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四工位抓取伺服坐标机械手设计：此机械手设计了四个抓取的机构，由伺服模组为各轴的移栽驱动，此类型的机械手应用在物料的抓取中可保证调整与高精度，是非标设计中使用较多的机械设计，上传格式为XT....
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一种横走伺服驱动，取料机械臂气缸驱动机械手，区别于传统全伺服电机驱动机械臂，此款机器在成本上大幅降低，适用于产量不高，对成本要求严格场合，图纸采用SW2018编辑，图纸格式为SLDPRT,SLDSM,可编辑，欢迎下载...
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伺服控制自动化间距机械手，自动工作站中用于产品分散装配使用的自动化机械手，端拾器采用伺服驱动组件控制气动手指模组进行等距分离，实现定位拾取等距分散。...
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大型雕刻机3轴龙门伺服机械手：用于大型的木头和石头的雕刻工作，通过三轴伺服进行雕刻，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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MEG伺服往复机械手PPU_X6303A由于X-Z由一台电动机操作，因此系统可以简化它并降低成本。采用独创的机制实现紧凑的高速循环时间用Tobody实现。将X轴（前后）固定在垂直的垂直区域由于锁定，位置重复精度非常高。彻底减小了小冲程模型的尺寸。传统的比产品（A）轻700克。αSTEPAR（直流）电源）标准采用。支撑片是H-7。行程X×Z（mm）
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双臂横移式五轴伺服搬运机械手：下部设置有单底座和悬臂进行移动，上部的单个抓手进行抓取，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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吸盘式双轴伺服搬运机械手：采用双轴伺服进行横移高度的移动，采用吸盘进行搬运产品和物料，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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两轴旋转式电芯吸盘伺服机械手：采用伺服模组进行移动机械手，采用气缸进行顶升，前端设置有旋转机构，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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伺服马达驱动的机械手抓设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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三轴伺服模组海绵吸盘机械手设计：伺服模组是非常成熟的标准件，在设计中使用时只需要调出相应的模型，即可组成工况需求的机械手，此模型设计为海绵真空吸盘式的抓取方式产品，上传模型为X-T通用格式。...
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这是五轴800双臂单节伺服机械手正向和反向两种模型这台机械手是五轴注塑机械手机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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本套机械手所配的机构主要是用于搬运大型薄型片料的，可兼容多款外形尺寸的产品。机械手上端采用的是同步袋结构，相比普通滚珠丝杆滑台的精度要稍微低一点，但是也能够满足一些工艺需要。...
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工业使用的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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此设备为注塑机专用横走式伺服机械手，横走(Z)轴由伺服电机驱动，X,Y轴由气缸驱动，结构已经优化，整体为通用结构设计，已经批量生产，本图用SolidWorks2012设计，可编辑。...
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本装置为伺服驱动旋转取料机械手机构，通过伺服电机和丝杆组件带动机构上下动作，旋转气缸带动两套夹爪夹紧工件实现取放料的动作。此装置零件齐全，配合关系完整，釆用SOLIDWORKS2017设计，值得参考学习。...
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双轴伺服机械手旋转双头端子浸锡机：下部双轴伺服进行驱动线缆，放入到加热池，进行沾锡，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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双伺服电机驱动圆管机械手：是一种自动化设备，用于在工业生产中抓取和搬运圆管。该机械手配备了双伺服电机驱动系统，可以精确控制每个电机的运动，从而实现高精度的圆管抓取和搬运。
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坐标伺服机械手纸箱下线码垛设计：此模型中的输送线设计为皮带倍速形式，坐标机械手采用伺服驱动保证运动控制精度，把输送线上的纸箱按程序设定码放在下方的木托盘上，上传格式为XT...
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机械手抓取零件多面三轴伺服倒角设备：采用皮带进行传动零件，放置到工装台进行定位，上部的铣削机构进行倒角，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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伺服电动两点位快速夹取机械手装置，包含铝型材机架底座，上部的支撑结构，前端的电动夹取机械手，和实现快速精准定的伺服电机机构，仿形形轨迹槽和运动滚轮，实现快速的夹取移动动作，可大幅提高夹取的效率和产能，欢迎下载及二次开发使用。...
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这是一款由solidworks建立的单轴机械手模组，含减速机，可搭配三菱伺服电机通过丝杠传动实现滑台的往复运动，运动平稳，重复定位精度高，承受负载能力大。该模型，欢迎大家下载，谢谢！...
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6轴工业操作机械手设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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多轴结构的工业机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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工业多用途机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴，用于控制浇包旋转，实现自动化浇筑，一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上，实现自动取液、行走、浇筑、返回，如此往复循环，代替人工进行浇筑。...
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伺服机械手自动上料与钣链线组合设计：此模型设计为伺服机械手自动上料与钣链线组合使用设计应用案例，上料机构为伺服机械手实现，此线多用于包装线体中，上传格式为XT....
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三轴伺服真空吸盘取料机械手设计：此模型设计为一套三轴机械手的设计，机械手设计用于取料，三同末端设计有真空吸盘对物料进行吸附抓取，三轴均采用伺服模组的方式控制行程精度，上传格式为X-T....
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这是一款全自动伺服机械手装卸工件机模型，应用伺服电机驱动，灵活应用了链传动和齿轮传动，完成对工件的自动上料和自动下料工序，文件为stp格式...
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线性移动结构在自动化结构中引用广泛，本图纸提供了一套线性机械手伺服上下去产品的3D设计效果图，其型材采用了国耀35x70，和25x48型材，伺服电机400w，减速机中大，设计图尺寸完成，已经得到实际安装验证，欢迎下载学习。建议使用SolidWorks2016及以上版本打开。...
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圆片料伺服机械手循环上料设备设计：此上传格式为一套上料设备设计，通过伺服旋转对圆形的物料进行旋转向上输送，取料由桁架机械手进行循环抓取，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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大负载伺服齿轮齿条个传动机械手设计:此模型为一套三轴伺服坐标机械手设计，采用伺服电机+行星减速机+齿轮+齿条+直线导轨滑块的驱动方式，机械手前端设计有平行抓取机构用于对物料的抓取，上传格式XT.欢迎下载。...
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本课题是三维仿真设计，三维是UG可以打开的，仿真是ADAMS12.0，没有CAD图纸，有说明书。近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。典型的工业机器人例如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等大多是固定在生产线或加工...
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高扭矩机械臂5自由度工业机械手包括机械臂和五个运动机构，其中，摆臂运动机构承载于垂直运动机构上，并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位；翻转运动机构承载于摆臂运动机构上，并能够在摆臂运动机构的带动下旋转；水平运动机构和执行端旋转运动机构均承载于翻转运动机构上，并能够在翻转运动机构的带动下一起旋转，且水平运动机构能够带动伸缩臂沿主臂的长度方向往复移动，执行端旋转运动机构能够带动法兰盘绕其中心旋转...
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25款常用工业机械手轮，用solidworks2019建模绘制完成1：1真实绘制了零件的大小，每一个细节都有建模过程，造型美观，模型制作非常详细，可以在同类项目中做参考或适当修改后使用。...
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本次上传的是：M-900IB700工业机械手PRO-E三维模型，本机械手设计外观上和标准的库卡机械手有所不同，本机械手属于重型机械手，由几大基本部分组成，即底座、旋转座、大、小臂，转动头、旋转座、安装盘。机械手两侧有2个重型油缸（液压缸），后面拉杆起到配重作用。喜欢的朋友可以看看。...
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伺服高防护工业夹持电爪机械夹爪：是一种专门用于工业自动化应用的设备，它利用伺服系统的高精度控制能力来实现对各种工件的准确夹持和搬运。这种机械夹爪具有高防护性能
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该设备为伺服横走机械手，可用于加工设备的自动上下料作业。三自由度，2轴伺服驱动，上下轴气动驱动。其中，X轴和Y轴的伺服电机安装在一块板上，结构紧凑。...
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单伺服凸轮轨迹下料机械手和皮带：采用电机进行驱动，通过轮子在槽内进行移动，实现搬运，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
