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活塞驱动手爪工作，活塞杆上与手爪后部滚轮相接触的部分做成圆锥形，该圆锥部分抵在手爪滚轮之间，由此而产生夹紧力。若工作状态是滚轮与圆锥部分接触，那么，一且气缸失压，手爪就可能张开而出现操作事故。为了防止这种事散，可把活塞杆圆锥大端以后的部分做成随柱形，使圆柱部分插入到手爪的滚轮之间，就可解决上述问题。在设计手爪时，最好使其略有弹性。...
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该两指手爪的动作原理是依据：齿轮齿条传动原理，将气缸的直线运动转化为手爪的夹持运动，结构简单，且可编辑调整，SolidWorks2018，动画内容包括，气缸带动手爪开合收拢，该模型内部包含动画，在运动算例中包含键码，附带视频格式文件，模型参数可编辑，欢迎下载。...
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气动为动力的机械手爪设计模型这是一款气动结构的机械手爪设计模型图，【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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三爪机械手爪概念设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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滑轨式码垛机齿轮齿条手爪方案，附UG12文件和STP通用格式文件，主要分滑轨组件，横向齿条滑动结构，竖向齿条结构，以及手臂部分，还有抓手部分...
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4种AF13机器人技术二指手爪模型，轻巧、灵活，自动处理有效载荷达5千克的重复性危险作业。可完美胜任轻量级协作流程，让一切都触手可及。具备协作性与安全性，机器人配备电动二指手爪，可以抓取各种形状物件，...
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一款曲轴专用自动化打磨手爪机构，采用机器人抓工件方式，夹爪机构配有伺服旋转机构和气动夹紧滑台机构，可以把曲轴类产品抓取并实现角度翻转，以完成曲轴特征的毛刺打磨加工去除要求，达到最小的加工干涉。曲轴一般重量15kg左右，搭配夹爪机构，适合导入到35~50kg机器人规格作业。
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不锈钢U槽端部冲压R角，旋转后冲压另一端R角。冲压产品种类规格多，单个产品最重40Kg，上下模具净空高度约100mm，机械手取料受限；采用双工位吸盘手爪，满足不同规格产品的取放料。中转斜坡暂存架满足二次定位及U槽的旋转取放。手推车采用电磁定位。机器人总控小车及冲床信号。...
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雄克MPG-plus系列平行气动手爪，由夹持机构和感觉配置组成，夹持机构包括左手指夹持面、右手指夹持面，螺母螺杆、伺服电机、齿轮传动，所述的感觉配置由具有一定数量和适当空间分布的力觉、接近觉、距离觉、触觉、滑觉以及温度传感器构成，它们被一体化的设计和集成到机器人手爪中，通过数据融合可以提供准确丰富的状态信息。...
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该套卡板手爪用于抓取卡板、托盘等物料，采用2组气缸控制勾爪动作进行抓取；可以根据需求结合快换模块使用，用于机器人抓取卡板，应用在码垛等领域。...
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升降的机械手爪的机器人设计模型（详解）这是一款升降的机械手爪的机器人设计模型图，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机械手旋转二爪，本模型是用solidworks2014绘制，为了方便广大用户也有通用的step格式。solidworks是可以编辑的。用于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件，他由一个旋气缸及两个抓手气缸组成，结构比较简单，成本比较低。旋转气缸及气手指均选用台湾亚德克公司.本模块可以夹持圆柱零件。可以夹持20以下的圆柱零件。...
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该手爪为注塑件嵌件自动上料手爪，嵌件有钢圈和钢针两种，钢圈放置钢圈上料侧，后面固定浮动盘，可浮动装入模具中，另外一侧安装有成品取料和钢针上料侧。solidworks2018格式...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个气动OR液压机械手爪设计模型；模型结构比较简单，有两个机械爪组成，有一个液压或气动活塞来控制，一般可以用来代替人手做一些比较危险的动作，比如冲床的上下料，锻造啊之类的；欢迎大家下载：...
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机械手爪设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。绘很不错的学习资料。...
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机械手爪夹球（含motion动画仿真 有限元）为sw2016建模。机械手爪开合实现对下方小球的抓取，对抓取过程进行motion仿真，得到仿真曲线。并对手爪整体及关键零件进行有限元分析，得到应力及变形云图。包含整体有限元仿真，得出应力和变形云图。包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开simulat
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一种具有三指机构的机械手爪，电机的输出端通过联轴器与螺杆连接，滑块的中心处设有螺纹孔，滑块与螺杆螺纹连接，三个连杆沿圆周均匀布置，每个连杆的一端与滑块连接，每个连杆的另一端与一个手指连接。每个手指的底部装有一个开关传感器，探针固装在手爪壳体的下断面，用于机器人抓取不规则形状物体，可通过增加手爪数来适应不同的要求。机构原型为曲柄滑块机构，思想源于雨伞结构。...
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动作方式冲击气缸径6101620253240（mm）标准行程6（mm）气缸数3行程40（mm）理论作用力60（N）负荷70（N）力距56（Nm）接管口径4-8（mm）温度范围-10~80适用压力56N重量0.2（kg）接管螺纹4mm-8mm速度范围0.15-0.7PM规格...
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手爪为双手爪，用于一次抓取两个工件，机器人抓取摩轮外圈。机器人手爪主要由机器人法兰板、手爪安装板、夹紧气缸和浮动气缸等组成。
工作时，气缸带动连接板运动，连接板带动安装在其上的手指运动，两侧的手指运动方向相反（同时向内收缩或者同时向外张开），实现取放工件；浮动气缸是为了保证悬挂杆发生形变时，手爪抓取两个工件，在取出时安装有浮动气缸的一端手爪可以发生轴向浮动，方便手爪将工件从悬挂杆上抓取出来。手爪...
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两爪机械手爪详细结构设计该手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。3.闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。...
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简易的（包装盒）抓取机械手爪设计模型这是一款简易的包装盒的机械手爪设计模型图，机器人手爪【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；...
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检漏机器人手爪双工位外壳夹具设备参考图，SolidWorks2014设计，包括详细的三维模型，不包含特征，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近90.2MB，一共235多个零部件。主要检查汽车部件，柔性比较大。...
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本次设计中由于刀具呈轴类工件，所以机械手方案采用连杆杠杆夹持式手爪结构，其手部是由手指、传动机构、驱动装置组成。驱动装置气缸为传动机构提供动力，通过气缸活塞杆的伸缩借助连杆杠杆机械原理控制夹持式手爪张开与抓紧零件。
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手爪为双手爪，；两个手爪在同一水平面，成45度分布，用于一次抓取两个轮毂，机器人抓取摩轮外圈。机器人手爪主要由机器人法兰板、手爪安装板、夹紧气缸和浮动气缸等组成。
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一款机械小夹手的三维模型，具体样式图片可以看出，文件包含sw原文件（包含爆炸图），以及三维通用格式的stp文件，所有三维软件都可以打开，欢迎下载。...
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8mm行程的机械手爪，24V供电，对应加持力0-30N，逻辑电路3.3V或5V控制，直接I/O口即可。输入0V-0.7V时（低电平），电爪向外侧打开，输入2.7V-3.3V时（高电平），电爪向内侧夹紧。...
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锻造与扭曲机制，本模型SolidWorks2015建模，有参数，可编辑。这个模型简单而形象的给我们诠释了锻造机运行原理，喜欢的欢迎下载学习，很好的资料。内有IGS格式文件。...
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72405060frk圆锥扭矩环模型：该模型为圆锥扭矩环模型，主要包括底座和连接部分，和顶部扭矩部分，结构复杂，设计巧妙，是一款常用扭矩机构，格式为零件格式，欢迎大家多多交流。...
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成都某锻造厂厂房施工组织设计
本工程厂房由三个单层钢筋混凝土排架厂房构成，包括：机械压力机工段、自由锻与模锻工段、热处理工段。厂房基本结构是：预制钢筋砼柱，钢屋架，大型预应力屋面板。办公楼为二层钢筋混凝土框架结构；自由锻工段附跨为一层钢筋混凝土框架结构。
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成都某锻造厂厂房施工组织设计
工程总建筑面积为11000平方米，本工程厂房由三个单层钢筋混凝土排架厂房构成，包括：机械压力机工段、自由锻与模锻工段、热处理工段。厂房基本结构是：预制钢筋砼柱，钢屋架，大型预应力屋面板。办公楼为二层钢筋混凝土框架结构；自由锻工段附跨为一层钢筋混凝土框架结构。厂房墙体±0.000以下部分均采用MU15页岩砖，用M7.5水泥砂浆砌筑。±0.000上部分均采用MU15页岩多孔砖，用M7.5混合砂浆砌筑。外墙240厚，内墙240、120厚。
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6款3233SMS-22通锻造隔膜阀，隔膜阀与常规阀门结构及工作原理都不相同，它是自力结构，不需要外部供动力风，它的工作是通过工艺介质（压缩空气）来完成的，压缩空气通过节流小孔进入不锈钢隔膜阀气室。...
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六轴关节机器人锻造生产线是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动...
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衬套定位环上下内圆倒角机：采用振动装置进行输出衬套，通过上下的倒角装置倒角，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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关于莫比乌斯环：公元1858年，德国数学家莫比乌斯（Mobius，1790～1868）和约翰·李斯丁发现：把一根纸条扭转180°后，两头再粘接起来做成的纸带圈，具有魔术般的性质。普通纸带具有两个面（即双侧曲面），一个正面，一个反面，两个面可以涂成不同的颜色；而这样的纸带只有一个面（即单侧曲面），一只小虫可以爬遍整个曲面而不必跨过它的边缘。这种纸带被称为“莫比乌斯带”（也就是说，它的曲面只有一个...
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这是一款箱柜式高压喷雾机，自动高压喷雾机主要应用于景观园林、造雾、围挡喷淋、环保、除尘降温、消毒除臭、设备包括滤芯减压阀，管路，机柜等部件，欢迎喜欢的朋友下载...
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我国小型植保器械仍以手动喷雾器为主，其生产效率低下，安全问题突出，因此，本课题探讨双缸隔膜泵的设计问题，主要内容包括以下几个方面（1）分析隔膜泵的工作原理，拟定不同的方案；（2）对不同的方案进行分析，确定隔膜泵的结构模型；（3）根据初步确定的模型，进行优化，确定机体外形参数；（4）绘制非标准零件图、装配图。（5）对隔膜泵进行效率计算。...
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锻造结构的平面飞机设计模型（aeroplane,airplane）是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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在该项目中，将对轿车等速万向节中的关键零件的冷、温锻成形过程进行研究，从理论和实践中总结出切合实际生产流程的工艺方案及模具设计最佳方案，并将逐步投入实际生产。本文以钟形套为代表，研究其精密成形工艺成形规律和相应的模具技术。...
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机器人搬运锻造加热多段冲压产线：采用机器人进行搬运，通过加热然后进行墩压，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
