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本模型为非标定心机械夹爪设计模型，这款机械夹爪有自动定心公用，用三个爪进行夹持保证了同心，模型绘制完整，细节详细，是非标机械工程师理想模型，模型包含通用x-t格式...
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4种ESG1-ST-３爪式夹爪模型，此启动夹爪可用于工业自动化领域和电子自动化夹取工件，用于工装夹具，也可用于机器人末端执行轴搬运工件使用。...
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4种Smart系列电动夹爪模型，电动夹爪作为一种高度柔性化的生产工具，更加适配于当前产线对柔性的需求。它可以满足生产的柔性夹持，可进行数字化控制，方便精确控制速度、位置以及夹持力度。...
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4种Taste-万能电动夹爪模型，高低温恶劣环境下的抓取、机床加工工件的装卸、印制电路板的装配、危险品及有害物质的搬运等。使用低温电动夹爪高温电动手指，可提高恶劣环境运用的稳定性和可靠性。...
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5种MEPAC-万能电动夹爪模型，工业夹爪是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新式设备，其优势就是可以代替人类手臂重复性做高强度、高危险环境的抓取工作。...
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模型为轿车白车身尾板夹取工装模型。它是实现白车身快速组装的必备装置，模型包括结构完整的连接头，可以实现快速切换工装夹具，是提高设备柔性的重要部件，模型格式为stp，机构非常完整，欢迎下载学习。...
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白车身焊接主线预拼夹具设计模型，设计软件为catia，新型各车型切换科学合理，易于实现，节省了生产空间，优化了生产区平面布置关系，简化了车型切换的结构，提高了设备的效率。...
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此设计为一套以四轴机械手为基础的抓取机构，四轴机械手与夹爪气缸搭配，灵活性很高。夹爪气缸可以单独上下运动，可以区分良品与不良品的不同摆放。在非标自动化行业很常见，很通用的工站。...
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该机构用于较重物品水平与高低搬运，可从一点移动到另一点并做升高、下降等定位工作。适用于重型零件搬运、焊接、组装等多种工作，文档采用SW2018建模，附带STEP通用格式文档。...
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那智机械手（MZ04），那智MZ04-01机器人是一款6轴机器人，其负载为4KG，工作区域为541mm，本体重量26KG，机械手集成电动夹爪、相机光源和底座，版本为solidworks2017版本，对于低于2017版本提供XT通用格式也可打开...
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90°垂直机械夹爪机构设计。一个灰色的圆柱体打开和关闭绿色的钳口，以抓住和释放物体。粉红色，蓝色和绿色的链接创建了一个滑块曲柄机制。结构简单，容易实现。...
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爪手四夹手柔性爪手机械仿生夹手，可能够自适应地包覆住目标物体,而无需预先知道其准确的形状和尺寸,有望解决异形、易损物品大规模自动化生产问题。相比传统刚性手掌,多自由度手掌的应用极大地提高了多指灵巧手的灵巧度和操控能力。
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构，为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，马达同步带模组，在简单搬运中有很大的使用优势。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构，为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，马达同步带模组，在简单搬运中有很大的使用优势。...
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进口豪华SUV全铝车身的侧围外板总成.路虎揽胜是路虎的一个车型。路虎揽胜经过精心设计成为有史以来精致、强悍的路虎。采用最新的车身和底盘技术，无论是其越野能力的广度和可通过性，还是公路的操控和舒适性，车辆的全地形性能都被提升到另一个层面。全铝结构参考非常少，而铝合金又是轻量化的重要方向，所以该例子工艺及结构参考意义非常难得。...
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旋转三爪卡盘抓取移载机构：前端采用气动三爪卡盘进行内撑式的夹具，可以抓取带孔类的零件，采用伺服电机进行旋转角度，提供STP下载，如果感兴趣，欢迎下载。...
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白车身焊装线车顶精度料架，用于白车身生产线车顶工位的下料，以及顶盖工位与白车身外总拼线的物料对接，料车带有精度，用于机器人抓取和下料，使用推车的形式，工人可以手动推动料车在工位之间输送物料...
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福特Ranger车身完整数据；整辆车的框架是钢铁组成，同时还有定制的钢脊柱。正是因为如此，这款车的整体结构十分坚固，即便是遭遇了一些冲击，也不用担心会出现重大毁坏。外观表现上面这款车很狂暴，内饰方面却比较细腻。...
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这是一款SUV的车身侧部装饰件结构数据，数据中包含了前后轮眉和前后门下部护板，数据是左右镜像的，数据本身完整度100%，可以用于生产，如果打开数据时发现缺失，请打开文件夹中的“All.CATProduct”文件可以全部加载了，数据版本是CATIAR2018的，欢迎感兴趣的朋友下载指教。...
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多驱动的机械手（爪）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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本模型用于轻质砖生产包装线上对出料口的轻质砖进行分组搬运后打包，轻质砖的外形尺寸为200×200×600mm，本模型的机械臂夹持爪能够一次夹15块轻质砖进行搬运。内含机械夹爪的原理动画。模型为SolidWorks2016版本，欢迎下载学习。...
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本模型为7款LEHS电动夹爪(3爪型)模型设计，分别为三爪和两爪的，有需要的可以下载用来使用，希望借助沐风这个平台和大家多学习，一起进步。这款夹爪主要应用于非标自动化行业...
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3种HRC-05人-机器人夹爪模型，本夹爪是机器人使用抓取物料关键装置。气动夹爪是能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件，所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，重复精度高，抓取力可靠，...
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夹爪就是在机器人上用来夹取工件的工具，有液压的，气动的，电动的等，本模型是用来夹取非标汽车轮毂的，模型绘制比较简单，大家可以下载做方案使用，模型包含stp...
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6种X9558B-短-夹爪模型模型，带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,非常方便夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸....
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4种混响型旋转电动夹爪模型，结构小巧，紧凑，重量轻。主要应用于医疗实验，化学实验自动化仪器中，可进行多点定位和夹持力调整，带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,非常方便应用广泛...
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在线式机械夹爪自动上料设备，机械手将PCB板装配到后盖上，采用联动双位的横移机械手将需要锁付的产品摆运到一个平台上锁付螺丝，另外一个位将锁好的产品搬运到下件皮带线上。...
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机器人电动机械夹爪ROBOTIQ抓取:Robot-机械夹爪是一款自动化智能化的产品，一般需要与各种机械臂搭配使用。是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。
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本设计为机械手抓取-双夹爪机构，在实际应用中减少CT时效，稳定性佳，机构设计简单，固定方式采用方钢焊接，图档格式为SW2014，欢迎大家下载！...
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分享一份原创的三爪机械夹爪设计图，文件是用ug12.0绘制，包含ug原文件和stp文件，（包含运动仿真动画），结构图片可以看出，主要有气缸连杆，支架、夹爪组成，欢迎下载使用...
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伺服高防护工业夹持电爪机械夹爪：是一种专门用于工业自动化应用的设备，它利用伺服系统的高精度控制能力来实现对各种工件的准确夹持和搬运。这种机械夹爪具有高防护性能
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础90度夹爪气缸六轴机械手搬运机，机器人行业现在十分热门，而六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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机械手旋转二爪，本模型是用solidworks2014绘制，为了方便广大用户也有通用的step格式。solidworks是可以编辑的。用于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件，他由一个旋气缸及两个抓手气缸组成，结构比较简单，成本比较低。旋转气缸及气手指均选用台湾亚德克公司.本模块可以夹持圆柱零件。可以夹持20以下的圆柱零件。...
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本模型为基于蜗轮蜗杆结构的三指电动夹爪，通过伺服电机控制蜗杆正/反向转动，带动与夹爪连接的齿轮转动，进而完成夹爪的松-握。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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本模型是个人设计的，全国大学生参赛可以参考，采用麦克纳姆轮，机械臂，专用夹具夹爪，设计合理。全参数可编辑，模型为Solidworks2021，模型仅供参考学习，请勿用于商业用途，后果自负。
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4款AMF6978CDAR夹爪装置和附件，光滑设计，模型可以进行电动也可以实现气动，设计比较详细，包含常用模型，大家做方案可以进行参考下载学习，模型包含stp格式...
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适用于设备自动化的工件装取组件；吸附以及举起工件后，利用空气滑动操作台搬送到所指定位置的话，采用断开吸附利用射门装置集聚拿取安放的方式；另外，将工件在指数操作台一侧接收后，每翻转90度后排出；将小型指数组件的操作台上被固定的工件，2个同时吸附用射门装置排出；...
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本机构用于组装或者机构搬运，以及检测环境。核心设计机构为变距螺杆，可以让工件治具在滑台上实现变距调速，以满足自动化特殊的使用工况。不同于丝杆传统，变距螺杆可以支持同时多套治具滑台在机构上运动。有步进电机进行传送。前后端都设计了完善的限位块，可靠实用。...
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本设计为双轴气缸夹爪为基础动力的搬运机构，X轴运动，双轴气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，采用PEEK材质，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
