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凸轮机械手跟线高速取料设计：此套图纸为流水线在线的机械手取料装盒自动化设计，使用凸轮机械手跟线高速取料放入到流水线上的纸盒内，此凸轮机械手实现高速的取并且可保证稳定性，上传格式为XT....
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一款经典的搬运机构，采用伺服电机驱动一组同轴凸轮·实现左右搬运，结构简单，稳定，生产稳定，其中凸轮机构稳定，是生产中常见的一种搬运方式，图档为solidworks2018格式，包含运动仿真，欢迎下载。...
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机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；...
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单电机带动凸轮xz多功能机构，该机构通过一组电机通过多组凸轮的结构，实现x轴和z轴的双位置动作，在设定预定动作后，做不同的外形的凸轮机构可以解决多组动作共同应用问题，是机构中很巧妙应用的一种方式。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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此工装为注塑机提供一模两穴的端子物料，并同时将注塑完成后的产品取出，在不更换机械手工装的前提下，可兼容多重产品的生产需求，整体呈四方布局，调试简单快捷，欢迎下载...
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双吸盘伺服横移搬运机械手：吸盘进行抽真空进行吸取产品，采用双轴进行移动，用于搬运，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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ECU电路板龙门双轴搬运机械手：采用吸盘进行搬运ECU电路板，采用伺服机械手进行移动和升降操作，含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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双轴伺服机械手旋转双头端子浸锡机：下部双轴伺服进行驱动线缆，放入到加热池，进行沾锡，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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本套图档分享的是一款小型吸附式取料机械手的模型，相比普通的杠杆型机械手，本机构采用的是通过同步轮同步带式的传动模式，成本更低在一些精度要求稍低的场合也能够满足使用条件，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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本图为18650电池模组PACK线的一个取料位移部分，电机为研控步进电机，气缸以及液压缸均为SMC的，有需要的朋友可以看看，在设计以及做方案时有点用处...
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电机驱动组合机械手机构。自动化组装中一种常用的抓取横移机构，利用步进或伺服电机圆形气缸和手指气缸的组合来实现。气缸两头的限位装置采用缓冲器加限位螺钉的组合可调整以实现位置精确调整。已做成实物使用结构技术成熟。使用Solidworks设计转换UG中性格式，文件格式为x-t格式，支持使用SolidWorks软件打开查看，保留了设计特征。确保各种软件版本都能打开使用。仅供大家学习参考，不得按照原尺寸加工...
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凸轮机械手-检测装置一体机，铆接上螺帽检测装置一体机一个集铆接、调整旋入、上螺帽、检测等动作的装配机。自动化程度较高，双转盘传送，多个PPU送料机构，旋转定位检测，好多的机构都可以借鉴，值得大家交流学习。此设备采用多工位凸轮机械手进行抓取产品组装。结构非常的实用。...
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本图为UG7.5机械手和凸轮重力锤组合运动仿真，可以根据需求分开，机械手夹住东西后旋转一定的角度，液压重力锤捶打后加紧继续旋转复位。模型可进行继续修改包括参数，希望给大家带来帮助。...
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单电机驱动+凸轮抓取-上下及平移动-放料机构：
驱动：由伺服+减速机驱动摆臂，再由摆臂带动凸轮沿凸轮槽进行运动，实现抓取提升、水平移动工位、降落至下工位放料动作。
提升高度30mm
水平移动距离90mm...
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在线双工位机械手移载设备，滑台模组也叫直线滑台，配合控制系统和伺服电机或步进电机实现直线控制，里面所有使用的零部件都可以买到，图纸为XT格式，有需要的朋友可以下载参考。...
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双工位机械手自动打螺丝设备，用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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双抓手高速夹爪机械手设计：此模型为一套高速抓取机械手设计，抓取结构为一台平行夹爪气缸，动力机构为一台伺服电机可保证高速与精度的平稳性，上传格式XT....
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吸盘桁架双机械手取料设计：此机构为桁架式的取料机械手，设计了二个抓手，使用真空吸盘的方式对物料进行抓取，机械手采用伺服电机驱动，上传格式XT.欢迎下载。...
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大型机械手双吸头搬运机构，工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。...
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该设备为双工位机械手自动贴标设备，在一些产品生产中，需要进行贴标签处理，人工将产品放入载具，按动启动按钮，贴标机构出料，然后机械手取标机构进行取标，在进行贴标压紧。...
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双工位机械手自动摆盘设备，通过伺服电机带动X轴，Z轴则由气缸来控制其运动，Y轴为摆盘，由伺服电机来控制，料盘根据产品特点可以用6061铝来做也可以用塑胶材料来做，将产品放置于料盘上，通过伺服电机可以进行精确的送料于取料。...
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双工位机械手自动贴标设备，可以实现快速高效贴多层标签。设备设置双工位，在其中一个工位取、贴标签时，另一个工位输送贴标完成的产品，交替贴标，提高工作效率。...
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在线双工位机械手搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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双工位集成机械手打磨设备，自动机械手打磨集成设备，将工装台和机械手安装在同一平台，工件通过工装转盘机来进行固定转换，机械手搭载抛光组件进行抛光加工。...
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该模型是0公斤级双轴桁架机械手，图纸完整。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联...
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双轴机械手吸取自动锁螺栓螺丝机：采用震动盘输出螺丝。通过机械手拿取进行的安装，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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双轴冲压挤压机械手，常用于冲压机，挤压机取料卸料机械手臂，左右行程1000mm（可根据需求修改）。上下行程400mm（可根据需求修改）。可夹取0kg~20kg物料，使用同步轮加滚珠丝杆上下传动，使用齿轮齿条左右传动。solidworks2016版本图纸，可编辑，可修改参数。...
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单电机双输出传动结构设计：机械设计中传动机构应用非常多，电机动力经过传动结构输出到需要的位置，此模型设计的是一套一台电机输出二个轴的动力，欢迎下载参考设计，上传格式为X-T....
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单电机双位置搬运伺服吸盘抓手：采用单电机进行驱动，采用滑轮进行移动和搬运，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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振动盘排料与凸轮机械手取料组合设计：此机构设计了一副凸轮机械手，上此机械手可实现高速的取料，振动盘增加了直振单元，以保证产品料道中顺畅的运行到位，上传格式XT....
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凸轮式机械手元器件摆盘设备：通过凸轮机械手进行拿取元器件，进行放置到摆盘，中间格式建模数据更小，适应更多软件，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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12款90°凸轮快速移栽机械手，HSW系列快速凸轮机械手共12款，角度式快速机械手（详细的新型凸轮机构）快速机械手是一种新型凸轮机构通过一个驱动装置，完成两个运动方向，并且具有：1.速度快，周期循环可达1s2.无需维修维护，可靠耐用，故障率低，可以长期稳定运行3.机构紧凑，调试简单4.安装方便，模块化设计5.精度高...
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摆缸驱动快速移栽机械手-PPU纯凸轮结构，采用高度旋转气缸驱动，采用空间纯凸轮结构，配合直线导轨滑块导向，两端设有限位块、检测开关，拾取位设有气缸辅助抬升回位，采用SW创建，包含中性格式，已经投入生产，欢迎大家下载！...
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机械手搬运自动通电电机扭矩测功机：输送西安进行移栽电机，通过上部的载具放置到测试机，通电后进行测试，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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电机转动180度夹持搬运机械手：主要用于自动化生产线上。这种机械手可以将工件从一个工作站自动转移到另一个工作站，通常使用直流或交流电机来实现机械手的旋转运动。...
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6自由度机械手（含电机和减速机），此套图纸是本人主导设计的，主要用零件的上料，下料。想要实现其他功能，更换第6轴的结构即可。图纸包括6个轴的减速机，电机，机器人安装底座，旋转臂等等。是相关工作者很好的参考资料。资料很难得。欢迎下载交流学习。...
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电机定子组装旋转4位机械手设备：采用4工位伺服进行旋转拿取定子，侧面设置有轴承安装位，将轴承放入缸体内进行压装其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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电机转子半自动安装机械手：将电机下壳体放入到定位工装内，采用机械手拿取搬运转子，通过机械手定位安装转子，结构已细化，有用到的朋友欢迎下载。谢...
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本设计为双轴气缸夹爪为基础动力的搬运机构，X轴运动，双轴气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，采用PEEK材质，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本份图纸为双工位机械手夹手，由双头旋转气缸和吸盘组成，安装在机械手上面用于对各类产品进行上料和下料作业。本图纸为通用格式，不含参数，欢迎感兴趣的下载学习和参考。...
