵活的到达指定区域，仿生机器人作为如今研究的热门，渐渐取代人工进行危险作业...
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采用麦克纳姆作为动力，可以实现全向移动，前端采用双层升降托盘，用于货物的自动周转，每个托盘配置简易抓手，用于货物的搬运，整套结构相对复杂，可以实现自动找寻、搬运、周转货物...
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麦克纳姆轮小车底盘，使用3英寸大小麦轮，四个麦轮承重能达到40公斤，小车设计承重20公斤以上，在此情况下加固能达到极限承重。该设计方案能够解决麦轮承重后歪曲的问题。由于该车辆无悬挂设计，该车辆仅适用于平坦地面。同时小车进行镂空设计，顶面可接入各种机械结构，如机械臂等。...
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一种简易麦克纳姆轮机器人底盘，主要由麦克纳姆轮和20mm铝方管构成，独立式悬挂，整体大致尺寸为520mm×520mm,结构简单，零件少，制作简单。...
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汽车底盘（四轮）驱动系统设计模型由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型....
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电动四轮汽车幼儿遥控四轮玩具车动力底盘：通过前后的传动杆进行传递动力，通过齿轮分力，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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图纸简介三款四轮机器人车底盘模型，这是竞技机器人底盘，它是由钣金底盘、电机、传动轮盘和车轮等组成。整体结构对称，使得车身质量分布均匀，通过差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。模型精巧，尺寸结构合理可靠。欢迎下载。...
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相比于上一个分享的X1平台，这个平台的文件是stp格式，支持更多三维软件打开。遗憾是不能进行尺寸编辑。但是不影响其适用。可以直接放入三维图中，参与装配仿真，或者出工程图纸。...
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移动振动诊断轮（测试架）设计模型这是一款可以移动的震动诊断轮测试架设计模型图，这款移动振动诊断轮测试架可以上下移动，测试效果好，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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移动AGV立式驱动行走轮舵轮总成：是一种用于移动AGV立式驱动的行走轮和舵轮组件。它包括一个或多个行走轮和一个舵轮，这些轮子都是由高强度材料制成的，可以适应AGV在各种地形和环境下的行驶。
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模型为带有移动底盘的螺栓装配机械手，包括机械手，螺栓抓具，移动底盘等，用于指定工况环境下的螺栓装配线，实现自动化作业，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底盘的多轴螺栓拧紧机械手，包括平移底座，升降机构，自动拧螺丝机构等，实现自动化拧螺丝，移动机构可以扩大其作业范围，需要严密的控制单元进行调控，实现自动化作业，模型可供参考...
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一款麦克纳姆轮底盘移动机器人，可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动，机器人运动灵活，适用于空间狭窄场合，机器人带悬架结构，可适应更复杂的工况。...
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电动汽车四轮双驱动底盘传动系统：中间进行放置有电机进行驱动，通过转向杆进行旋转轮子，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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图纸简介四轮独立转向驱动机器人车底盘，这是一个用于机器人竞赛转向驱动底盘模型。它采用四轮独立驱动，可以无所不能，面对任何方向。这也有一个实验双速变速箱，应该允许无缝切换的速度。欢迎下载。...
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智能麦克纳姆轮底盘四驱试验小车：采用型材组装作为框架，通过电机驱动麦克纳姆轮实现小车的移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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攀爬车雪地轮载重遥控车履带底盘：采用履带进行运动，内置有电机和电池，可以爬坡，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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全向运动机器人车底盘结构模型，一款底盘移动机器人，可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动，机器人运动灵活，适用于空间狭窄场合，机器人带底盘支架结构，可适应更复杂的工况。欢迎下载。...
